(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177843.X (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 北京未尔锐创科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区学院路3 0号科 大天工大厦A座16层 (72)发明人 成志铎　张金文　罗晔　王召　 (74)专利代理 机构 北京市信之源律师事务所 16055 专利代理师 谢鑫 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于W GS84坐标仿真跟踪目标设备的方 法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种基于WGS84坐标仿真跟踪 目标设备的方法及装置。 该方法包括将视场角定 位到站点设备位置； 将目标设备加入仿真场景； 利用北天东坐标系计算目标设备相对于站点设 备的方位角和俯仰角； 根据所述方位角与俯仰角 设置仿真场景视场角， 展示目标设备。 根据本申 请的技术方案， 避免了 现有技术从球面投影到平 面产生的形变误差， 从而使 得计算得到的方位角 和俯仰角度准确性更高且不受位置的影响。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 115270522 A 2022.11.01 CN 115270522 A 1.一种基于WGS 84坐标仿真跟踪目标设备的方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 将视场角定位到站点设备位置； 将目标设备加入仿真场景； 利用北天东 坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角； 根据所述方位角与俯仰角设置 仿真场景视场角， 展示目标设备。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用北天东坐标系计算目标设备相对于站 点设备的方位角和俯仰角包括： 将目标设备的WGS 84坐标转换到 CGCS2000直角坐标系下； 根据站点设备的WGS84坐标以及目标设备的CGCS2000坐标， 将目标设备转换到以站点 设备为原点的北天东 坐标系下； 根据目标设备的北天东 坐标计算目标设备相对站点设备的方位角和俯仰角。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述视场角为OSGEar th视场角。 4.一种基于WGS 84坐标仿真跟踪目标设备的装置， 其特 征在于， 该装置包括： 定位模块， 用于将视场角定位到站点设备位置； 加入模块， 用于将目标设备加入仿真场景； 计算模块， 用于利用北天东 坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角； 展示模块， 用于根据所述方位角与俯仰角设置 仿真场景视场角， 展示目标设备。 5.根据权利 要求4所述的装置， 其特征在于， 计算模块， 还用于将目标设备的WGS84坐标 转换到CGCS2000直角坐标系下； 根据站点设备的WGS84坐标以及目标设备的CGCS2000坐标， 将目标设备转换到以站 点设备为原 点的北天东坐标系下； 根据目标设备的北天东坐标计算 目标设备相对站点设备的方位角和俯仰角。 6.根据权利要求 4或5所述的装置， 其特 征在于， 所述视场角为OSGEar th视场角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115270522 A 2一种基于WGS84坐 标仿真跟踪目标设 备的方法及装置 技术领域 [0001]本申请涉及仿真领域， 尤其涉及一种基于WGS84坐标仿真跟踪目标设备的方法及 装置。 背景技术 [0002]由于真实环境非常复杂， 难以通过采集真实环境中的数据进行数据分析和测试， 因此利用光电跟踪仿真技术来进行仿真跟踪目标设备在提升效率以及减少成本方面均具 有重要的意义。 中 国专利文献 《一种基于 OSG 三维引擎的经典轨道 三维空间关系构建方法》 （CN105035371A） 公开了这一种技术方案， 利用OSG三维引擎动态展示航天器， 并引入两层新 的坐标系解决传统轨道系 下的视角问题。 中国专利文献 《一种航天任务三维综合态势的仿 真系统及仿真方法》 （CN102567586A） 公开了一种技术方案， 通过三维综合态势建模方法展 现卫星、 地面接 收站等设备 的状态， 从而实现可视化。 现有技术中， 在仿真环境中仿真跟踪 目标设备， 存在偏差较大的问题。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本申请提出了一种基于WGS8 4坐标仿真跟踪目标设备的方法及装置， 以 克服仿真偏差 。 [0004]根据本申请的一个方面， 提供了一种基于WGS8 4坐标仿真跟踪目标设备的方法， 该 方法包括： 将视场角定位到站点设备位置； 将目标设备加入仿真场景； 利用北天东 坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角； 根据所述方位角与俯仰角设置 仿真场景视场角， 展示目标设备。 [0005]优选地， 利用 北天东坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角包 括： 将目标设备的WGS 84坐标转换到 CGCS2000直角坐标系下； 根据站点设备的WGS84坐标以及目标设备的CGCS2000坐标， 将目标设备转换到以 站点设备为原点的北天东 坐标系下； 根据目标设备的北天东 坐标计算目标设备相对站点设备的方位角和俯仰角。 [0006]优选地， 所述视场角为OSGEar th视场角。 [0007]本申请提供了一种基于WGS84坐标仿真跟踪目标设备的装置， 其特征在于， 该装置 包括： 定位模块， 用于将视场角定位到站点设备位置； 加入模块， 用于将目标设备加入仿真场景； 计算模块， 用于利用北天东坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰 角；说　明　书 1/4 页 3 CN 115270522 A 3