(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211186932.0 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 创新奇智 （南京） 科技有限公司 地址 211000 江苏省南京市江宁经济技 术 开发区兴智路6号兴智科技园B栋第19 层 (72)发明人 周伟　盖晨阳　林以明　周鹏程　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 钟扬飞 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 货物装载规划方法及装置 (57)摘要 本申请涉及物 流运输技术领域， 提供一种货 物装载规划方法及装置。 所述方法包括： 获取任 一待装载货物的摆放姿态集； 将各所述摆放姿态 集输入约束模 型， 根据所述约束模 型中对所述待 装载货物的装 载进行约束的各约束子模型， 确定 各所述待装载货物在储物空间中满足目标函数 的装载规划结果； 其中， 所述摆放姿态集包括所 述待装载货物允许的各摆放姿态； 所述目标函数 为所述储物空间的空间利用率最大化。 本申请实 施例提供的货物装载规划方法能够提高集装箱 储物空间的货物装载率， 降低运输成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115271618 A 2022.11.01 CN 115271618 A 1.一种货物装载规划方法， 其特 征在于， 包括： 获取任一待装载货物的摆放姿态集； 将各所述摆放姿态集输入约束模型， 根据 所述约束模型中对所述待装载货物的装载进 行约束的各约束子模型， 确定各所述待装载货物在 储物空间中满足目标函数的装载规划结 果； 其中， 所述摆放姿态集包括所述待装载货物允许的各摆放姿态； 所述目标函数为所述储物空间的空间利用率 最大化。 2.根据权利要求1所述的货物装载规划方法， 其特征在于， 将各所述摆放姿态集输入约 束模型， 根据所述约束模型中对所述待装载货物的装载进行约束的各约束子模型， 确定各 所述待装载货物在储物空间中的装载规划结果， 包括： 将各所述摆放姿态集输入约束模型， 根据 所述约束模型中对所述待装载货物的装载进 行约束的各约束子模型， 从各所述摆放姿态集中， 一一获取满足所述 目标函数 的各所述待 装载货物的目标摆放姿态； 根据各所述目标摆放姿态， 确定各所述待装载货物在储物 空间中满足所述目标函数的 装载规划结果； 其中， 各所述约束子模型包括各所述待装载货物在任一所述摆放姿态下占用的所述储 物空间的总长度， 小于或等于所述储物空间的实际长度的第一约束子模型， 以及任一所述 待装载货物最多选择一种所述摆放姿态的第二约束子模型。 3.根据权利要求2所述的货物装载规划方法， 其特 征在于， 所述约束模型还 包括： 同一货物类型的所述待装载货物相邻摆放的第三约束子模型。 4.根据权利要求3所述的货物装载规划方法， 其特征在于， 所述货物类型包括所述待装 载货物的货物型号和运输目的地。 5.根据权利要求2或3所述的货物装载规划方法， 其特 征在于， 所述约束模型还 包括： 所述待装载货物在所述摆放姿态下占用的所述储物空间的长度小于或等于预设长度 的第四约束子模型。 6.根据权利要求5所述的货物装载规划方法， 其特征在于， 所述第四约束子模型还包 括： 所述待装载货物在所述摆放姿态下占用的所述储物空间的宽度小于或等于预设宽度。 7.根据权利要求6所述的货物装载规划方法， 其特征在于， 所述预设长度和所述预设宽 度根据用于将所述待装载货物装载至所述储物空间的专用运输 工具的运输能力确定 。 8.一种货物装载规划装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取任一待装载货物的摆放姿态集； 装载规划模块， 用于将各所述摆放姿态集输入约束模型， 根据所述约束模型中对所述 待装载货物的装载进 行约束的各约束子模型， 确定各所述待装载货物在储物空间中满足目 标函数的装载规划结果； 其中， 所述摆放姿态集包括所述待装载货物允许的各摆放姿态； 所述目标函数为所述储物空间的空间利用率 最大化。 9.一种电子设备， 包括处理器和存储有计算机程序的存储器， 其特征在于， 所述处理器 执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的货物装载规划方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271618 A 210.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的货物装载规划方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271618 A 3