(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109799.9 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 北京易智时代数字科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区上地 东里二区7 号楼3门一层102 (72)发明人 张志　王红梅　潘智超　刘杰　 李建华　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 朱鹏程 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 3/01(2006.01) G09B 9/08(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 虚拟飞行方法、 系统、 光纤数据手套、 控制平 台 (57)摘要 本申请涉及虚拟飞行方法、 系统、 光纤数据 手套、 控制平台。 确定预设时间段内追踪器在现 实场景中的实时位置序列； 基于所述追踪器在现 实场景中的实时位置序列、 结合 设定的第一世界 变换矩阵、 设定的第二世界变换矩阵， 确定预设 时间段内所述光纤数据手套在所述虚拟空间中 对应的虚拟手部模型的实时位置序列； 根据预设 时间段内所述虚拟手部模型的实时位置序列、 预 设时间段内光纤数据手套的手部动作数据， 确定 并显示预设时间段内所述虚拟手部模型的手部 动作； 根据预设时间段内所述虚拟手部模型的手 部动作， 确定并执行所述手部动作相对应的虚拟 空间中的虚拟飞机模型的驱动操作， 以触发所述 虚拟飞机模型的相应 显示变化。 权利要求书3页 说明书14页 附图6页 CN 115438494 A 2022.12.06 CN 115438494 A 1.一种虚拟飞行 方法， 其特 征在于， 应用于控制平台， 所述方法包括： 确定预设时间段内追踪器在现实场景中的实时位置序列； 所述追踪器设置在所述光纤 数据手套的固定位置； 基于所述追踪器在现实场景中的实时位置序列、 结合设定的第一世界变换矩阵、 设定 的第二世界变换矩阵， 确定预设时间段内所述光纤数据手套在所述虚拟空间中对应的虚拟 手部模型的实时位置序列； 所述第一世界变换矩阵用于表征所述追踪器在现实场景与 虚拟 空间中的相对位置 关系； 所述第二世界变换矩阵用于表征所述虚拟空间中所述追踪器与所 述虚拟手部模型的相对位置关系； 根据预设时间段内所述虚拟手部模型的实时位置序列、 预设时间段内光纤数据手套的 手部动作数据， 确定并显示预设时间段内所述虚拟手部模型 的手部动作； 所述手部动作数 据是通过所述光纤数据手套中的弯曲度传感器获取到， 并通过光纤传感器传输到控制平台 的； 根据预设时间段内所述虚拟手部模型的手部动作， 确定并执行所述手部动作相对应的 虚拟空间中的虚拟飞机模型 的驱动操作， 以触发所述虚拟飞机模型 的相应显示变化； 所述 虚拟飞机模型的驱动 操作包括上推摇杆上升、 下推摇杆下降、 左推摇杆逆时针旋转、 右推摇 杆顺时针旋转、 推动油门控制左右发动机进行加速减速中的至少一项。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定预设时间段内追踪器在现实场景 中的实时位置序列， 包括： 通过预设的定位基站中的红外激光发射器扫描所述追踪器在现实场景中每一时刻的 位置； 所述定位基站中的红外 激光发射器互相垂直设置在所述定位基站的转轴上； 通过所述追踪器在现实场景中每一时刻的位置得到预设时间段内所述追踪器在现实 场景中的实时位置序列。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取虚拟飞行训练内容； 将所述虚拟飞行训练内容由易到难进行排序； 根据所述 排序， 设定每一项虚拟飞行训练内容所需时间； 将所述预设时间段内虚拟飞行训练中所述手部动作相对应的虚拟空间中的虚拟飞机 模型的驱动操作 与所述虚拟飞行训练内容所对应的驱动操作相对比； 针对每一项虚拟飞行训练内容， 若在所述每一项虚拟飞行训练内容所需时间内， 所述 预设时间段内虚拟飞行训练中所述手部动作相对应的虚拟空间中的虚拟飞机模型的驱动 操作与所述虚拟飞行训练内容所对应的驱动操作相匹配， 则说明所述虚拟飞行训练内容训 练合格。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述虚拟 飞行训练内容包括特情模拟场景 的训练， 还 包括： 触发特情模拟场景的训练； 所述特情模拟场景包括引擎故障、 液压失灵、 航空器空中失 火中的至少一项； 根据所述特情模拟场景、 预设时间段内所述虚拟手部模型的手部动作， 确定并执行所 述特情模拟场景 下所述手部动作相对应的虚拟空间中的虚拟飞机模型的驱动操作； 将所述特情模拟场景下所述手部动作相对应的虚拟空间中的虚拟飞机模型的驱动操权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115438494 A 2作与所述特情模拟场景 所对应的驱动操作相对比； 针对每一项特情模拟场景的训练， 若所述特情模拟场景下所述手部动作相对应的虚拟 空间中的虚拟飞机模型的驱动操作与所述特情模拟场景所对应的驱动操作中的任意一项 不匹配， 则进 行重复训练直至所述特情模拟场景下所述手部动作相对应的虚拟空间中的虚 拟飞机模型的驱动 操作与所述特情模拟场景所对应的驱动 操作相匹配， 则说明所述特情模 拟场景的训练合格。 5.一种虚拟 飞行方法， 其特征在于， 应用于光纤数据手套， 所述光纤数据手套包括弯曲 度传感器、 光纤传感器， 所述方法包括： 根据弯曲度传感器获取 预设时间段内光纤数据手套的手部动作数据； 将所述手部动作数据 经光纤传感器传输到控制平台， 以实现所述控制平台确定预设时 间段内追踪器在现实场景中的实时位置序列； 所述追踪器设置在所述光纤数据手套的固定 位置； 基于所述追踪器在现实场景中的实时位置序列、 结合设定的第一世界变换矩阵、 设定 的第二世界变换矩阵， 确定预设时间段内所述光纤数据手套在所述虚拟空间中对应的虚拟 手部模型的实时位置序列； 所述第一世界变换矩阵用于表征所述追踪器在现实场景与 虚拟 空间中的相对位置 关系； 所述第二世界变换矩阵用于表征所述虚拟空间中所述追踪器与所 述虚拟手部模型 的相对位置关系； 根据预设时间段内所述虚拟手部模型 的实时位置序列、 预设时间段内光纤数据手套的手部动作数据， 确定并显示预设时间段内所述虚拟 手部模型 的手部动作； 所述手部动作数据是通过所述光纤数据手套中的弯曲度传感器获取到， 并通 过光纤传感器传输到控制平台的； 根据预设时间段内所述虚拟手部模型 的手部动作， 确定 并执行所述手部动作相对应的虚拟空间中的虚拟飞机模型的驱动 操作， 以触发所述虚拟飞 机模型的相应显示变化； 所述虚拟飞机模型的驱动 操作包括上推摇杆上升、 下推摇杆下降、 左推摇杆逆时针旋转、 右推摇杆顺时针旋转、 推动油门控制左右发动机进行加速减速中的 至少一项。 6.一种控制平台， 其特 征在于， 包括： 追踪器位置序列确定模块， 用于确定预设时间段内追踪器在现实场景中的实时位置序 列； 虚拟手部模型位置序列确定模块， 用于基于所述追踪器在现实场景中的实时位置序 列、 结合设定的第一世界变换矩阵、 设定的第二世界变换矩阵， 确定预设时间段内所述光纤 数据手套在所述虚拟空间中对应的虚拟手部模型的实时位置序列； 手部动作显示模块， 用于根据预设时间段内所述虚拟手部模型的实时位置序列、 预设 时间段内光纤数据手套的手部动作数据， 确定并显示预设时间段内所述虚拟 手部模型的手 部动作； 驱动操作模块， 用于根据预设时间段内所述虚拟手部模型的手部动作， 确定并执行所 述手部动作相对应的虚拟空间中的虚拟飞机模型的驱动 操作， 以触发所述虚拟飞机模型的 相应显示变化。 7.一种光纤数据手套， 其特 征在于， 包括： 手部动作数据获取模块， 用于根据弯曲度传感器获取预设时间段内光纤数据手套的手 部动作数据； 手部动作数据传输模块， 用于将所述手部动作数据经光纤传感器传输到控制平台， 以权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115438494 A 3