(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211135918.8 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 卓思韦尔 （北京） 信息技 术有限公司 地址 102300 北京市门头沟区杨 坨粮库院 内CZ0960室 (72)发明人 任复明　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 谢明晖 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 空间环境监测方法、 装置、 设备和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请的实施例提供了空间环 境监测方法、 装置、 设备和计算机可读存储介质。 所述方法包 括基于每个传感器节点的通信能耗， 调整各个传 感器节点的工作状态； 所述传感器节 点用于探测 环境数据； 所述工作状态包括工作和休眠； 通过 空间差值算法对休眠节点进行差值估计， 得到该 休眠节点需采集的仿真环境数据； 将工作节点采 集的环境数据和所述仿真环境数据进行融合， 得 到空间监测数据； 基于所述空间监测数据， 制定 设备运行策略， 控制对应的物联网设备的运行状 态。 以此方式， 实现了对空间环境的精准测量。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115510635 A 2022.12.23 CN 115510635 A 1.一种空间环境 监测方法， 其特 征在于， 包括： 基于每个传感器节点的通信能耗， 调整各个传感器节点的工作状态； 所述传感器节点 用于探测环境数据； 所述工作状态包括工作和休眠； 通过空间差值算法对休眠节点进行差值估计， 得到该休眠节点需采集的仿真环境数 据； 将工作节点采集的环境数据和所述仿真环境数据进行融合， 得到空间监测数据； 基于所述空间监测数据， 制定设备运行 策略， 控制对应的物联网设备的运行状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述环境数据包括温度、 湿度、 噪声和/或 光照强度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 每个传感器节点的通信能耗 通过如下公式进行计算： 其中， ES(j， d)为节点发送数据能耗； Eelec为节点接收数据能耗； d为传感器节点到 簇头节点间的距离； μs和 μu为常数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过空间差值算法对休眠节点进行差 值估计， 得到该休眠节点需采集的仿真环境数据包括： 计算休眠节点的最优无偏估计值； 根据各个传感器间的距离， 对传感器节点进行分组； 根据所述 最优无偏估计值， 计算每组传感器节点的变差函数值； 基于所述变差函数值， 构建目标函数； 基于所述目标函数， 计算所述休眠节点的权值系数； 基于所述权值系数， 得到所述休眠节点对应的差值数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 通过如下公式计算休眠节点的最优无偏估 计值： 其中， λi为权重系数； n为样本数量； x0为休眠节点。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述变差函数值 通过如下公式进行计算： 其中， hk＝xi‑xj； N(hk)为第K组滞后距离 hk对应的样本点对数； 距离为h的两个点xi、 xj的属性分别为Z(xi)、 Z(xj)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510635 A 2其中， h为滞后距离 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述变差函数值， 构建目标函数 包括： 通过球状模型对所述变差函数值进行拟合， 构建目标函数。 8.一种空间环境 监测装置， 其特 征在于， 包括： 调整模块， 用于基于每个传感器节点的通信能耗， 调整各个传感器节点的工作状态； 所 述传感器节点用于 探测环境数据； 所述工作状态包括工作和休眠； 计算模块， 用于通过空间差值算法对休 眠节点进行差值估计， 得到该休 眠节点需采集 的仿真环境数据； 融合模块， 用于将工作节点采集的环境数据和所述仿真环境数据进行融合， 得到空间 监测数据； 控制模块， 用于基于所述空间监测数据， 制定设备运行策略， 控制对应的物联网设备的 运行状态。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510635 A 3