(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218291.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 西安航天动力研究所 地址 710000 陕西省西安市航天基地飞 天 路289号 申请人 西安航天远征流体控制股份有限公 司 (72)发明人 徐中节　李伟　常文超　王泽阳　 马庆林　徐东海　王震　 (74)专利代理 机构 西安鼎迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 6126 3 专利代理师 李振瑞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/08(2020.01) (54)发明名称 一种基于虚拟推演的战场演习 系统 (57)摘要 本申请公开了一种基于虚拟推演的战场演 习系统， 包括： 兵力模拟 模块， 用于模拟真实的人 员和装备， 生成相应的虚拟兵力， 并采集虚拟兵 力的状态数据； 靶标模拟模块， 用于模拟真实的 靶标， 生成相应的虚拟靶标， 并采集虚拟靶标的 状态数据； 导演调理模块， 用于根据虚拟兵力的 状态数据以及虚拟靶标的状态数据确定交战状 态， 并按照设定的规则控制虚拟兵力和虚拟靶 标 在演习区域中执行相应的演习动作。 本申请采用 虚拟技术对实际兵力和靶 标进行模拟， 在与真实 场地一致的模拟场地中按照设定的战术对虚拟 兵力和虚拟靶 标进行控制， 无需出动真实的人员 和装备， 不但大大减小了演练的成本， 而且达到 了验证新型战术的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115408883 A 2022.11.29 CN 115408883 A 1.一种基于虚拟推演的战场演习 系统， 其特 征在于， 包括： 兵力模拟模块， 用于模拟真实的人员和装备， 生成相应的虚拟 兵力， 并采集所述虚拟兵 力的状态数据； 靶标模拟模块， 用于模拟真实的靶标， 生成相应的虚拟靶标， 并采集所述虚拟靶标的状 态数据； 导演调理模块， 用于根据所述虚拟兵力的状态数据以及所述虚拟靶标的状态数据确定 交战状态， 并按照设定的规则控制所述虚拟兵力和虚拟靶标在演习区域中执行相应的演习 动作。 2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟推演的战场演习 系统， 其特 征在于， 还 包括： 导演调理服务器， 所述兵力模拟模块、 靶标模拟模块和导演调理模块均设置在所述导 演调理服 务器中； 显示装置， 与所述导演调理服务器通信连接， 所述导演调理服务器控制所述显示装置 显示所述虚拟兵力的状态数据以及所述虚拟靶标的状态数据。 3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 所述虚拟兵 力的状态数据包括位置数据， 所述虚拟靶标 的状态数据也包括位置数据， 所述导演调理服 务器获取演习区域的地图， 在所述显示装置上显示所述地图， 并在所述地图上对应的位置 显示所述虚拟兵力以及所述虚拟靶标。 4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 所述导演调 理模块向所述虚拟靶标分配其打击范围内的虚拟兵力目标， 在所述虚拟靶标能够毁伤分配 的虚拟兵力时， 所述虚拟靶标向分配的虚拟兵力射击， 根据射击结果确定被射击的虚拟兵 力的剩余 生命值。 5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 所述导演调 理模块根据所述虚拟兵力的剩余生命值确定所述虚拟兵力是否阵亡， 如果所述虚拟兵力阵 亡， 则由所述 导演调理服 务器控制所述显示装置 显示虚拟兵力的阵亡状态。 6.根据权利要求4所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 当所述虚拟 靶标无法毁伤分配的虚拟兵力， 且分配的虚拟兵力能够毁伤所述虚拟靶标时， 所述导演调 理模块控制所述虚拟靶标向低危险指数的区域移动。 7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 所述虚拟兵 力的状态数据还包括是否射击， 如果所述虚拟兵力射击， 则所述导演调理模块确定所述虚 拟兵力射击的目标靶标， 并根据射击结果确定所述目标靶标的剩余 生命值。 8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 所述导演调 理模块根据所述目标靶标的剩余生命值确定所述目标靶标是否阵亡， 如果所述目标靶标阵 亡， 则所述 导演调理模块控制所述目标靶标隐藏。 9.根据权利要求7所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 所述导演调 理模块根据获取的靶标命中信息确定被命中的靶标， 根据每个所述虚拟兵力射击的时间以 及与被命中的靶标之 间的距离对射击的虚拟兵力进行筛选， 将被命中的靶标作为筛选得到 的人员和设备的目标靶标。 10.根据权利要求1所述的一种基于虚拟推演的战场演习系统， 其特征在于， 如果所述 导演调理模块收到结束演习的指令， 或所述虚拟兵力与所述虚拟靶标的伤亡比例达到预定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408883 A 2值， 则演习结束。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408883 A 3