(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211474.1 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 徐工消防安全 装备有限公司 地址 221100 江苏省徐州市高新 技术产业 开发区珠 江东路17号 (72)发明人 陈栋　靳翠军　程婷　余海信　 宋保卫　魏金涛　 (74)专利代理 机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 1 1038 专利代理师 邹丹　颜镝 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01M 17/00(2006.01) (54)发明名称 车辆稳定性计算方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆稳定性计算方法， 涉 及车辆侧倾稳定性测试领域， 用以测试车辆掉入 坑中之后倾覆的可能性。 车辆稳定性计算方法包 括以下步骤： 计算车辆掉入坑中之后， 车辆瞬时 速度为零时， 车辆的重心与地面的距离， 该距离 记为第一距离； 计算车辆掉入坑中之后， 倾覆临 界状态下车辆的重心与地面的距离， 该距离记为 第二距离； 计算第二距离和第一距离的差值； 如 果差值大于设定值， 则车辆不会倾覆； 否则， 车辆 会倾覆。 由于车辆掉入坑中之后， 车辆的重心变 化轨迹是正常行驶位置逐步变低、 再逐步变高。 第一距离对应的是车辆掉入坑中后， 最后达到的 重心最高的位置。 上述技术方案， 根据该第一距 离与第二距离的关系， 来判断车辆是否会倾覆。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 115544657 A 2022.12.30 CN 115544657 A 1.一种车辆稳定性计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取第一距离， 所述第一距离为车辆掉入坑中之后， 车辆瞬时速度为零 时， 车辆的重心 与地面的距离； 获取第二距离， 所述第二距离为车辆掉入坑中之后， 倾覆临界状态下车辆的重心与地 面的距离； 计算所述第二距离和所述第一距离的差值； 如果所述差值大于设定值， 则确定所述车辆不会倾覆； 如果所述差值小于或者等于设 定值， 则确定所述车辆会倾覆。 2.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 根据以下步骤获取所述第 一距离： 获取 所述车辆在地 面行驶时， 所述车辆的重心与地 面的距离作为所述第一距离 。 3.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 根据以下步骤获取所述第 一距离： 建立车辆的三维模型； 根据所述车辆的三维模型， 建立所述车辆的简化模型； 在所述车辆的简化模型中标记所述车辆的重心的位置； 根据所述车辆的重心的位置所对应的坐标， 计算所述车辆的重心与地面的距离作为所 述第一距离 。 4.根据权利要求3所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 根据以下步骤计算所述第 二距离： 在所述车辆的简化模型中， 增 加车辆的倾覆临界状态对应的临界模型； 将所述车辆的重心随着车辆的倾覆轨迹移动至所述临界模型的临界面中， 以确定倾覆 临界状态下 车辆的重心的位置； 根据倾覆临界状态下车辆的重心的位置所对应的坐标， 计算所述车辆的重心与地面的 距离作为第二距离 。 5.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特 征在于， 所述设定值 为0～5cm。 6.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 所述车辆为移动式升降工 作平台。 7.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 所述车辆掉入坑中是指所 述车辆的至少一个 轮子掉入坑中。 8.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 所述坑的深度小于等于 100mm。 9.根据权利要求1所述的车辆稳定性计算方法， 其特征在于， 还包括以下步骤： 如果所 述差值大于设定值， 则确定所述车辆的设计满足稳定性设计要求。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115544657 A 2车辆稳定性计算方 法 技术领域 [0001]本发明涉及车辆侧倾稳定性测试 领域， 具体涉及一种车辆稳定性计算方法。 背景技术 [0002]移动式升降工作平台在行驶过程中可能一个轮子或者多个轮子同时掉入坑洞。 在 移动式升降工作 平台设计过程中， 需要保证一个轮子或两个轮子同时掉入坑洞内时不发生 倾翻。 [0003]发明人发现， 现有技术中至少存在下述问题： 相关技术中， 在移动式升降工作平台 工作设计过程中， 通过对样 机测试来验证车辆是否会倾覆。 但是因为现有技术中， 在车辆设 计阶段， 只能对静态稳定性和路缘石撞击动态稳定性两种情况进行计算， 现有技术中没有 对轮子掉入坑中的情况进行计算的方法， 因此在测试过程中出现问题的概率大。 车辆测试 过程中发生倾翻事故会带来较大 的安全风险， 并且车辆反复整改造成设计方案变更， 影响 项目进展。 发明内容 [0004]本发明提出一种车辆稳定性计算方法， 用以计算车辆掉入坑中之后倾覆的可能 性。 [0005]本发明一些实施例提供了一种车辆稳定性计算方法， 包括以下步骤： [0006]获取第一距离， 所述第一距离为车辆掉入坑中之后， 车辆瞬时速度为零时， 车辆的 重心与地 面的距离； [0007]获取第二距离， 所述第二距离为车辆掉入坑中之后， 倾覆临界状态下车辆 的重心 与地面的距离； [0008]计算所述第二距离和所述第一距离的差值； [0009]如果所述差值大于设定值， 则确定所述车辆不会倾覆； 如果所述差值小于或者等 于设定值， 则确定所述车辆会倾覆。 [0010]在一些实施例中， 根据以下步骤获取所述第一距离： 获取所述车辆在地面行驶时， 所述车辆的重心与地 面的距离作为所述第一距离 。 [0011]在一些实施例中， 根据以下步骤获取第一距离： [0012]建立车辆的三维模型； [0013]根据所述车辆的三维模型， 建立所述车辆的简化模型； [0014]在所述车辆的简化模型中标记所述车辆的重心的位置； [0015]根据所述车辆的重心的位置所对应的坐标， 计算所述车辆的重心与地面的距离作 为所述第一距离 。 [0016]在一些实施例中， 根据以下步骤计算所述第二距离： [0017]在所述车辆的简化模型中， 增 加车辆的倾覆临界状态对应的临界模型； [0018]将所述车辆的重心随着 车辆的倾覆轨迹移动至所述临界模型的临界面中， 以确定说　明　书 1/7 页 3 CN 115544657 A 3