(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211279008.7 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 四川九洲空管 科技有限责任公司 地址 621000 四川省绵阳市科创园区九洲 大道255号 (72)发明人 陈琴　安强　李家蓬　谢莉　 刘太兵　黄枭　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 何焦 (51)Int.Cl. G06F 16/215(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/27(2019.01) (54)发明名称 一种基于多点定位系统的数据插值预测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于多点定位系统的数 据插值预测方法， 获取不同的目标报文数据， 并 根据一种报文数据对另一种报文数据进行插值， 减小了不同报文数据之间的不同步性， 从而解决 了现有的多点定位系统中定位精度分析误差较 大以及方法复杂的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115510046 A 2022.12.23 CN 115510046 A 1.一种基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特 征在于， 包括： 接收飞机所发送 的报文数据， 并对所述报文数据进行滤波， 得到第一目标报文数据以 及第二目标报文数据； 将第一目标报文数据存 储至第一 容器中， 将第二目标报文数据存 储至第二 容器中； 根据所述第 一容器中的第 一目标报文数据， 在所述第 二容器中确定位于两个相邻第 一 目标报文数据之间的第二目标报文数据； 根据确定的第 二目标报文数据， 获取插值数据， 并对该插值数据进行验证， 将验证通过 的插值数据插 入第一容器中， 完成多点定位系统的数据插值。 2.根据权利要求1所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 对所述 报文数据进行 滤波， 包括： 判断所述报文数据对应的格式是否为第一目标报文数据以及第二目标报文数据对应 的格式， 若是， 则将对应的报文数据滤除， 否则， 得到初步滤波报文数据； 判断所述初步滤波报文数据所对应的数据源是否为预先设定的数据源， 若是， 则得到 第一目标报文数据以及第二目标报文数据， 否则将该初步滤波报文数据滤除。 3.根据权利要求1所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 将第 一 目标报文数据存 储至第一 容器中， 包括： 以S模式地址作为Key值在第一容器 中创建第一目标报文数据对应的第 一节点， 并将第 一目标报文数据对应的时间信息以及经纬度信息作为第一节点信息， 将第一节点信息存储 至第一容器中对应的第一节点中； 所述S模式地址相同， 表示同一航迹对应的报文数据； 所 述S模式地址不同， 表示不同航迹对应的报文数据； 同一航迹对应的报文数据以相同的S模 式地址进行存 储， S模式地址与map容器一 一对应。 4.根据权利要求3所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 将第 二 目标报文数据存 储至第二 容器中， 包括： 以S模式地址作为Key值在第二容器 中创建第二目标报文数据对应的第 二节点， 并将第 二目标报文数据对应的时间信息以及经纬度信息作为第二节点信息， 将第二节点信息存储 至第二容器中对应的第二节点中； 所述S模式地址相同， 表示同一航迹对应的报文数据； 所 述S模式地址不同， 表示不同航迹对应的报文数据； 同一航迹对应的报文数据以相同的S模 式地址进行存 储， S模式地址与map容器一 一对应。 5.根据权利要求4所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 根据 所 述第一容器中的第一目标报文 数据， 在所述第二容器中确定位于两个相 邻第一目标报文 数 据之间的第二目标报文数据， 包括： 在所述第一 容器中取 出以S模式地址为基础的节点数据， 得到第一节点数据； 在所述第二容器中查找是否存在与第一节点数据对应的S模式地址相同的节点数据， 若是， 则取 出该节点数据， 得到第二节点数据， 否则结束数据插值 流程； 判断在任意两个相邻第一节点数据所对应的时间之间是否存在第二节点数据， 若是， 则得到位于两个相邻第一目标报文数据之间的第二目标报文数据， 否则结束数据插值流 程。 6.根据权利要求5所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 根据确 定的第二目标报文 数据， 获取插值数据， 并对该插值数据进 行验证， 将验证通过的插值数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510046 A 2插入第一容器中， 包括： 根据确定的第二目标报文数据以及与第二目标报文数据相邻的两个第一目标报文数 据， 获取插值数据对应的预测时间信息以及预测经纬度信息； 根据所述插值数据对应的预测时间信 息以及预测经纬度信 息， 获取插值数据对应的精 度误差； 验证该精度误差是否大于预先设定的阈值， 若是， 则将对应的插值数据舍弃， 否则判定 对应的插值数据验证通过， 并将验证通过的插值数据插 入第一容器中。 7.根据权利要求6所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 插值数 据对应的预测时间信息为： Ts＝Ti+Δs Δs＝(Ti'‑Ti)/Δt Δt＝Tj‑Ti 其中， Ts表示预测时间信息， Ti表示与第二目标报文数据相邻的两个第一目标报文数据 中在前的时间， Δs表示插值时间长度， Ti'表示确定的第二目标报文数据对应的时间， Tj表 示与第二 目标报文数据相邻的两个第一 目标报文数据中在后的时间， Δt表示与第二 目标 报文数据相邻的两个第一目标报文数据之间的时间 间隔。 8.根据权利要求7所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 插值数 据对应的预测经纬度信息为： xAi'＝xAi+(xAj‑xAi)*Δs yAi'＝yAi+(yAj‑yAi)*Δs 其中， xAi'表示插值数据对应的东坐标， yAi'表示插值数据对应的北坐标， xAi表示时间 Ti对应的东坐标， yAi表示时间Ti对应的北坐标， xAj表示时间Tj对应的东坐标， yAj表示时间 Tj对应的北坐标。 9.根据权利要求8所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 插值数 据对应的精度误差为： 其中， d表示精度误差， xWi'表示确定的第二目标报文数据对应的东坐标， yWi'表示确定 的第二目标报文数据对应的北坐标。 10.根据权利要求9所述的基于多点定位系统的数据插值预测方法， 其特征在于， 将验 证通过的插值数据插 入第一容器中， 包括： 根据验证通的插值数据 对应的预测时间信息， 在时间Ti与时间Tj之间新建节点， 并将预 测经纬度信息作为该新建的节点对应的节点信息， 从而将验证通过的插值数据插入第一容 器中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510046 A 3