(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211154107.2 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 涂云申　江咏甜　马碧波　叶彬　 徐颖婧　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王春艳 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 自动分析车身门板泥点区域的方法及相关 设备 (57)摘要 本发明提供一种自动分析车身门板泥点区 域的方法及相关设备。 方法包括： 基于地面基线、 汽车轮胎的位置和半径以及整车总量分布造成 的轮胎变形量， 确定泥点飞出的位置区域； 获取 车身门板的外板造型数据， 并基于外板造型数据 确定点云矩阵； 自点云矩阵中的矩阵点向汽车轮 胎的轮廓线做切线， 以获得至少一条切线； 基于 切线的起点所在的位置和/或切线与外板造型数 据交点的数目， 确定泥点在车身门板上的安全 和/或风险区域。 由此， 可以对后续的车身门板的 外板的造型优化提供强有力的数据支持以及参 考。 在前述分析和优化后， 可以有效避免车身门 板的外板漆面受砂石颗粒等破坏， 同时还能保证 车身门板的外板上的泥点区域更小， 保证车辆的 美观性与整洁度。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115438498 A 2022.12.06 CN 115438498 A 1.一种自动分析 车身门板泥点区域的方法， 其特 征在于， 包括： 基于地面基线、 汽车轮胎的位置和半径以及整车总量分布造成的轮胎变形量， 确定泥 点飞出的位置区域； 获取车身门板的外 板造型数据， 并基于所述外 板造型数据确定点云矩阵； 自所述点云矩阵中的矩阵点向汽车轮胎的轮廓线做切线， 以获得至少一条切线； 基于所述切线的起点所在的位置和/或所述切线与所述外板造型数据交点的数目， 确 定泥点在所述车身门板上的安全和/或风险区域。 2.如权利要求1所述的自动分析车身门板泥点 区域的方法， 其特征在于， 所述获取车身 门板的外 板造型数据， 并基于所述外 板造型数据确定点云矩阵包括： 按照预设间距生成至少一个水平 平面和/或至少一个垂直平面； 所述水平平面和/或所述垂直平面和所述外板造型数据相交， 以获得至少一个交点， 进 而确定所述 点云矩阵。 3.如权利要求1或2所述的自动分析车身门板泥点区域的方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 基于所述外板造型数据， 在所述点云矩阵的每个矩阵点上生成相对于所述车身门板的 造型面的至少一条垂直法线。 4.如权利要求3所述的自动分析车身门板泥点 区域的方法， 其特征在于， 所述基于所述 切线的起点所在的位置和/或所述切线与所述外板造型数据 交点的数目， 确定泥点在所述 车身门板上的安全和/或风险区域， 包括： 根据所述切线的起点所在的位置与 所述泥点飞出的位置区域之间的关系， 确定不同情 况下的泥点飞出情况， 以确定泥点在所述车身门板上的安全和/或风险区域。 5.如权利要求4所述的自动分析车身门板泥点 区域的方法， 其特征在于， 所述根据 所述 切线的起点所在的位置与所述泥点飞出的位置区域之 间的关系， 确定不同情况下的泥点 飞 出情况， 包括： 情况一： 当所述切线的起点所在的位置位于所述泥点飞出的位置区域之外时， 确定不 会有泥点飞出； 情况二： 当所述切线的起点所在的位置位于所述泥点飞出的位置区域之内时， 基于所 述法线和所述切线计算锐角 角度值； 基于所述锐角 角度值， 确定泥点在所述车身门板上的安全和/或风险区域。 6.如权利要求3所述的自动分析车身门板泥点 区域的方法， 其特征在于， 所述基于所述 切线的起点所在的位置和/或所述切线与所述外板造型数据 交点的数目， 确定泥点在所述 车身门板上的安全和/或风险区域， 还 包括： 情况三： 当所述切线与所述外 板造型数据交点的数目大于1时， 确定不会有 泥点飞出； 情况四： 当所述切线与所述外板造型数据交点的数目等于1时， 基于所述法线和所述切 线计算锐角 角度值； 基于所述锐角 角度值， 确定泥点在所述车身门板上的安全和/或风险区域。 7.如权利要求5或6所述的自动分析车身门板泥点区域的方法， 其特征在于， 所述基于 所述锐角 角度值， 确定泥点在所述车身门板上的安全和/或风险区域包括： 基于所述锐角角度值以及角度值 ‑颜色对照表， 对所述点云矩阵着色， 以生成对应的着权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438498 A 2色点云矩阵； 基于所述着色点云矩阵的颜色分布情况， 确定泥点在所述车身门板上的安全和/或风 险区域。 8.一种自动分析 车身门板泥点区域的装置， 其特 征在于， 包括： 第一区域确定模块， 用于基于地面基线、 汽车轮胎的位置和半径以及整车总量分布造 成的轮胎变形量， 确定泥点飞出的位置区域； 矩阵生成模块， 用于获取车身门板的外板造型数据， 并基于所述外板造型数据确定点 云矩阵； 切线生成模块， 用于自所述点云矩阵中的矩阵点向汽车轮胎的轮廓线做切线， 以获得 至少一条切线； 第二区域确定模块， 用于基于所述切线的起点所在的位置和/或所述切线与所述外板 造型数据交点的数目， 确定泥点在所述车身门板上的安全和/或风险区域。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 其中， 所述存储器中存储有计算 机程序指 令， 所述计算机程序指 令被所述处理器运行时用于执行如权利要求 1至7任一项 所 述自动分析 车身门板泥点区域的方法。 10.一种存储介质， 在所述存储介质上存储了程序指令， 所述程序指令在运行时用于执 行如权利要求1至7任一项所述自动分析 车身门板泥点区域的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438498 A 3