(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221064137.X (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 江苏精研科技股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼经济开发 区棕榈路59号 (72)发明人 邱建　朱卫东　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 周浩杰 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像头高精度小角度运动模块 (57)摘要 本实用新型涉及一种摄像头高精度小角度 运动模块， 具有支架； 支架上设有可安装摄像头 的旋转支架； 支架上还固定设有用于驱动旋转支 架旋转的驱动装置； 旋转支架上固定设有同步拨 片； 支架上固定设有与同步拨片配合工作的微动 开关， 驱动装置包括电机， 蜗杆； 旋转支架上设有 与蜗杆传动配合的斜齿轮， 斜齿轮上固定设有限 位条， 支架上设有与限位条限位配合的限位槽， 旋转支架包含摄像头安装架， 连接杆， 固定盘， 连 接杆的一端固定连接摄像头安装架； 连接杆的另 一端固定连接固定盘； 固定盘的边缘为斜齿轮或 者固定盘上设有同轴设置的扇形凸片， 凸片的边 缘为斜齿轮， 本实用新型能够 使摄像头在较小的 空间内进行高精准的小角度移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217382442 U 2022.09.06 CN 217382442 U 1.一种摄像头高精度小角度运动模块， 具有支架(1)； 其特征在于： 所述支架(1)上设有 可安装摄像头的旋转支架(11)； 支架(1)上还固定设有用于驱动旋转支架(11)旋转的驱动 装置(12)； 旋转支架(11)上固定设有同步拨片(115)； 所述支架(1)上固定设有与同步拨片 (115)配合工作的微动开关(13)。 2.根据权利要求1所述的一种摄像头 高精度小角度运动模块， 其特征在于： 所述驱动装 置(12)包括电机(121)， 蜗杆(122)； 所述旋转支架(11)上设有与 蜗杆(122)传动配合的斜齿 轮(114)。 3.根据权利要求2所述的一种摄像头 高精度小角度运动模块， 其特征在于： 所述斜齿轮 (114)上固定设有限位条(116)， 支架(1)上设有第一挡块(141)和第二挡块(142)， 限位条位 于第一挡块(141)和第二挡块(142)之间。 4.根据权利要求1所述的一种摄像头 高精度小角度运动模块， 其特征在于： 所述的旋转 支架(11)包含摄像头安装架(111)， 连接杆(112)， 固定盘(113)， 所述连接杆(112)的一端固 定连接摄像头安装架(111)； 连接杆(112)的另一端固定连接固定盘(113)； 所述固定盘 (113)的边缘为斜齿轮(114)或者固定盘(113)上设有同轴设置的扇形凸片(117)， 扇形凸片 (117)的边缘为斜齿轮(1 14)。 5.根据权利要求1所述的一种摄像头高精度小角度运动模块， 其特征在于： 所述支架 (1)上设有可供连接杆(112)穿过的通孔； 通孔内设有轴承(16)安装腔和同轴度调整安装 腔； 所述连接杆通过安装在轴承(16)安装腔内的轴承(16)与支架(1)转动连接； 所述同轴度 调整安装腔内设有缓冲件(15)， 支架(1)上设有围绕连接杆(112)的缓冲件(15)， 所述的缓 冲件(15)包含橡胶 环(151)以及设在橡胶环(151)内的弹簧环(152)， 橡胶环(151)上设有压 紧凸起(1513)， 连 杆上设有与压紧凸起(1513)进行限位配合的限位槽 。 6.根据权利要求5所述的一种摄像头 高精度小角度运动模块， 其特征在于： 所述的橡胶 环(151)上设有 波浪纹路(151 1)， 橡胶环(151)的内部设有孔洞(1512)。 7.根据权利要求1所述的一种摄像头高精度小角度运动模块， 其特征在于： 所述支架 (1)呈盒体状， 支架(1)内设有第一安装板(17)， 旋转支架(11)转动设置在第一安装板(17) 上， 驱动装置(12)也设置在第一 安装板(17)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217382442 U 2一种摄像头高精度小角度运动模块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种摄 像头高精度小角度运动模块。 背景技术 [0002]在现代社会中， 汽车的使用较为广泛， 汽车使用的舒适度逐渐成为了人们的关注 点之一， 车辆在行驶的过程中， 是否能够观察到车辆周身的环境， 对于驾驶员判断是否有危 险， 是否能够 进行下一步行动是较为重要的判断因素之一， 在现有的技术当中， 由多个摄像 头共同对车辆周身进行拍摄并反馈给驾驶员， 而多个摄像头都有固定的角度和活动范围， 对于一些比较难以观察的部位不能进行拍摄反馈， 而这有可能会影响驾驶员驾驶， 也有可 能对车辆 造成损伤。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种摄像头高精度小角度运动模块， 进行摄像头小幅度 的精准转动拍摄。 [0004]实现本实用新型目的的技术方案是： 本实用新型具有支架； 支架上设有可安装摄 像头的旋转支架； 支架上还固定设有用于驱动旋转支架旋转的驱动装置； 旋转支架上固定 设有同步拨片； 所述支 架上固定设有与同步拨片配合工作的微动开关。 [0005]进一步的， 驱动装置包括电机， 蜗杆； 所述旋转支架 上设有与蜗 杆传动配合的斜齿 轮。 [0006]进一步的， 斜齿轮上固定设有限位条， 支架上设有第一挡块和第二挡块， 限位条位 于第一挡块和第二挡块之间。 [0007]进一步的， 旋转支架包含摄像头安装架， 连接杆， 固定盘， 所述连接杆的一端固定 连接摄像头安装架； 连接杆的另一端固定连接固定盘； 所述固定盘的边缘为斜齿轮或者固 定盘上设有同轴设置的扇形凸片， 扇形凸片的边 缘为斜齿轮。 [0008]进一步的， 支架上设有可供连接杆穿过的通孔； 通孔内设有轴承安装腔和同轴度 调整安装腔； 所述连接杆通过安装在轴承安装腔 内的轴承与支架转动连接； 所述同轴度调 整安装腔 内设有缓冲件， 支架上设有围绕连接杆的缓冲件， 所述的缓冲件包含橡胶环以及 设在橡胶环内的弹簧环， 橡胶环上设有压紧凸起， 连杆上设有与压紧凸起进行限位配合的 限位槽。 [0009]进一步的， 橡胶环上设有 波浪纹路， 橡胶环的内部设有孔洞。 [0010]进一步的， 支架 呈盒体状， 支架内设有第一安装板， 旋转支架转动设置在第一安装 板上， 驱动装置也设置在第一 安装板上。 [0011]本实用新型具有积极的效果： (1)本实用新型具有支架； 支架 上设有可安装摄像头 的旋转支架； 旋转支架上设有微动开关， 支架上还固定设有用于驱动旋转支架旋转的驱动 装置， 在驱动装置和旋转支架的配合下， 由微动开关的控制下在需要的时候迅速断开电机， 使安装在旋转支 架上的摄 像头进行小角度的精准 转动， 防止过度转动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217382442 U 3