(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211222447.4 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 国核电力规划设计 研究院有限公司 地址 100095 北京市海淀区地锦路6号院3 号楼 (72)发明人 张遨宇　王稳　门旭　李晓通　 薛园　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张润 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/05(2011.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 电网线路工程的确定方法及设计系统 (57)摘要 本公开关于一种电网线路工程的确定方法 及设计系统， 涉及电网工程建设设计技术领域， 包括获取实景环境的视频影像数据和勘探数据； 确定视频影像数据中各对象对应的三维模型； 对 视频影像数据、 勘探数据以及视频影像数据中各 对象对应的三维模型进行融合处理， 得到三维实 景环境数据； 根据三维实景环境数据， 确定实景 环境中的电网线路工程， 融合勘探数据与三维模 型， 提高了对实景环境的认知度， 同时实现了设 计人员随时校验问题和核实实景环 境， 进而提高 确定得到的电网线路工程的准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115438507 A 2022.12.06 CN 115438507 A 1.一种电网线路工程的确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取实景环境的视频影 像数据和勘探数据； 确定所述视频影 像数据中各对象对应的三维模型； 对所述视频影像数据、 所述勘探数据以及所述视频影像数据中各对象对应的三维模型 进行融合处 理， 得到三维 实景环境数据； 根据所述 三维实景环境数据， 确定所述实景环境中的电网线路工程。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述视频影像数据中的对象包括以下对象 中的至少一种： 地表对象以及地层 对象； 所述勘探数据包括： 地表对象 的测量数据以及地层 对象的测量数据。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述视频影像数据、 所述勘探数 据以及所述视频影像数据中各对象对应的三维模型进行融合处理， 得到三维实景环境数 据， 包括： 对所述视频影像数据和所述视频影像数据中各对象对应的三维模型进行融合处理， 得 到初始三维环境数据； 根据所述勘探数据对所述初始三维环境数据中各对象的尺寸信 息进行调整， 得到所述 三维实景环境数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取显示请求， 其中， 所述显示请求中包括： 观察辅助设备的当前观察角度； 根据所述当前观察角度以及所述三维实景环境数据， 确定所述三维实景环境数据中与 所述当前观察角度匹配的局部三维环境数据； 控制所述观察辅助设备显示所述局部三维环境数据。 5.一种电网线路工程设计系统， 其特 征在于， 包括： 输入系统、 存 储系统、 输出系统和处 理系统； 所述存储系统， 分别与所述输入系统、 所述处理系统和所述输出系统连接， 用于获取所 述输入系统输入的实景环境的视频影 像数据和勘探数据， 并进行存 储处理； 所述处理系统， 用于对所述存储系统中的所述视频影像数据和勘探数据进行融合处 理， 以得到三维 实景环境数据， 用于确定所述实景环境中的电网线路工程。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 观察辅助设备； 其中， 所述观察辅助设备通过所述输出系统与所述存储系统连接， 用于获取当前观察 角度； 所述处理系统， 用于根据所述当前观察角度， 控制所述观察辅助设备显示所述三维实 景环境数据中与所述当前观察角度匹配的局部三维环境数据。 7.一种电网线路工程的确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取实景环境的视频影 像数据和勘探数据； 第一确定模块， 用于确定所述视频影 像数据中各对象对应的三维模型； 融合模块， 用于对所述视频影像数据、 所述勘探数据以及所述视频影像数据中各对象 对应的三维模型进行融合处 理， 得到三维 实景环境数据； 第二确定模块， 用于根据所述三维实景环境数据， 确定所述实景环境中的 电网线路工 程。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438507 A 28.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至4中任一项所述的 电 网线路工程的确定方法。 9.一种计算机可读存储介质， 当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理 器执行时， 使得所述电子 设备能够执行如权利要求1至4中任一项 所述的电网线路工程的确 定方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 当所述计算机程序由电子设备的处理器执 行时， 使得所述电子 设备能够执行如权利要求 1至4中任一项 所述的电网线路工程的确定方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438507 A 3