(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221077447.5 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 道博医疗科技 （北京） 有限公司 地址 100000 北京市昌平区生命科 学园生 命园路4号院9号楼4层40 (72)发明人 孙建国　齐菲　张晓民　韩芳　 张晓蕾　王霏　 (74)专利代理 机构 上海宣宜专利代理事务所 (普通合伙) 3128 8 专利代理师 吴启凡 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 13/02(2006.01) A61M 16/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种呼吸机上 可伸展的云台摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种呼吸机上可伸展的 云台摄像头， 涉及呼吸机的技术领域， 其包括呼 吸机主机和云台摄像头， 所述呼吸机主机上转动 设置有第一伸展臂， 所述第一伸展臂的端部转动 设置有第二伸展臂， 所述云台摄像头设置在所述 第二伸展臂的端部， 所述第一伸展臂的两端设置 有悬停结构， 转动所述第一伸展臂和所述第二伸 展臂后， 所述悬停结构保持所述 云台摄像头的位 置。 本实用新型通过调节云台摄像头的位置， 达 到便于使用的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217402152 U 2022.09.09 CN 217402152 U 1.一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 包括呼吸机主机(1)和云台摄像头 (2)， 所述呼吸机主机(1)上转动设置有第一伸展臂(3)， 所述第一伸展臂(3)的端部转动设 置有第二伸展臂(4)， 所述云台摄像头(2)设置在所述第二伸展臂(4)的端部， 所述第一伸展 臂(3)的两端设置有悬停结构(5)， 转动所述第一伸展臂(3)和所述第二伸展臂(4)后， 所述 悬停结构(5)保持所述云台摄 像头(2)的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 所述呼吸机 主机(1)的侧面开设有避让槽(11)， 所述第一伸展臂(3)转动设置在所述避让槽(11)内， 所 述第一伸展臂(3)、 第二伸展臂(4)和所述云台摄 像头(2)可收缩于所述避让槽(1 1)内。 3.根据权利要求2所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 所述悬停结 构(5)为两个阻尼轴(51)， 两个所述阻尼轴(51)分别设置在所述第一伸展臂(3)的两端， 所 述第一伸展臂(3)通过 所述阻尼轴(51)与所述避让槽(1 1)和所述第二伸展臂(4)转动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 所述悬停结 构(5)包括转动轴(52)和弹簧(53)， 所述转动轴(52)设置在所述第一伸展臂(3)的两端， 所 述弹簧(53)套设在所述转动轴(52)上， 所述弹簧(53)背离所述第一伸展臂(3)的一端分别 与所述避让槽(1 1)和所述第二伸展臂(4)抵触。 5.根据权利要求4所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 每一所述转 动轴(52)上设置有两个垫片(7)， 两个所述垫片(7)分别与所述弹簧(5 3)的两端抵触。 6.根据权利要求2所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 所述悬停结 构(5)为两个伺服电机(54)， 其一所述伺服电机(54)设置在所述避让槽(11)内， 所述伺服电 机(54)的转轴与所述第一伸展臂(3)的一端连接， 另一所述伺服电机(54)设置在所述第一 伸展臂(3)的另一端， 所述伺服电机(54)的转轴与所述第二伸展臂(4)的一端连接 。 7.根据权利要求1所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 所述云台摄 像头(2)上设置有安装座(8)， 所述安装座(8)可拆卸设置在所述第二伸展臂(4)的端部， 所 述云台摄 像头(2)与所述 安装座(8)球 铰接。 8.根据权利要求1所述的一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 其特征在于， 所述第 一伸 展臂(3)的长度小于第二伸展臂(4)的长度， 所述第二伸展臂(4)位于第一伸展臂(3)的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217402152 U 2一种呼吸机上可伸展的云台摄像头 技术领域 [0001]本实用新型涉及呼吸机 的技术领域， 更具体地说， 它涉及一种呼吸机上可伸展的 云台摄像头。 背景技术 [0002]在现代临床医学中， 呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段， 已普 遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、 大手术期间的麻醉呼吸管理、 呼吸支持治疗和急救复苏 中， 在现代医学领域内占有十分重要的位置。 呼吸机是一种能够起到预防和治疗呼吸衰竭， 减少并发症， 挽救及延长病人生命的至关重要的医疗设备。 [0003]目前， 呼吸机上安装有摄像头， 以用于医疗使用。 但是， 摄像头的位置和角度一般 是固定的， 从而带来使用的不便 。 [0004]有基于此， 我们研究了一种呼吸机上 可伸展的云台摄 像头。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 通过调节 云台摄像 头的位置， 达 到方便使用的目的。 [0006]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种呼吸机上可伸展的云台摄像头， 包括 呼吸机主机和云台摄像头， 所述呼吸机 主机上转动设置有第一伸展臂， 所述第一伸展臂的端部转动设置有第二伸展臂， 所述云台 摄像头设置在所述第二伸展臂的端部， 所述第一伸展臂的两端设置有悬停结构， 转动所述 第一伸展臂和所述第二伸展臂后， 所述悬停结构保持所述云台摄 像头的位置 。 [0008]本实用新型进一步技术方案设置为， 所述 呼吸机主机 的侧面开设有避让槽， 所述 第一伸展臂转动设置在所述避让槽内， 所述第一伸展臂、 第二伸展臂和所述云台摄像头可 收缩于所述避让槽内。 [0009]本实用新型进一步技术方案设置为， 所述悬停结构为两个阻尼轴， 两个所述阻尼 轴分别设置在所述第一伸展臂的两端， 所述第一伸展臂 通过所述阻尼轴与所述避 让槽和所 述第二伸展臂转动连接 。 [0010]本实用新型进一步技术方案设置为， 所述悬停结构包括转动轴和弹簧， 所述转动 轴设置在所述第一伸展臂的两端， 所述弹簧套设在所述转动轴 上， 所述弹簧背离所述第一 伸展臂的一端分别与所述避让槽和所述第二伸展臂抵触。 [0011]本实用新型进一步技术方案设置为， 每一所述转动轴上设置有两个垫片， 两个所 述垫片分别与所述弹簧的两端抵触。 [0012]本实用新型进一步技术方案设置为， 所述悬停结构为两个伺服电机， 其一所述伺 服电机设置在所述避让槽内， 所述伺服电机的转轴与所述第一伸展臂的一端连接， 另一所 述伺服电机 设置在所述第一伸展臂的另一端， 所述伺服电机的转轴与所述第二伸展臂的一 端连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 217402152 U 3