(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221103813.X (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 四川中农富 通农业科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市锦江区东大街 芷泉段68号2栋1单 元19层1910号 (72)发明人 罗瑞虹　谯江兰　廖以为　 (74)专利代理 机构 四川域策汇智知识产权代理 有限公司 513 51 专利代理师 吕晨熠 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于航拍地形的无 人机摄像头安装支架， 包括外罩， 设置在外罩的 内壁中部的上支架， 从下至上依次设置的摄像头 安装座、 摆动轮、 下固定座、 滚动轴承组件、 第五 齿轮和上固定盘， 分别固定在上支架上的摆动驱 动电机和旋转驱动电机， 与摆动驱动电机连接的 第一齿轮， 设置在上固定盘上、 且与第一齿轮啮 合连接的第三齿轮， 贯穿并套设在上固定盘、 第 五齿轮和滚动轴承组件上的第二轴承， 设置在第 二轴承的底部的锥形齿轮， 布设在摆动轮上、 且 与锥形齿轮啮合连接的齿盘， 与旋转驱动电机连 接的第六齿轮， 转动套设在上支架与外罩的内壁 底部之间的第一轴承， 套设在第一轴承上的第七 齿轮和第八齿轮， 以及连接在第八齿轮与第五齿 轮之间的皮带。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217208694 U 2022.08.16 CN 217208694 U 1.一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 镶嵌设置在无人机底部、 用于固定安 装摄像头(7)， 其特征在于， 包括采用螺杆镶嵌连接在无人机底部的外罩(1)， 设置在外罩 (1)的内壁中部的上支架(2)， 夹持在外罩(1)的底部上的滚动轴承组件， 设置在 滚动轴承组 件的顶部的第五齿轮(19)， 设置在第五齿轮(19)的顶部的上固定盘(12)， 设置在滚动轴承 组件底部的下固定座(11)， 分别固定在上支架(2)上的摆动驱动电机(3)和旋转驱动电机 (4)， 与摆动驱动电机(3)连接、 且置于上支架(2)的下部的第一齿轮(14)， 设置在上固定盘 (12)上、 且与第一齿轮(14)啮合连接的第三齿轮(16)， 从上至下贯穿并套设在上固定盘 (12)、 第五齿轮(19)和滚动轴承组件 上、 且顶部与第三齿轮(16)同轴连接的第二轴承， 设置 在第二轴承的底部的锥形齿轮(18)， 设置在下固定座(11)上的摆动轮(5)， 布设在摆动轮 (5)上、 且与锥形齿轮(18)啮合连接的齿盘(10)， 固定在摆动轮(5)上、 并由摆动驱动电机 (3)驱动摆动的摄像头安装座(6)， 与旋转驱动电机(4)连接、 且置于上支架(2)的下部的第 六齿轮(20)， 转动套设在上支架(2)与外罩(1)的内壁底部之间的第一轴承(22)， 套设在第 一轴承(22)上的第七齿轮(21)和第八齿轮(23)， 以及连接在第八齿轮(23)与第五齿轮(19) 之间的皮带(24)； 所述上固定盘(12)与下固定座(11)采用螺栓连接； 所述外罩(1)内壁底部设置有数个 连接安装孔； 所述第七齿轮(21)与第六齿轮(20)啮合连接； 所述旋转 驱动电机(4)驱动第六 齿轮(20)、 第七齿轮(21)、 第一轴承(22)、 第八齿轮(23)和第五齿轮(19)转动， 并带动滚动 轴承组件、 摆动轮(5)、 摄 像头安装座(6)和摄 像头(7)旋转。 2.根据权利要求1所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 其特征在于， 所 述第一齿轮(14)为长条形状； 所述第一齿轮(14)上设置有一第二齿轮(15)； 所述上支架(2) 固定设置有一编码器(8)； 所述编码器(8)的底部设置有一第四齿轮(17)； 所述第四齿轮 (17)与第二齿轮(15)啮合连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 其特征在 于， 所述滚动轴承组件由夹持外罩(1)的底部上 下的上转盘(13)和下转盘(9)组成。 4.根据权利要求3所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 其特征在于， 所 述上转盘(13)与下转盘(9)的相对内侧均开设有滚珠槽； 所述滚珠槽内设置有数个滚珠。 5.根据权利要求1所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 其特征在于， 所 述第七齿轮(21)与上支架(2)的相对内侧设置有限位钉(25)， 利用限位钉(25)进行摆动轮 (5)摆渡角度限定 。 6.根据权利要求5所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 其特征在于， 所 述摆动轮(5)的摆 渡角度在15 0度范围内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217208694 U 2一种用于航拍地形的无人机摄像头 安装支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及航拍技术领域， 尤其是一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支 架。 背景技术 [0002]在田土规划中， 需要对现有地形进行分析， 其包括周边环境分析、 地形分析、 现状 用地分析、 现状道路交通 等基础设施进行分析。 那么， 利用航怕获取现状地形 尤为重要。 [0003]目前， 市面上也有最多无人机航怕设备， 其也有 关于摄像机安装的装置， 如专利申 请号为“202021281733.4 ”、 名称为“一种航拍无人机摄像头安装支架装置 ”的中国实用新型 专利， 其包括机体、 摄像头和清理装置， 机体的下表面固定连接有支撑腿， 摄像头位于机体 的下方， 摄像头的上表面固定连接有安装块， 机体的下表面固定连接有安装架， 安装块插入 安装架中并与其内壁滑动连接， 安装架通过螺栓与安装块固定连接。 但是， 其转动能力较 差。 与此同时， 现有技 术中的安装机构结构较为复杂， 驱动能力较差 。 [0004]因此， 急需要提出一种结构简单、 驱动可靠 的用于航拍地形的无人机摄像头安装 支架。 实用新型内容 [0005]针对上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于航拍地形的无人机摄像头安 装支架， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架， 镶嵌设置在无人机底部、 用于固定 安装摄像头， 其包括采用螺杆镶嵌连接在无人机底部的外罩， 设置在外罩的内壁中部的上 支架， 夹持在外罩的底部上的滚动轴承组件， 设置在 滚动轴承组件的顶部的第五齿轮， 设置 在第五齿轮的顶部的上固定盘， 设置在滚动轴承组件底部的下固定座， 分别固定在上支架 上的摆动驱动电机和旋转驱动电机， 与摆动 驱动电机连接、 且置于上支架的下部的第一齿 轮， 设置在上固定盘上、 且与第一齿轮啮合连接的第三齿轮， 从上至下贯穿并套设在上固定 盘、 第五齿轮和滚动轴承组件上、 且顶部与第三齿轮同轴连接的第二轴承， 设置在第二轴承 的底部的锥形齿轮， 设置在下固定座上的摆动轮， 布设在 摆动轮上、 且与锥形齿轮啮合连接 的齿盘， 固定在 摆动轮上、 并由摆动驱动电机驱动摆动的摄像头安装座， 与旋转驱动电机连 接、 且置于上支架的下部的第六齿轮， 转动套设在上支架与外罩的内壁底部之间的第一轴 承， 套设在第一轴承上 的第七齿轮和第八齿轮， 以及连接在第八齿轮与第 五齿轮之间的皮 带； [0007]所述上固定盘与下固定座采用螺栓连接； 所述外罩内壁底部设置有数个连接安装 孔； 所述第七齿轮与第六齿轮啮合连接； 所述旋转驱动电机驱动第六齿轮、 第七齿轮、 第一 轴承、 第八齿轮和第五齿轮转动， 并带动滚动轴承组件、 摆动轮、 摄像头安装座和摄像头旋 转。 [0008]进一步地， 所述第一齿轮为长条形状； 所述第一齿轮上设置有一第二齿轮； 所述上说　明　书 1/3 页 3 CN 217208694 U 3