(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087274.X (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 国能榆林能源 有限责任公司 地址 719000 陕西省榆林市高新 技术产业 园区建业大道莱德大厦 申请人 郑州煤机液压电控 有限公司 　 北京工业大 数据创新中心有限公司 (72)发明人 陈湘源　卢学明　王东亮　刘星宇　 李红卫　曾聿贇　王吉东　王海恩　 赵鑫　魏宗杰　 (74)专利代理 机构 郑州异开专利事务所(普通 合伙) 41114 专利代理师 韩鹏程 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 液压支架行为划分方法 (57)摘要 本发明公开了一种液压支架行为划分方法， 根据液压支架动作代码出现和消失的时间、 前溜 位移曲线、 压力曲线、 完整刀的起止时间获得液 压支架降柱、 移架、 升柱、 推溜动作的起止时间、 液压支架压力循环周期、 每个压力循环周期起止 时间、 统计分析每个压力循环周期内液压支架的 行为参数以及完整刀的行程信息。 本发明优点在 于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数 据分析算法， 可以对液压支架压力数据、 支架动 作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动 化分析， 实现了支架动作循环与采煤刀的归属关 系建立， 形成动作的执行时间、 移架和推溜行程 等结果数据内容， 从而达到自动划分液压支架动 作行为的目的。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115408797 A 2022.11.29 CN 115408797 A 1.一种液压支 架行为划分方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 根据液压支架动作代码出现和消失的时间， 获得液压支架降柱、 移架、 升柱、 推溜动 作的起止时间； S2， 根据液压支架前溜位移 ‑时间数据， 绘制前溜位移曲线， 提取所述前溜位移 曲线的 单调段； S3， 根据液压支架压力 ‑时间数据绘制压力曲线， 寻找所述压力曲线中的极小值点， 以 所述极小值点为终点， 向前寻找满足要求的起点， 将起点至终点的压力曲线确定为液压支 架压力下降段； S4， 根据S1步中液压支架降柱起止时间与所述下降段的起止时间关系， 划分液压支架 压力循环周期， 并计算每 个所述压力循环周期的支撑 压力； S5， 根据每个完整刀的起止时间， 每个所述压力循环周期起止时间， 建立压力循环周期 与完整刀的所属关系； S6， 根据液压支架降柱、 移架、 升柱、 推溜起止时间与压力循环周期起止时间的关系， 统 计分析每 个所述压力循环周期内液压支 架的行为 参数； S7， 基于压力循环周期与完整刀的所属关系， 以及压力循环周期内液压支架的行为参 数， 实现完整刀的行程统计。 2.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S1步中， 对短时间内断 续出现的同一动作代码合并处理； 获得所述液压支架降柱、 移架、 升柱、 推溜动作的起止时 间后， 计算各动作的持续时间， 构成液压支 架各动作时段信息表。 3.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S2步中， 所述单调段包 括所述前溜位移曲线 单调上升段和单调下降段； 提取所述单调上升段和单调下降段的具体 方法包括： S2.1， 计算相邻时间前溜位移行程值的差分， 与设定的差分阈值比较， 确定所述前溜位 移行程上的上升点、 下降点和平直 点； S2.2， 将连续上升点合并为单调上升段， 连续下降点合并为单调下降段， 连续平直点合 并为平直段； S2.3， 将平直段前后的单调上升段与平直段合并为单调上升段， 将平直段前后单调的 下降段与平直段合并为单调下降段； S2.4， 计算每 个单调上升段或单调下降段的行程。 4.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S3步中， 确定所述下降 段的具体方法包括： （1） 合并20S内的极小值 点； （2） 拟定的下降段中的压力最大值大于 5MPa， 压力最小值小于 5Mpa； （3） 拟定的下降段的斜 率小于‑3MP a/min； （4） 拟定的下降段的持续时间小于120S。 5.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S4步中， 确定所述液压 支架压力循环周期起止时间的具体方法包括： S4.1， 比较所述液压支 架降柱动作起止时间与所述下降段起止时间； S4.2， 若两者起止时间差在60S以内， 且液压支架降柱动作起始时间先于下降段起始时权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408797 A 2间， 则将液压支 架降柱动作起始时间作为 一个液压支 架所述压力循环周期的起始点； S4.3， 若两者起止时间差在60S以上， 则找到液压支架降柱动作 起始时间后的第一个极 小值点， 判断液压支 架降柱动作 与第一个极小值 点的压力差； S4.4， 若两者的压力差大于2  Mpa， 且液压支架降柱动作 起始时间至所述第一个极小值 点间的压力最小值小于5Mpa， 且 液压支架降柱动作和下次液压支架降柱动作之 间存在液压 支架升柱动作时， 则将液压支架降柱动作起始时间作为一个液压支架压力循环周期的起始 点。 6.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S4步中， 所述支撑压力 是指相邻两个液压支 架所述压力循环周期起始点之间液压支 架压力数据的中位数。 7.根据权利要求1所述的液压支 架行为划分方法， 其特 征在于： S5步具体包括： S5.1， 统计当前完整刀起止时间内包 含的液压支 架所述压力循环周期数； S5.2， 若液压支架压力循环周期数等于1， 将液压支架压力循环周期归属于所述当前完 整刀； 若液压支架压力循环周期数大于1， 按时间顺序判断是否存在液压支架压力循环周期 起止时间处于当前完整刀起止时间的前半段； S5.3， 若存在， 则检查当前完整刀的前一个完整刀内是否包 含液压支 架压力循环周期； S5.4， 若包含， 则将液压支架所述压力循环周期归属于当前完整刀； 否则， 将S5.2步中 确定的液压支 架压力循环周期归属于所述所述前一个完整刀。 8.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S6步中所述液压支架的 行为参数包括降柱、 移架、 升柱、 推溜执行次数、 执行时刻、 执行时间、 第一次执行时间、 执行 的起止时刻、 移 架和推溜的位移。 9.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法， 其特征在于： S7步中统计完整刀的行 程信息具体包括： S7.1， 当前完整刀缺少某个液压支架移架和推溜位移， 下一完整刀包括大于1组的所述 液压支架移架和推溜位移， 则按照时间顺序将所述下一完整刀中第一个所述液压支架移架 和推溜位移归属于所述当前完整刀； S7.2， 以当前完整刀中多数液压支架移架和推溜次数N为当前完整刀的移架和推溜次 数N； 若当前完整刀中某个液压支架移架和推溜位移次数大于N， 则仅保留前N次移架和推溜 位移； S7.3， 对当前完整刀内所有液压支架N次移架和推溜位移进行分布统计， 选取当前完整 刀内所有 液压支架 N次移架和推溜位移的算术平均值 ±固定值范围内的移架和推溜位移进 行直线拟合， 得到平 滑的移架和推溜位移分布； S7.4， 根据所述平滑的移架和推溜位移分布， 统计每个完整刀中各液压支架的累计移 架位移和累计 推溜位移。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408797 A 3