(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211210715.0 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 (72)发明人 周勇　冯相龙　李道勇　陈振武　 刘祥　张稷　梁晨　杨良　黄志军　 钟辉　李丹欣　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 路贺贺 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 一种自主式交通系统架构仿真平台 (57)摘要 本发明提供了一种自主式交通系统架构仿 真平台， 平台后端将交通系统仿真架构上传到对 象存储服务器， 通过远程过程调用服务接口将交 通系统仿真架构的存储信息及仿真配置信息传 递给仿真平台各模块， 各模块 从对象存储服务器 下载架构文件， 对架构文件进行解析， 根据仿真 配置信息开始进行仿真以及演化、 演进、 诊断评 估、 优化等功能。 解决了自主式交通系统架构仿 真平台多模块之间信息交互速度降低的问题， 通 过远程过程调用服务接口的交互方式提高了各 模块之间的交互速度， 使用对象存储服务器避免 了交互过程中大量模型架构数据的交互迟滞， 各 模块直接从对象存储服务器中获取架构信息， 进 一步提高了各模块之间的交互速度和安全性， 保 证仿真结果及时输出。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115510658 A 2022.12.23 CN 115510658 A 1.一种自主式交通系统架构仿真平台， 其特 征在于， 包括后端、 文件系统和仿真模块； 所述后端， 用于接收交通系统仿真架构信息， 并将所述交通系统仿真架构信息打包成 交互文件， 并将所述交互文件和仿真配置信息上传到所述文件系统， 所述后端还用于接 收 来自所述文件系统反馈的所述交互文件的存储信息， 所述后端还用于通过远程过程调用服 务接口将所述存 储信息和所述仿真配置信息发送给 所述仿真模块； 所述文件系统， 用于存储来自所述后端的所述交互文件， 并将所述交互文件的所述存 储信息反馈给 所述后端， 其中， 所述文件系统为对象存 储文件系统； 所述仿真模块， 用于接收来自所述后端的所述存储信息和所述仿真配置信息， 并根据 所述存储信息从所述文件系统获取所述交互文件， 并对所述交互文件中的所述交通系统仿 真架构信息进 行解析， 构建仿真模型， 并根据所述仿 真配置信息运行所述仿 真模块， 进行仿 真。 2.根据权利要求1所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特征在于， 所述自主式交通 系统架构仿真平台还 包括前端； 所述前端， 用于获取绘制 指令和架构模板， 以构建交通系统仿真架构， 并对所述交通系 统仿真架构中的节点属性和各节点之 间的连接 关系进行标定， 生成所述交通系统仿 真架构 信息。 3.根据权利要求2所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特征在于， 所述仿真模块还 用于将仿真结果上传到所述文件系统； 所述仿 真模块还用于通知所述后端对所述仿 真结果 进行消费， 并通过接口回调， 将所述仿真结果发送到所述前端 展示。 4.根据权利要求2所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特征在于， 所述自主式交通 系统架构仿真平台还 包括演进演化模块； 所述后端还用于将所述交通系统仿真架构的所述存 储信息发送给 所述演进演化模块； 所述演进演化模块用于根据 所述存储信 息下载所述交通系统仿真架构， 构建演进演化 模型， 并通过 所述远程过程调用服 务接口向所述后端反馈构建结果。 5.根据权利要求 4所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特 征在于， 所述演进演化模块还用于接收所述仿真模块发送的所述仿真结果， 并根据所述仿真结 果动态调整所述交通系统仿 真架构， 并将调整后的所述交通系统仿 真架构发送给所述仿真 模块； 所述仿真模块还用于将调 整后的所述交通系统仿真架构更新到所述文件系统， 并将架 构更新信息发送给 所述后端； 所述后端还用于根据接收到的所述架构更新信 息， 读取调整后的所述交通系统仿真架 构， 并将读取的内容推送到所述前端 展示。 6.根据权利要求5所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特 征在于， 所述仿真结果包括所述交通系统仿真架构中各节点间的信 令流量信 息、 节点与 连接之 间的信令流 量信息以及各节点的存量信息； 所述演进演化模块接收到所述仿真结果后， 根据所述仿真结果， 所述演进演化模型对 所述交通系统仿真架构中的节点信息以及各节点之 间的连接方式进行迭代更新， 并生成演 进演化指令； 所述仿真模块根据所述演进演化指令将更新后的所述交通系统仿真架构整合到所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510658 A 2仿真模块中， 进行仿真。 7.根据权利要求2所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特征在于， 所述自主式交通 系统架构仿真平台还 包括诊断优化模块； 所述后端还用于将所述交 互文件的所述存 储信息发送给 所述诊断优化模块； 所述诊断优化模块用于根据 所述存储信 息从所述文件系统中下载所述交互文件， 并对 所述交互文件中的所述交通系统仿 真架构信息进 行分析诊断， 将诊断结果发送给所述仿真 模块； 还用于当所述诊断结果有误时， 将所述诊断结果发送到所述前端； 所述仿真模块还用于根据所述诊断结果， 判断是否进行仿真， 如果所述诊断结果为所 述交通系统仿 真架构有误， 则无法进 行仿真， 需要修改仿 真架构， 如果所述诊断结果为所述 交通系统仿真架构无误， 则进行仿真； 所述前端还用于根据所述诊断结果进行展示， 所述前端还用于获取修改指令， 提醒用 户对所述交通系统仿真架构进行修改。 8.根据权利要求7 所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特 征在于， 所述前端还用于构建所述交通系统仿真架构时， 实时将所述交通系统仿真架构中的节 点属性和各节点之间的连接关系上传到所述文件系统； 所述文件系统还用于存 储预设诊断数据； 所述诊断优化模块还用于从所述文件系统中获取所述预设诊断数据， 实时对所述交通 系统仿真架构进行规范性检测， 并将所述诊断结果反馈给所述仿 真模块， 其中， 所述诊断优 化模块通过各节点之 间的连接 关系检测所述交通系统仿 真架构中是否存在孤立节点， 通过 节点属性检测所述交通系统仿真架构中是否存在节点 错误配置属性； 所述前端用于根据所述诊断结果， 将错误信 息在所述交通系统仿真架构中进行标注展 示。 9.根据权利要求7 所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特 征在于， 所述仿真模块将仿真结果 通过远程过程调用服 务接口发送给 所述诊断优化模块； 所述诊断优化模块还用于对所述仿真结果进行分析处理， 使用优化模型生成优化建 议， 并通过远程过程调用服务接口发送给所述仿真模块； 其中， 所述优化建议包括架构优化 和属性优化， 所述架构优化用于对所述交通系统仿 真架构中各节点之 间的连接 关系进行更 新， 所述属性优化用于对所述交通系统仿真架构中各节点的属性信息进行 更新； 所述仿真模块还用于解析所述优化建议， 并根据 所述优化建议对所述交通系统仿真架 构进行更新， 并将更新后的所述交通系统仿真架构发送给 所述后端； 所述前端还用于对比展示更新前后的所述交通系统仿真架构。 10.根据权利要求2 ‑9任一所述的自主式交通系统架构仿真平台， 其特 征在于， 所述仿真结果包括交通系统仿真架构仿真产生的运行态 势数据和指标 数据； 所述仿真模块还用于将所述运行态势数据实时发送到所述前端进行消费， 并在固定时 间节点， 将仿真产生的阶段性的所述指标 数据发送给 所述前端； 所述前端还用于通过分析计算将所述运行态势数据和所述指标数据以图表的形式进 行展示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510658 A 3