(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220873003.6 (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 武汉港迪智能技 术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武大园四路3号国家地球空间信 息产业基地II区 （七期） B栋-3栋单元 19层03室 (72)发明人 宋传奇　曹志俊　周家智　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 黄永亮 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种可升降的3D云台支 架 (57)摘要 本实用新型提出了一种可升降的3D云台支 架， 通过设置有支撑架用于连接起重机机体， 且 在云台支架的顶面上设置有 连接杆， 连接杆的中 部呈角状弯曲， 连接杆的两端部与云台支架的顶 面固定连接； 手扳葫芦通过下端挂钩 挂接连接杆 的弯曲处， 并通过上端挂钩挂接支撑架， 通过手 扳葫芦即可完成云台支架的升降工作， 操作十分 便利， 使得云台支架易于安装及拆卸， 方便调整 扫描范围， 且支撑架的下部设置有辅助架， 进一 步抵持起重机机体进行承重， 上部设置有挂环及 吊索， 吊索连接起重机机体， 用于分担支撑架的 负重， 进一步的提高了结构的稳定性， 加强了支 撑架的负重能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217178218 U 2022.08.12 CN 217178218 U 1.一种可升降的3D云台支 架， 其包括云台支 架(1)、 云台总成(2)和安装支 架(3)， 其中， 云台总成(2)固定在云台支 架(1)的下部； 安装支架(3)固定在云台支 架(1)的上部； 其特征在于： 还 包括连接杆(4)、 手扳葫芦(5)和支撑架(6)， 其中， 连接杆(4)， 固定在云台支架(1)的顶面上， 连接杆(4)的两端部与云台支架(1)的顶面 固定连接； 手扳葫芦(5)， 包括上端挂钩(501)、 葫芦本体(502)、 拉链(503)和下端挂钩(504)， 上端 挂钩(501)固定在葫芦本体(502)上， 拉链(503)与葫芦本体(502)内的导轮滚动 连接， 下端 挂钩(504)固定在拉链(5 03)的下端， 且下端挂钩(5 04)与连接杆(4)挂接； 支撑架(6)， 位于手扳葫芦(5)的上方， 且手扳葫芦(5)的上端挂钩(501)与支撑架(6)挂 接。 2.如权利要求1所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 所述支撑架(6)包括连接板 (601)、 支撑杆(6 02)、 加强板(6 03)、 限位杆(6 04)， 其中， 连接板(601)呈矩形板状结构； 支撑杆(6 02)固定在连接 板(601)的侧部； 加强板(603)呈直角三角形板状结构， 加强板(603)的两条直角边分别与连接板(601) 和支撑杆(6 02)固定连接； 限位杆(604)固定在支撑杆(602)上， 且限位杆(604)在支撑杆(602)上横向阵列设置有 多个， 限位杆(6 04)与上端挂钩(5 01)抵持。 3.如权利要求2所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 所述连接板(601)的四角开 设有螺栓孔(605)。 4.如权利要求2或3所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 还包括辅助架(7)， 辅助 架(7)包括辅助杆(701)和挡板(702)， 其中， 辅助杆(701)固定在支撑杆(602)的下侧， 辅助杆(701)的一端与支撑杆(602)固定连 接， 辅助杆(701)的另一端朝向连接 板(601)的一侧倾 斜； 挡板(702)固定在辅助杆(701)朝向连接板(601)的一端， 挡板(702)远离辅助杆(701) 的一面与连接 板(601)远离支撑杆(6 02)的一面处于同一平面。 5.如权利要求4所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 还包括挂环(8)和吊索(9)， 其中， 挂环(8)固定在支撑杆(6 02)远离连接 板(601)的一端上； 吊索(9)一端与挂环(8)铰连接， 另一端与支撑架(6)相对固定 。 6.如权利要求4所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 所述挡板(702)远离辅助杆 (701)的一 面上开设有防滑槽(70 3)。 7.如权利要求4所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 所述连接杆(4)为热轧带肋 钢筋， 连接杆(4)的中部呈角状弯曲。 8.如权利要求4所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 所述支撑杆(602)和辅助杆 (701)为空心钢管。 9.如权利 要求1所述的可升降的3D云台支架， 其特征在于： 所述安装支架(3)为角钢， 安 装支架(3)以云台支 架(1)的纵向中心线为基准左右对称设置有两处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217178218 U 2一种可升降的3D 云台支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及起重 机监控云台技 术领域， 尤其涉及一种可升降的3D云台支 架。 背景技术 [0002]随着自动化环境的提升， 其中的起重机控制方式亦在由人工控制向自动化、 智能 控制、 远程管理方向发展； 起重机械的使用和管理从单一的人工操作， 逐步向自动化、 线上 的操作方式进行技术转变， 进而形成一整套的桥式起重机智能控制平台， 提高桥式起重机 械产品的性能与竞争力， 而起重机智能化的关键一项技术就是3D云台对堆料、 装箱等的智 能识别。 [0003]在向起重机上加装3D云台的时候， 3D云台受其自身扫描仪及集成电气元件的重量 影响， 安装及拆卸不够便利， 再者为了适应扫描范围的要求， 往往需要对云台进行升降操 作， 以改变扫描范围的大小， 因此需要一个既可以节省人力及时间成本的安装支架来安装 3D云台。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出了一种可升降的3D云台支 架。 [0005]本实用新型的技术方案是这样实现的： 本实用新型提供了一种可升降的3D云台支 架， 其包括云台支 架、 云台总成和安装支 架， 其中， [0006]云台总成固定在云台支 架的下部； [0007]安装支架固定在云台支 架的上部； [0008]还包括连接杆、 手扳葫芦和支撑架， 其中， [0009]连接杆， 固定在云台支 架的顶面上， 连接杆的两端部与云台支 架的顶面固定连接； [0010]手扳葫芦， 包括上端挂钩、 葫芦本体、 拉链和下端挂钩， 上端挂钩固定在葫芦本体 上， 拉链与葫芦本体内的导轮滚动连接， 下端挂钩固定在拉链的下端， 且下端挂钩与连接杆 挂接； [0011]支撑架， 位于手扳葫芦的上 方， 且手扳葫芦的上端挂钩与支撑架挂接 。 [0012]在以上技术方案的基础上， 优选的， 所述支撑架包括连接板、 支撑杆、 加强板、 限位 杆， 其中， [0013]连接板呈矩形板状结构； 支撑杆固定在连接 板的侧部； [0014]加强板呈直角三角形板状结构， 加强板的两条直角边分别与连接板和支撑杆固定 连接； [0015]限位杆固定在支撑杆上， 且限位杆在支撑杆上横向阵列设置有多个， 限位杆与上 端挂钩抵持。 [0016]更进一步优选的， 所述连接 板的四角开设有螺 栓孔。 [0017]在以上技术方案的基础上， 优选 的， 还包括辅助架， 辅助架包括辅助杆和挡板， 其 中，说　明　书 1/4 页 3 CN 217178218 U 3