(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244082.5 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 中国铁建高新装备股份有限公司 地址 650217 云南省昆明市官渡区羊方旺 384号 (72)发明人 罗建利　代杰　马占川　李小喜　 罗成亮　李刚　朱鸿野　连光富　 (74)专利代理 机构 北京新知远方知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11397 专利代理师 王俊博　徐雪峤 (51)Int.Cl. G06F 17/11(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和 装置 (57)摘要 本申请实施例提供一种铁路理论线路轨道 几何参数的解算方法和装置， 方法包括： 获取轨 道理论线路的线形数据， 根据所述线形数据得到 轨道理论线路的曲率数据； 根据所述曲率数据， 确定所述轨道理论线路的曲率半径； 根据所述曲 率半径， 基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线 路的曲线坐标； 根据所述曲线坐标和弦测系统参 数， 解算得到所述轨道理论线路的几何参数。 本 申请实施例基于轨道理论线路本征特性参数， 通 过曲线拟合递推的方法还原线路坐标， 结合弦测 系统参数解算线路轨道几何参数， 计算模型与坐 标选择无关， 即计算模型不会因为线形组合的变 化而改变， 方法简单、 准确、 灵活、 通用性强。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115310029 A 2022.11.08 CN 115310029 A 1.一种铁路理论线路轨道几何参数的解 算方法， 其特 征在于， 包括： 获取轨道理论线路的线形 数据， 根据所述线形 数据得到 轨道理论线路的曲率数据； 根据所述曲率数据， 确定所述轨道理论线路的曲率半径； 根据所述曲率半径， 基于曲线拟合 递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标； 根据所述曲线坐标和弦测系统参数， 解 算得到所述轨道理论线路的几何参数。 2.根据权利要求1所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法， 其特征在于， 所述线 形数据包括线形及其 参数值。 3.根据权利要求2所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法， 其特征在于， 所述根 据所述线形 数据得到 轨道理论线路的曲率数据， 包括： 根据所述线形 数据， 确定所述轨道理论线路包 含的线形及其 参数值； 根据所述线形及其 参数值， 得到所述轨道理论线路的曲率数据。 4.根据权利要求2所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法， 其特征在于， 根据 所 述曲率数据， 确定所述轨道理论线路的曲率半径， 包括： 判断所述轨道理论线路的曲率数据是否为零， 若为零， 则曲率半径设为较大的一个固 定值， 若不 为零， 则曲率半径为所述曲率数据的倒数。 5.根据权利要求4所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法， 其特征在于， 若所述 轨道理论线路非连续可导， 则需在所述轨道理论线路中增加过渡圆曲线使 所述轨道理论线 路连续可导。 6.根据权利要求1所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法， 其特征在于， 所述根 据所述曲率半径， 基于曲线拟合 递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标， 还 包括： 将所述曲率半径代入曲线递推还原模型， 得到所述轨道 理论线路的曲线坐标或局部还 原曲线坐标。 7.根据权利要求1所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法， 其特征在于， 所述根 据所述曲线坐标和弦测系统参数， 解 算得到所述轨道理论线路的几何参数， 包括： 将所述曲线坐标代入正矢计算公式， 解 算所述轨道理论线路的几何参数。 8.一种铁路理论线路轨道几何参数的解 算装置， 其特 征在于， 包括： 线路输入模块， 用于获取轨道理论线路的线形数据， 根据所述线形数据得到轨道理论 线路的曲率数据； 曲率半径计算模块， 用于根据所述曲率数据， 确定所述轨道理论线路的曲率半径； 曲线坐标计算模块， 用于根据所述曲率半径， 基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线 路的曲线坐标； 解算模块， 用于根据所述曲线坐标和 弦测系统参数， 解算得到所述轨道理论线路的几 何参数。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器； 处理器； 以及 计算机程序； 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并被配置为由所述处理器执行以实现如 权利要求1 ‑7任一项所述的铁路理论线路轨道几何参数的解 算方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310029 A 210.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序； 所述计算机程序 被处理器执行以实现如权利要求1 ‑7任一项所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310029 A 3