(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220934925.3 (22)申请日 2022.04.22 (73)专利权人 河南思拓力测绘科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区(郑东)中兴 路90号13层13 01号 (72)发明人 邵艳超　庞长有　李忠朋　袁傲　 朱文康　刘宜君　张韦朝　 (74)专利代理 机构 河南省古格知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41197 专利代理师 王文利 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种机载激光雷达可调节角度的连接装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机配件技术领域， 且公 开了一种机载激光雷达可调节角度的连接装置， 包括激光雷达本体， 所述激光雷达本体的外部设 置有U形安装架， 所述U形安装架顶部设置有第一 调节组件， 所述U形安装架与激光雷达本体之间 设置有第二调节组件； 所述U形安装架包括横板 与两个竖板， 两个所述竖板分别垂直固定在横板 的底部两端。 该机载激光雷达可调节角度的连接 装置， 通过在激光雷达本体的外部设置U形安装 架， 配合第一调节组件以及第二调节组件， 第一 调节组件中的第一驱动电机转动时可带动U形安 装架水平方向转动， 第二调节组件中的第二驱动 电机转动时可带动固定柱转动， 进而带动激光雷 达本体垂直方向转动。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217519538 U 2022.09.30 CN 217519538 U 1.一种机载激光雷达可调节角度的连接装置， 包括激光雷达本体 （4） ， 其特征在于， 所 述激光雷达本体 （4） 的外部设置有U形安装架 （1） ， 所述U形安装架 （1） 顶部设置有第一调节 组件 （2） ， 所述U形安装架 （1） 与激光雷达 本体 （4） 之间设置有第二调节组件 （3） ； 所述U形安装架 （1） 包括横板 （11） 与两个竖板 （12） ， 两个所述竖板 （12） 分别垂直固定在 横板 （11） 的两端； 所述第一调节组件 （2） 包括连接柱 （21） 、 第一驱动电机 （22） 、 第一斜齿轮 （23） 以及第一 轴承 （24） ， 所述连接柱 （21） 底端通过第一轴承 （24） 与横板 （11） 转动 连接， 连接柱 （21） 的一 侧设置有第一驱动电机 （22） ， 且所述第一驱动电机 （22） 的底部与横板 （11） 的顶部相固定， 所述连接柱 （21） 上固定有第一斜齿轮 （23） ， 所述第一驱动电机 （22） 转轴上设置有与第一斜 齿轮 （23） 相适配第三 斜齿轮， 所述第一 斜齿轮 （23） 与第三 斜齿轮相啮合； 第二调节组件 （3） 包括第二驱动电机 （31） 、 两个固定柱 （32） 、 第二斜齿轮 （33） 以及第二 轴承 （34） ， 所述第二驱动电机 （31） 固定在竖板 （12） 上， 两个所述固定柱 （32） 的一端均与激 光雷达本体 （4） 相固定， 两个所述固定柱 （32） 远离激光雷达本体 （4） 的一端均通过第二轴承 （34） 分别与两个竖板 （12） 的侧壁转动连接， 靠近电机的固定柱 （32） 远离激光雷达本体 （4） 的一端贯穿竖板 （12） 的侧壁并固定有第二斜齿轮 （33） ， 所述第二 驱动电机 （31） 转轴上设置 有与第二 斜齿轮 （3 3） 相适配的第四斜齿轮， 所述第二 斜齿轮 （3 3） 与第四斜齿轮相啮合。 2.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述连接 柱 （21） 的顶部设置有用于连接的吊装孔。 3.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述第 一 调节组件 （2） 还包括第一防护壳 （25） ， 所述第一防护壳 （25） 固定在横 板 （11） 的顶部， 所述第 一驱动电机 （2 2） 、 第一斜齿轮 （23） 均位于第一防护壳 （25） 内部 。 4.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述第 二 调节组件 （3） 还包括第二防护壳 （35） ， 所述第二防护壳 （35） 固定在竖板 （12） 侧壁， 所述第二 驱动电机 （31） 与第二 斜齿轮 （3 3） 均被第二防护壳 （3 5） 覆盖。 5.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述第 一 轴承 （24） 为推力滚子轴承， 所述第二轴承 （34） 为向心轴承。 6.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述第 一 驱动电机 （2 2） 与第二驱动电机 （31） 均为 步进电机 。 7.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述U形 安装架 （1） 由铝合金为材 料制成。 8.根据权利要求1所述的机载激光雷达可调节角度的连接装置， 其特征在于， 所述第 一 驱动电机 （2 2） 的转动角度小于 360°， 所述第二驱动电机 （31） 的转动角度小于180 °。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217519538 U 2一种机载激光雷达可调节角度的连接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机配件技术领域， 具体为一种机载激光雷达可调节角度的连 接装置。 背景技术 [0002]机载激光雷达测量作为一种新兴的空间对地观测技术， 在三维空间信息的实时获 取方面产生了重大突破。 机载激光雷达测量系统集激光扫描仪、 全球定位系统和惯性导航 系统三种技术于一体， 其中， 激光扫描仪用于测量激光雷达信号发射参考点到地面激光脚 点之间的距离； 全球定位系统用于确定激光雷达信号发射参考点的空间位置； 惯性导航系 统用于测定扫描装置的主光轴状态参数。 通过主动发射激光， 接 收目标对激光光束的反射 及散射回波来测量 目标的方位、 距离及目标表面特性， 能够快速获取精确的高分辨率数字 地面模型以及地面物体的三维坐标。 最近几年， 随着相关技术的发展以及社会需求的不断 扩大， 机载激光雷达测量技术的发展 日新月异， 实际上已经代表了对地观测领域的一个新 的发展方向。 机载激光雷达测量在3D城市建模、 植被监测、 通信线路设计、 城市规划和灾害 处理等领域都有广泛的应用前 景。 [0003]目前市场上的机载激光雷达多是只能进行单一的方向调节， 且调节角 度较小， 无 法满足人们日益增长的需求。 [0004]所以我们提出了一种机载激光雷达可调节角度的连接装置， 以便于解决上述中提 出的问题。 实用新型内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对上述背景技术中现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种机载激光 雷达可调节角度的连接装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0009]一种机载激光雷达可调节角 度的连接装置， 包括激光雷达本体， 所述激光雷达本 体的外部 设置有U形安装架， 所述U 形安装架顶部 设置有第一调节组件， 所述U 形安装架与激 光雷达本体之间设置有第二调节组件； [0010]所述U形安装架包括横板与两个竖板， 两个所述竖板分别垂直固定在横板 的底部 两端； [0011]所述第一调节组件包括连接柱、 第一驱动电机、 第一斜齿轮以及第一轴承， 所述连 接柱底端通过第一轴承与横板转动连接， 连接柱的一侧设置有第一驱动电机， 且所述第一 驱动电机的底部与横板的顶部相固定， 所述连接柱上固定有第一斜齿轮， 所述第一驱动电 机转轴上设置有与第一 斜齿轮相适配第三 斜齿轮， 所述第一 斜齿轮与第三 斜齿轮相啮合； [0012]第二调节组件包括第二驱动电机、 两个固定柱、 第二斜齿轮以及第二轴承， 所述第说　明　书 1/4 页 3 CN 217519538 U 3