(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221153781.4 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 北京数字绿土科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区东北旺北京中 关村软件园孵化器2号楼三层2301- 2308室 专利权人 武汉绿土图景 科技有限公司 (72)发明人 邸建立　庞树鑫　左勇　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 汪帆 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种新颖布局的多功能吊舱设备 (57)摘要 本实用新型提供一种新颖布局的多功能吊 舱设备， 吊舱设备挂载在龙门架上， 用于监测作 物表型， 该设备包括： 固定支架组件、 激光雷达、 驱动组件和成像组件； 固定支架组件包括顶部安 装板、 连接杆和底部安装板； 顶部安装板和底部 安装板之间通过多根连接杆连接， 驱动组件固定 于顶部安装板， 驱动组件的底部连接有激光雷 达， 成像组件包括数据处理器、 第一相机、 第二相 机和第三相机； 数据处理器、 第一相机、 第二相机 和第三相机分别设置于底部安装板位于多根连 接杆的两侧。 成像组件和激光雷达都设置于顶部 安装板和底部安装板之间， 且外侧不超过底部安 装板的边缘位置； 解决了 现有的多功能吊舱因内 部结构布局不合理， 占用空间大导致的龙门架吊 装困难的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217634703 U 2022.10.21 CN 217634703 U 1.一种新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 包括： 固定支架组件、 激光雷达、 驱动 组件和成像组件； 所述固定支 架组件包括顶部安装板、 连接杆和底部安装板； 所述顶部安装板的底面中心位置设置有多个第 一安装孔， 多根所述连接杆的上端连接 于多个所述第一安装孔， 所述底部安装板设置于所述顶部安装板的下方， 所述底部安装板 中间设置有探出 口， 所述探出 口的周围对应所述第一安装孔设置有第二安装孔， 多个所述 第二安装孔的两侧设置有三个大小不同的拍摄口， 所述第二安装孔连接于所述连接杆的下 端； 所述驱动组件固定于所述顶部安装板位于所述探出口上方的位置， 所述驱动组件的底 部的输出端连接有所述激光雷达， 所述驱动组件驱动激光雷达在多根所述连接杆中间上下 移动； 所述成像组件 包括数据处 理器、 第一相机、 第二相机和第三相机； 所述数据处理器设置于多根所述连接杆的一侧， 所述数据处理器通过连接板 固定于所 述顶部安装板的侧面的后部， 所述第一相机与所述数据处理器设置于多根所述连接杆的同 侧， 所述第一相 机通过连接板固定于所述顶部安装板的侧 面， 所述第二相 机置于多根所述 连接杆的另一侧， 所述第二相机通过 连接板连接于所述底部安装板的顶面； 所述第三相机与所述第 二相机设置于多根所述连接杆的同侧， 所述第 三相机通过连接 板连接于所述底部安装板的顶面， 所述第一相 机、 所述第二相 机和所述第三相 机的镜头均 对应一个所述底部安装板上的拍摄口。 2.根据权利要求1所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述顶部安装板为 镂空结构， 所述连接杆为厚壁中空的柱形 杆。 3.根据权利要求1所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 还包括防护罩， 所 述防护罩底部为开口， 所述防护罩罩设在所述底部安装板上， 所述防护罩的顶部位于所述 顶部安装板的上 方， 所述防护罩的侧面的底部与所述底部安装板的边 缘连接。 4.根据权利要求3所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述防护罩位于所 述底部安装板两侧的侧 面均设置有平开 门， 所述平开 门上设置有锁紧件， 所述防护罩侧 面 对应锁紧件设置有锁紧槽 。 5.根据权利要求4所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述防护罩四个侧 面的上端均设置有格栅结构， 所述格栅结构用于通气散热。 6.根据权利要求4所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述防护罩还包括 连接件， 所述连接件 包括连接法兰、 短杆和快速拆装接口； 所述连接法兰固定在所述防护罩的顶部上表面的中心位置， 所述短杆的底端连接于所 述连接法兰， 所述短杆的顶端连接有快速拆装接口。 7.根据权利要求1所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述顶部安装板和 所述底部安装板均由铝板制造 。 8.根据权利要求1所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述成像组件还包 括电源， 所述电源固定于所述顶部安装板的上表面靠近数据 处理器的一侧， 所述电源为锂 电池， 所述电源输出端与所述第一相机、 所述第二相机、 所述第三相机和所述数据处理器分 别电连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217634703 U 29.根据权利要求8所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述成像组件还包 括综合控制器， 所述综合控制器固定于所述顶部安装板的上表面与所述电源对角线分布， 所述综合控制器输入端与所述电源和信号接收器电连接， 所述综合控制器的输出端电连接 有所述第一相机、 所述第二相机、 所述第三相机和所述数据处 理器。 10.根据权利要求9所述的新颖布局的多功能吊舱设备， 其特征在于， 所述成像组件还 包括信号接 收器， 所述信号接 收器设置于所述综合控制的一侧， 所述信号接 收器固定于所 述顶部安装板的上表 面的边缘部位， 所述信号接收器的第一输入端与所述数据处理器电连 接， 所述信号接 收器的第一输出端无线连接于图像显示设备， 所述信号接 收器第二输入端 无线连接 于遥控设备， 所述信号接收器的第二输出端与所述综合控制器电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217634703 U 3