(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211131921.2 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 国科础石 （重庆） 软件 有限公司 地址 401331 重庆市沙坪坝区重庆高新区 溪街道景 阳路37号3幢13 -5至13-20 (72)发明人 宋靖龙　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 陈赢 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法 和装置 (57)摘要 本公开涉及一种基于流水线的虚拟汽车自 动仿真方法及装置， 其中， 方法包括基于流水线 模板， 构建流水线框架； 所述流水线框架由一个 流水线模板和多个任务节点组合而成； 将虚拟设 备和仿真环 境分别配置于所述任务节 点， 所述虚 拟设备用于模拟汽车的电气硬件设备， 通过虚拟 设备实现搭建虚拟汽车的电气硬件系统； 构建编 译代码并部署至虚拟设备； 触发流水线执行所述 虚拟设备在所述仿真环境下的仿真任务。 本发明 方法通过构建的流水线实现通过应用软件仿真 技术逼真地模拟出被测虚拟设备运行的物理环 境， 全流程自动测试， 无需人工干预， 极大的提升 汽车软件的研发效能。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115455564 A 2022.12.09 CN 115455564 A 1.一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法， 其特 征在于， 包括： 基于流水线模板， 构建流水线框架； 所述流水线框架 由一个流水线模板和多个任务节 点组合而成； 将虚拟设备和仿真环境分别配置于所述任务节点， 所述虚拟设备用于模拟汽车的电气 硬件设备， 通过虚拟设备实现搭建虚拟汽车的电气硬件系统； 构建编译代码并部署至虚拟设备； 触发流水线执 行所述虚拟设备在所述仿真环境下的仿真任务。 2.根据权利要求1所述的一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法， 其特征在于， 所述 将虚拟设备和仿真环境分别配置 于任务节点包括： 将至少一个虚拟设备和一个仿真环境分别配置于任务节点； 一个仿真任务至少实现一 个虚拟设备在一个仿真环境执 行仿真测试。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法， 其特征在于， 多仿真任务条件下， 设置多仿真任务串行执行， 则仿真任务管理器根据任务优先级排队依 次执行仿真任务。 4.根据权利要求1或2所述的一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法， 其特征在于， 多仿真任务条件下， 设置多仿真任务并行执行， 则仿真任务管理器根据各任务节点设置的 触发策略并发执 行仿真任务。 5.根据权利要求1所述的一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法， 其特征在于， 所述 触发流水线运行仿真任务， 包括 配置流水线全局变量， 按需设置任务节点触发策略， 基于触发策略触发流水线运行并 获得仿真测试 结果； 其中， 触发策略包括 通过调整任务节点上虚拟设备的配置实现流水线触发； 和/或 通过调整虚拟设备 上仿真场景的配置实现流水线触发； 和/或 基于虚拟设备运行状态实现流水线触发； 和/或 基于仿真测试 结果实现流水线触发。 6.根据权利要求1所述的一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法， 其特征在于， 所述 虚拟设备设置一个或多个车 载容器， 将构建编译完成的代码配置 至对应车 载容器。 7.一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真装置， 其特 征在于， 包括： 流水线框架构建模块： 用于基于流水线模板， 构建流水线框架； 所述流水线框架由一个 流水线模板和多个任务节点组合而成； 流水线框架配置模块： 将虚拟设备和仿真环境分别配置于任务节点； 构建编译代码并 部署至所述虚拟设备， 所述虚拟设备用于模拟汽车 的硬件设备， 通过虚拟设备实现搭建虚 拟汽车的硬件系统； 任务执行模块： 触发流水线执 行所述虚拟设备在所述仿真环境下的仿真任务。 8.如权利要求7所述的一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真装置， 其特征在于， 还包括 任务调度设置模块， 用于多仿真任务条件下， 设置所述多仿真任务串行执行， 则 仿真任务管理器根据任务优先级排队依次执行仿真 任务； 或权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455564 A 2设置所述多仿真任务并行执行， 则 仿真任务管理器根据 各任务节点设置的触发策略并 发执行仿真任务。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至6任一项 所述基于流水线的虚拟汽 车自动仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455564 A 3