(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211085442.1 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115146492 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 楚能新能源股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区龙 阳三 路1号 (72)发明人 罗懿　程胜兵　王韬　李博一　 吴伟军　徐超强　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 陈凯 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01)G06F 17/18(2006.01) G01L 5/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 210037439 U,2020.02.07 CN 114976284 A,202 2.08.30 CN 114570773 A,202 2.06.03 CN 114199434 A,202 2.03.18 CN 113567249 A,2021.10.2 9 CN 207645 527 U,2018.07.24 JP 2011137773 A,201 1.07.14 郝永健.动态纱线张力传感器系统研制. 《中 国优秀硕士学位 论文全文数据库 工程科技 Ⅰ 辑》 .2018,第17-18页. 肖艳军等.锌空电池极片张力PID控制系统 研究. 《机 械设计与制造》 .2013,(第08 期), 审查员 贾慧敏 (54)发明名称 一种评估卷绕极片张力的方法 (57)摘要 本发明公开一种评估 卷绕极片张力的方法， 所述方法包括： 对压力辊和牵引辊之间的走带路 线进行标记， 使用弹簧拉力计在走带路线上进行 卷绕极片拉力标定； 记录标定过程中压力辊底部 的压力传感器显示的压力值； 根据弹簧拉力计 拉 力与压力辊底部的压力传感器的压力之间的力 学关系建立 极片张力评估模型； 基于卷绕极片拉 力标定结果对极片张力评估模型进行参数拟合； 根据参数拟合后的张力评估模型评估待测卷绕 极片张力。 本发 明可以根据压力传感器的压力值 估算卷绕极片张力， 实现卷绕极片张力的定量测 算， 方便在整个电芯的卷绕过程中直接校验卷绕 极片张力， 并且 可以通过压力传感器直接显示极 片张力， 更加直观、 方便地可以进行卷绕极片张 力监控。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115146492 B 2022.11.18 CN 115146492 B 1.一种评估卷绕极片张力的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对压力辊和牵引辊之间的走带路线进行标记， 使用弹簧拉力 计在走带路线上进行卷绕 极片拉力标定； 记录标定过程中压力辊底部的压力传感器显示的压力值； 根据弹簧拉力计拉力与压力辊底部的压力传感器的压力之间的力学关系建立极片张 力评估模型； 基于卷绕极片拉力标定结果对极片张力评估 模型进行参数拟合； 根据参数拟合后的张力评估 模型评估待测卷绕极片张力。 2.根据权利要求1所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述使用弹簧拉力计 在走带路线上进行 卷绕极片拉力标定具体包括： 获取待标定卷绕极片的极片设计张力和最大允许偏差范围； 弹簧拉力计沿着走带路线上正负2 °的方向进行拉力标定， 使弹簧拉力计的读数在待标 定的卷绕极片的极片设计张力的最大允许偏差范围内； 记录每次拉力标定时弹簧拉力计读数。 3.根据权利要求2所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述获取标定过程中 压力辊底部的压力传感器显示的压力值具体包括： 在压力辊底部设置压力传感器， 记录每次拉力标定时与弹簧拉力计读数相对应的压力 传感器读数。 4.根据权利要求1所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述弹簧拉力 计拉力 与压力辊底部的压力传感器的压力之间的力学关系为： （F拉‑f摩 擦） *cosa+mg≈F压 其中，F拉为弹簧拉力计拉力， f摩擦为压力辊处的静态最大摩擦力， a为弹簧拉力计的拉力 标定方向与竖直方向的夹角， m为卷绕极片质量， g为重力加速度， F压为压力传感器显示的压 力值。 5.根据权利要求4所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述极片张力 评估模 型为： 其中， G为极片张力， 为压力传感器显示的压力值， β 为修正系数， a为弹簧拉力计的 拉力标定方向与竖直方向的夹角。 6.根据权利要求5所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述基于卷绕极片拉 力标定结果对极片张力评估 模型进行参数拟合具体包括： 将标定过程中的弹簧拉力 计读数作为极片张力， 基于每次拉力标定时与弹簧拉力 计读 数相对应的压力传感器读数拟合极片张力评估模型 的修正系 数β， 得到参数拟合后的极片 张力评估 模型。 7.根据权利要求2所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述根据参数拟合后 的张力评估 模型评估待测卷绕极片张力具体包括： 获取卷绕电芯制作 过程中待测卷绕极片的压力辊底部的压力传感器显示的压力值， 将权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146492 B 2所述压力值输入参数拟合后的极片张力评估 模型， 输出极片张力评估值。 8.根据权利要求7所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述根据参数拟合后 的张力评估 模型评估待测卷绕极片张力之前还 包括： 判断待测卷绕极片的极片设计张力与待标定卷绕极片的极片设计张力的差值的绝对 值是否小于预设阈值， 若是， 根据参数拟合后的张力评估模型评估待测卷绕极片张力， 若 否， 重新进行 卷绕极片拉力标定 。 9.根据权利要求7所述的评估卷绕极片张力的方法， 其特征在于， 所述根据参数拟合后 的张力评估 模型评估待测卷绕极片张力之后还 包括： 通过压力传感器显示极片张力评估值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146492 B 3