(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220961140.5 (22)申请日 2022.04.22 (73)专利权人 成都理工大 学工程技术学院 地址 614000 四川省乐 山市中区肖坝路2 22 号 (72)发明人 谭安平　李玲　杨静　邱清　齐薄　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 夏静洁 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F21V 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业园区使用的巡 逻机器人 (57)摘要 本申请公开了一种农业园区使用的巡逻机 器人， 包括固定轨道、 固定支架、 移动结构、 调节 结构和巡逻拍摄结构； 所述固定轨道的上表面处 固定连接有固定支架， 所述固定轨道的内腔中安 装设置有移动结构， 所述移动结构包括收卷轮、 连接轴、 伺服驱动电机、 圆形移动座和连接牵引 带， 所述圆形移动座的底面处安装设置有调节结 构， 所述调节结构与巡逻拍摄结构之间连接安 装， 本申请可 以对农业园区进行巡逻， 同时本申 请具有移动结构， 通过移动结构可以较为方便的 使得本装置进行移动， 可以使得本装置对不同位 置处进行巡逻监控， 本申请具有调节结构， 通过 调节结构可以对巡逻监控的角度以及高度进行 调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218064320 U 2022.12.16 CN 218064320 U 1.一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 包括固定轨道(1)、 固定支架(2)、 移 动结构、 调节结构和巡 逻拍摄结构； 所述固定轨道(1)的上表面处固定连接有固定支架(2)， 所述固定轨道(1)的内腔中安 装设置有移动结构， 所述移动结构包括收卷轮(4)、 连接轴(5)、 伺服 驱动电机(6)、 圆形移动 座(3)和连接牵引带(19)， 所述圆形移动座(3)的底面处安装设置有调节结构， 所述调节结 构与巡逻拍摄结构之间连接安装。 2.根据权利要求1所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述固定轨道 (1)的内腔中滑动连接有圆形移动座(3)， 所述圆形移动座(3)的底面处固定连接有连接柱 (7)的一端， 所述连接柱(7)的另一端贯穿固定轨道(1)的内腔底 壁且与固定轨道(1)之间滑 动配合。 3.根据权利要求1所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述固定轨道 (1)的两侧处均转动连接有连接轴(5)， 所述连接轴(5)上固定连接有收卷轮(4)， 所述收卷 轮(4)上收卷设置有 连接牵引带(19)， 所述连接牵引带(19)的一端与圆形移动座(3)之间固 定连接。 4.根据权利要求1所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述固定轨道 (1)的底面处固定安装有伺服驱动电机(6)， 所述伺服驱动电机(6)的输出轴末端延伸至固 定轨道(1)的内腔中且与连接轴(5)的一端之间固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述调节结构 包括固定座(8)、 转动台(9)、 调节伺服电机(10)和伸缩电动推杆(11)， 所述固定座(8)与连 接柱(7)的底端之间固定连接， 所述固定座(8)的底面处转动连接有转动台(9)。 6.根据权利要求5所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述固定座 (8)的内部开设有内腔， 所述固定座(8)的内腔中固定安装有调节伺服电机(10)， 所述调节 伺服电机(10)的输出端与转动台(9)之间固定连接， 所述转动台(9)的底 面处固定安装有伸 缩电动推杆(1 1)。 7.根据权利要求1所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述巡逻拍摄 结构包括连接件(12)、 调节臂(13)、 监控摄像机(14)、 连接气缸(15)、 连接件(16)和声光报 警器(17)， 所述连接件(12)与伸缩电动推杆(11)的底端之间固定连接， 所述连接件(12)上 转动设置有调节 臂(13)， 所述调节 臂(13)的一端处固定安装有监控摄 像机(14)。 8.根据权利要求7所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述连接气缸 (15)的两端处均转动连接有 连接件(16)， 其中一个所述连接件(16)与调节臂(13)之间固定 连接， 另一个所述连接件(16)与连接件(12)之间固定连接 。 9.根据权利要求7所述的一种农业园区使用的巡逻机器人， 其特征在于： 所述连接件 (12)的侧壁处固定安装有声光报警器(17)， 所述调节臂(13)的底面处固定安装有探照灯 (18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218064320 U 2一种农业园区使用的巡逻机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及 农业园区安保领域， 尤其是一种农业园区使用的巡 逻机器人。 背景技术 [0002]农业产业园， 简称 “农业园”。 指按照“政府指导， 多元投入， 市场运作， 统一安排， 分 期实施， 整体推进 ”的思路建立起来的一种现代农业经营模式。 主要是利用园区自身的资 源、 区位优势， 借助园区管理的土地、 税收、 租金等一系列优惠 政策， 通过招商引资进 行开发 经营， 以绿色生态、 低碳、 高科技农业 为标志。 [0003]农业园的安保工作中需要对农业园区进行监控以及巡逻工作， 传统的监控设备不 便于进行移动， 通常只能在固定位置处进行监控， 无法做到较好的巡逻工作， 使用效果欠 佳。 因此， 针对上述问题提出一种农业园区使用的巡 逻机器人。 发明内容 [0004]在本实施例中提供了一种农业园区使用的巡逻机器人用于解决现有技术中的普 通监控设备不便于进 行移动， 通常只能在固定位置处进 行监控， 无法做到较好的巡逻工作， 使用效果 欠佳的问题。 [0005]根据本申请的一个方面， 提供了一种农业园区使用的巡逻机器人， 包括固定轨道、 固定支架、 移动结构、 调节结构和巡 逻拍摄结构； [0006]所述固定轨道的上表面处固定连接有固定支架， 所述固定轨道的内腔中安装设置 有移动结构， 所述移动结构包括收卷轮、 连接轴、 伺服驱动电机、 圆形移动座和连接牵引带， 所述圆形移动座的底 面处安装设置有调节结构， 所述调节结构与巡逻拍摄结构之 间连接安 装。 [0007]进一步地， 所述固定轨道的内腔中滑动连接有圆形移动座， 所述圆形移动座的底 面处固定连接有连接柱的一端， 所述连接柱的另一端贯穿固定轨道的内腔底壁且与固定轨 道之间滑动配合。 [0008]进一步地， 所述固定轨道的两侧处均转动连接有连接轴， 所述连接轴上固定连接 有收卷轮， 所述收卷轮上收卷设置有连接牵引带， 所述连接牵引带 的一端与圆形移动座之 间固定连接 。 [0009]进一步地， 所述固定轨道的底面处固定安装有伺服驱动电机， 所述伺服驱动电机 的输出轴末端延伸至固定 轨道的内腔中且与连接轴的一端之间固定连接 。 [0010]进一步地， 所述调节结构包括固定座、 转动台、 调节伺服电机和伸缩电动推杆， 所 述固定座与连接柱的底端之间固定连接， 所述固定座的底面处转动连接有转动台。 [0011]进一步地， 所述固定座的内部开设有内腔， 所述固定座的内腔中固定安装有调节 伺服电机， 所述调节伺服电机的输出端与转动台之间固定连接， 所述转动台的底面处固定 安装有伸缩电动推杆。 [0012]进一步地， 所述巡逻拍摄结构包括连接件、 调节臂、 监控摄像机、 连接气缸、 连接件说　明　书 1/4 页 3 CN 218064320 U 3