(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220978837.3 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 河南泽岸数字科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区杨金路 199号河南新科技市场6号楼 9层1号 (72)发明人 周康　马恒　张聪　王有武　 王小辉　 (74)专利代理 机构 郑州久信知识产权代理事务 所(普通合伙) 41194 专利代理师 王涛 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种光学三维动作捕捉装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种光学三维动作捕捉 装置， 包括凹形底座， 所述凹形底座的上表面分 别固定连接有第一旋转编码器和支撑腿， 支撑腿 的上表面固定连接有安装盘， 安装盘的表面固定 连接有L形板， L形板的侧面螺纹连接有第一抵紧 螺栓。 该光学三维动作捕捉装置， 转动转动盘， 转 动盘带动连接轴转动， 进而带动第一旋转编码器 的检测端转动， 转动第一抵紧螺栓将转动盘抵 紧， 同时转动摄像机主体， 摄像机主体通过转动 轴带动第二旋转编码器的检测端转动， 转动第二 抵紧螺栓将转盘的位置固定， 进而将摄像机主体 的角度固定， 在转动的过程中， PLC控制器将转动 的角度显示在显示器上， 从而方便该装置的安 装。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217519622 U 2022.09.30 CN 217519622 U 1.一种光学三维动作捕捉装置， 包括凹形底座 （1） ， 其特征在于： 所述凹形底座 （1） 的上 表面分别固定连接有第一旋转编码器 （2） 和支撑腿 （3） ， 支撑腿 （3） 的上表面固定连接有安 装盘 （4） ， 安装盘 （4） 的表面固定连接有L形板 （5） ， L形板 （5） 的侧面螺纹连接有第一抵紧螺 栓 （6） ， 安装盘 （4） 的上表面转动连接有转动盘 （7） ， 转动盘 （7） 的上表面固定连接有凹形板 （8） ， 凹形板 （8） 的侧面固定连接有第二旋转编码器 （9） ， 凹形板 （8） 的内壁转动连接有转动 轴 （10） ， 转动轴 （10） 的表面固定连接有摄像机主体 （11） ， 转动轴 （10） 的端面固定连接有转 盘 （12） ， 转盘 （12） 的侧面螺纹连接有第二抵紧螺栓 （13） ， 凹形板 （8） 的正面分别固定连接有 PLC控制器 （14） 和显示器 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种光学三维动作捕捉装置， 其特征在于： 所述转动盘 （7） 的 下表面固定连接有连接轴， 安装盘 （4） 的上表面开设有通孔连接轴的表面与通孔的内壁搭 接， 且连接轴的底端与第一旋转编码器 （2） 的检测端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种光学三维动作捕捉装置， 其特征在于： 所述转动轴 （10） 靠 近第二旋转编码器 （9） 的一端与第二旋转编码器 （9） 的检测端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种光学三维动作捕捉装置， 其特征在于： 所述第 一抵紧螺栓 （6） 的螺纹端与转动盘 （7） 的表面抵紧。 5.根据权利要求1所述的一种光学三维动作捕捉装置， 其特征在于： 所述第 二抵紧螺栓 （13） 的螺纹端与凹形板 （8） 的侧面抵紧。 6.根据权利要求1所述的一种光学三维动作捕捉装置， 其特征在于： 所述凹形底座 （1） 的正面螺纹连接有螺纹杆 （16） ， 螺纹杆 （16） 的端面转动连接有夹持板 （17） ， 夹持板 （17） 的 上表面与凹形底座 （1） 的内顶壁搭接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217519622 U 2一种光学 三维动作捕捉装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及三维动作捕捉 技术领域， 具体为 一种光学三维动作捕捉装置 。 背景技术 [0002]三维动作捕捉系统是在三维空间中全面记录物体运动的设备， 根据原理不同分为 机械式运动捕捉、 声学式运动捕捉、 电磁式运动捕捉、 光学式运动捕捉和惯性式运动捕捉。 [0003]现有利用较多的就是利用光学式运动捕捉， 在目标物体 的关键位置贴上反光点， 利用高速红外摄像机捕捉目标物体上反光点的运动轨迹， 从而反映目标物体在空间中的运 动情况， 在点的捕捉时， 摄像机的数量较多， 并且这些摄像机需要按照一定的角度进行安 装， 现有的摄像机没有相应的角度限定机构， 安装较为不便， 因此我们提出一种光学三 维动 作捕捉装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种光学三维动作捕捉装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种光学三维动作捕捉装置， 包 括凹形底座， 所述凹形底座的上表面分别固定连接有第一旋转编码器和支撑腿， 支撑腿的 上表面固定连接有安装盘， 安装盘的表面固定连接有L形板， L形板的侧面螺纹连接有第一 抵紧螺栓， 安装盘的上表面转动连接有转动盘， 转动盘的上表面固定连接有凹形板， 凹形板 的侧面固定连接有第二旋转编码器， 凹形板的内壁转动连接有转动轴， 转动轴的表面固定 连接有摄像机主体， 转动轴的端面固定连接有转盘， 转盘的侧面螺纹连接有第二抵紧螺栓， 凹形板的正 面分别固定连接有PLC控制器和显示器。 [0006]优选的， 所述转动盘 的下表面固定连接有连接轴， 安装盘的上表面开设有通孔连 接轴的表面与通 孔的内壁搭接， 且连接轴的底端与第一旋转编码器的检测端固定连接 。 [0007]优选的， 所述转动轴靠近第二旋转编码器的一端与第二旋转编码器的检测端固定 连接。 [0008]优选的， 所述第一抵紧螺 栓的螺纹端与转动盘的表面抵紧。 [0009]优选的， 所述第二抵紧螺 栓的螺纹端与凹形板的侧面抵紧。 [0010]优选的， 所述凹形底座的正面螺纹连接有螺纹杆， 螺纹杆的端面转动连接有夹持 板， 夹持板的上表面与凹形底座的内顶壁搭接 。 [0011]有益效果 [0012]本实用新型提供了一种光学三维动作捕捉装置， 具 备以下有益效果： [0013]1． 该光学三维动作捕捉装置， 转动转动盘， 转动盘带动连接轴转动， 进而带动第一 旋转编码器的检测端转动， 转动第一抵紧螺栓将转动盘抵紧， 同时转动摄像机主体， 摄像机 主体通过转动轴带动第二旋转编码器的检测端转动， 转动第二抵紧螺栓将转盘的位置固 定， 进而将摄像机主体的角度固定， 在转动的过程中， PLC控制器将转动的角度显示在显示说　明　书 1/3 页 3 CN 217519622 U 3