(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221012669.9 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 江苏省测绘工程院 地址 210000 江苏省南京市北京西路75号 (72)发明人 李乃强　吴昊　 (74)专利代理 机构 南京新慧恒 诚知识产权代理 有限公司 32424 专利代理师 徐彪 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机物联网监测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机物联网监测 装置， 包括安装于无人机落地架上的安装架， 所 述安装架的上方安装有横板， 所述横板上安装有 竖轴， 所述竖轴的外侧设置有调节环， 所述调节 环和横板的表面均开设有槽轨， 所述槽轨的内侧 设置有滚珠， 所述安装板的边缘安装有限位杆， 所述限位杆位于限位槽的内侧， 所述限位槽开设 于安装架的表 面， 所述安装板的下方安装有物联 网监测摄像头。 本实用新型能够通过伺服马达带 动横轴进行旋转， 故横轴通过锥形齿轮带动调节 环进行旋转， 此时的调节环则能够通过螺纹推动 竖轴在横 板上进行上下位移运动， 因而此时的竖 轴能够通过安装板带动物联网监测摄像头进行 高度调整。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217130919 U 2022.08.05 CN 217130919 U 1.一种无人机物联网监测装置， 包括安装于无人机落地架上的安装架 （1） ， 其特征在 于： 所述安装架 （1） 的上方安装有横板 （2） ， 所述横板 （2） 上安装有竖轴 （3） ， 所述竖轴 （3） 的 外侧设置有调节环 （4） ， 所述调节环 （4） 和横板 （2） 的表 面均开设有槽轨 （5） ， 所述槽轨 （5） 的 内侧设置有滚珠 （6） ， 所述调节环 （4） 的外侧连接有锥形齿轮 （7） ， 所述锥形齿轮 （7） 远离调 节环 （4） 的一端安装有横轴 （8） ， 所述横轴 （8） 远离锥形齿轮 （7） 的一端安装有伺服马达 （9） ， 所述伺服马达 （9） 的表面安装有定位杆 （10） ， 所述竖轴 （3） 的下端连接有安装板 （11） ， 所述 安装板 （11） 的边缘安装有限位杆 （12） ， 所述限位杆 （12） 位于限位槽 （13） 的内侧， 所述限位 槽 （13） 开设于安装架 （1） 的表面， 所述 安装板 （1 1） 的下方安装有物联网监测摄 像头 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机物联网监测装置， 其特征在于： 所述竖轴 （3） 与横 板 （2） 之间为 贯穿连接， 所述竖轴 （3） 与调节 环 （4） 之间为 贯穿式螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机物联网监测装置， 其特征在于： 所述调节环 （4） 边 缘设置有锥形齿块， 所述调节 环 （4） 通过滚珠 （6） 与横板 （2） 之间为 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机物联网监测装置， 其特征在于： 所述锥形齿轮 （7） 通过横轴 （8） 与安装架 （1） 之间为转动连接， 所述锥形齿轮 （7） 与调节环 （4） 之间为啮合连 接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机物联网监测装置， 其特征在于： 所述限位杆 （12） 俯 视为横向放置的 “T”字型结构， 所述限位杆 （12） 通过限位槽 （13） 与安装架 （1） 之间为滑动连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217130919 U 2一种无人机物联网监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机物联 网监测技术领域， 尤其涉及 一种无人机物联 网监测装 置。 背景技术 [0002]物联网监测是一种防范能力较强的综合系统， 主要由前端采集设备、 传输网络、 监 控运营平台三块组成。 实现监控领域(图像、 视频、 安全、 调度)等相关方面的应用， 通过视 频、 声音监控以其直观、 准确、 及时和信息内容， 以实现物以物之间联动反应， 其中前端采集 设备大多 是指能够 采集环境以及空中实景的监测摄像头， 而 无人机物联网监测是指在无人 机上安装有基于物联网技 术的监控摄 像头对指定区域进行飞行监测。 [0003]目前无人机通过物联 网监控摄像头采集环境以及空中实景时， 由于物联 网监控摄 像头其安装位置高度是固定的， 因而无法根据具体的使用情况对其高度进行调节， 故影响 摄像头的视频采集范围， 同时无法进 行及时调节的话会导致摄像头与空中的树枝或者植物 以及飞虫等发生碰撞， 造成摄 像头损坏。 [0004]综上所述， 需要研发一种无 人机物联网监测装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种无人机物联网监测装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0006]本实用新型 是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种无人机物联网监测装置， 包括安装于无人机落地架上的安装架， 所述安装架 的上方安装有横 板， 所述横 板上安装有 竖轴， 所述竖轴的外侧设置有调节环， 所述调节环和 横板的表面均开设有槽轨， 所述槽轨的内侧设置有滚珠， 所述调节环的外侧连接有锥形齿 轮， 所述锥形齿轮远离调节环的一端安装有横轴， 所述横轴远离锥形齿轮的一端安装有伺 服马达， 所述伺服马达的表面安装有定位杆， 所述竖轴的下端连接有安装板， 所述安装板的 边缘安装有限位杆， 所述限位杆位于限位槽的内侧， 所述限位槽开设于安装架的表面， 所述 安装板的下 方安装有物联网监测摄 像头。 [0008]进一步设置为： 所述竖轴与横板之间为贯穿连接， 所述竖轴与调节环之间为贯穿 式螺纹连接 。 [0009]进一步设置为： 所述调节环边缘设置有锥形齿块， 所述调节环通过滚珠与横板之 间为转动连接 。 [0010]进一步设置为： 所述锥形齿轮通过横轴与安装架之间为转动连接， 所述锥形齿轮 与调节环之间为啮合连接 。 [0011]进一步设置为： 所述限位杆俯视为横向放置的 “T”字型结构， 所述限位杆通过限位 槽与安装架之间为滑动连接 。 [0012]综上所述， 本实用新型的有益 技术效果为：说　明　书 1/3 页 3 CN 217130919 U 3