(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211242270.4 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 北京中科飞鸿科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区银桦路6 0号院7 号楼5层101-1 (72)发明人 秦鹏程　刘玮　刘勇　黄歆　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 刘美莲 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G01C 5/00(2006.01) G01S 13/88(2006.01) (54)发明名称 一种基于复杂海面的无线电测高模拟方法 及系统 (57)摘要 本申请涉及一种基于复杂海面的无线电测 高模拟方法及系统， 属于无线电测高的技术领 域， 用于解决相关技术中无没有无线电测高技术 应用于复杂海面的模拟仿真测试的问题， 在该方 法及系统中， 基于动态波浪模型的叠加构建更贴 近于实际复杂海面的波动海面模 型， 以无线电模 型在波动海面模型的散射模型来确定无线电模 型的应用效果， 从而实现无线电测高技术在复杂 海面模型上应用的模拟， 有利于为无线电测高技 术的实际应用提供参 考。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115495925 A 2022.12.20 CN 115495925 A 1.一种基于复杂海面的无线电测高模拟方法， 其特 征在于， 包括： 在预设海平面模型中随机生成若干初始波浪模型； 根据波形叠加方案以及初始波浪模型基于时序的动态变化方案， 确定基于时序的波动 海面模型； 在波动海面模型上预置目标位置设置雷达模型， 并驱动雷达模型模拟发射无线电模 型； 基于时序确定所述无线电模型在所述波动海面模型的散射模型； 根据所述散射模型解 算得到海面响应模型； 根据所述海面响应模型与相应时序的波动海面模型的比对结果， 确定所述无线电模型 的应用效果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在预设海平面模型中随机生成若干初 始波浪模型包括： 基于时序， 在随机时刻， 所述预设海平面的随机位置生成随机种类的初始波浪模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取 所述初始波浪模型； 所述获取 所述初始波浪模型包括： 基于预设波浪高度数据和预设波浪宽度数据构建初始波浪模型， 所述初始波浪模型为 二维高斯分布； 基于预设波浪宽度数据构建预设大小的二维网格模型， 在所述二维网格模型上计算函 数Z＝height*exp(k*(x.^2+y.^2))， 其中， x、 y通过预设网格函数生成， Z表示(x， y)处波浪 点高度， height 表示预设波浪高度， k基于预设波浪宽度确定； 根据所述 函数绘制所述初始波浪模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述动态变化方案包括： 获取初始波浪模型的三维形状参数； 根据所述初始波浪模型的三维形状参数确定所述初始波浪模型基于时序的动态变化 性质； 根据所述初始波浪模型基于时序的动态变化性质确定基于时序的动态波浪模型； 所述 动态变化方案为基于时序的动态波浪模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述动态波浪模型包含波浪点颜色数据； 所述颜色数据基于颜色高度对照表确定， 所述颜色高度对照表中包含波浪点颜色与波浪点 高度的对照关系。 6.一种基于复杂海面的无线电测高模拟系统， 其特征在于， 包括： 海平面模拟子系统 (210)、 无线电测高模拟子系统(2 20)以及模拟管理子系统(23 0)； 所述海平面模拟子系统(210)用于模拟波动海面模型； 所述无线电测高模拟子系统(2 20)用于模拟雷达模型及获取散射模型； 所述模拟管理子系统(230)被配置为： 用于根据如权利 要求1‑5中任意一项所述的方法 确定无线电测高模拟子系统(2 20)中无线电高度表的测高效果。 7.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述海面模拟子系统包括伸缩杆阵列， 所 述伸缩杆阵列中每 个伸缩杆顶部均配置有水箱。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述无线电测高模拟子系统(220)包括所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115495925 A 2述无线电高度表以及无线电高度表线阵驱动装置； 所述无线电高度表线阵驱动装置包括水平设置且轨迹正交 的x轴驱动装置、 y轴驱动装 置和以及竖直设置的z轴驱动装置， 所述x轴驱动装置用于驱动所述无线高度 表沿x轴移动， 所述y轴驱动装置用于驱动x轴沿y轴移动， 所述z轴驱动装置用于驱动y轴沿z轴移动。 9.根据权利要 去7所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 执行校验子系统(240)； 所述执行校验子系统能够获取海平面模拟子系统(210)和无线电测高模拟子系统 (220)的图像数据， 以用于根据所述图像数据判断所述海平 面模拟子系统(210)和无线测高 模拟子系统是否执 行预期动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115495925 A 3