(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211264753.4 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 太原科技大 学 地址 030000 山西省太原市万柏林区瓦流 路66号 (72)发明人 周利东　张鼎益　王鹰　李勇超　 胡海君　袁媛　孙晓霞　姚辉强　 杨昭　展翼飞　鹿乾隆　季捷　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 贾瑞华 (51)Int.Cl. G06F 30/12(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/05(2011.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 长距离带式输送机线路规划方法、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种长距离带式输送机线路 规划方法、 电子设备及存储介质， 涉及带式输送 机线路技术领域， 根据地形图， 在纬地软件中生 成输送机纵断面线路数据和输送机纵断面线路 CAD图； 利用CAD软件对输送机纵断面线路CAD图 进行处理， 得到具有等分点标记的输送机纵断面 线路CAD图； 利用纬地软件和输送机纵断面线路 数据对具有 等分点标记的输送机纵断面线路CAD 图进行处理， 得到二次离散化后的输送机纵断面 线路CAD图并对其处理， 得到输送机线路最终平 面图和输送机线路最终立面图； 将最终得到的平 面图和立面图进行坐标自动对应设置， 得到支腿 高度和桁架长度。 本发明能够高效率高精度的确 定长距离带式输送机的支腿高度和桁架长度。 权利要求书3页 说明书5页 附图2页 CN 115481457 A 2022.12.16 CN 115481457 A 1.一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特 征在于， 包括： 根据地形图， 在纬地软件中生成输送机纵断面线路数据和输送机纵断面线路CAD图； 所 述输送机为有水平转弯的长距离带式输送机； 利用CAD软件对所述输送机纵断面线路CAD图进行一次离散化处理， 得到具有等分点标 记的输送机纵断面线路CAD图； 利用纬地软件和所述输送机纵断面线路数据对所述具有等分点标记的输送机纵断面 线路CAD图进行二次离 散化处理， 得到二次离 散化后的输送机纵断面线路CAD图； 在纬地软件中， 对所述二次离散化后的输送机纵断面线路CAD图进行处理， 得到输送机 线路最终平面图和输送机线路最终立 面图； 将所述输送机线路最终平面图和所述输送机线路最终立面图进行坐标自动对应设置， 得到支腿高度和桁架长度。 2.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述根据 地形图， 在纬地软件中生成输送机纵断面线路数据和输送机纵断面线路CAD图， 具体包括： 在纬地软件中生成输送机线路初始 平面图； 在纬地软件中， 利用 “三维数据读入 ”功能将地形图转换为数模文件； 在纬地软件中， 根据 所述数模文件， 对所述输送机线路初始平面图依次进行 “纵断面插 值”功能、“纵断面拟合 ”功能、“纵断面设计 ”功能， 生成带有地面线、 变坡点线和设计线的输 送机纵断面线路CAD图； 利用“纵断面设计 “功能对所述设计线进行拉坡操作， 生成输送机纵断面线路数据， 并 根据拉坡操作后的设计线调整输送机纵断面线路CAD图， 得到最 终的输送机纵断面线路CAD 图。 3.根据权利要求2所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述利用 “纵断面设计 “功能对所述设计线 进行拉坡操作， 生成输送机纵断面线路数据， 具体包括： 利用“纵断面设计 “功能对所述设计线进行添加变坡点、 删除变坡点、 设定凸凹弧半径 处理， 生成输送机纵断面线路数据。 4.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述利用 纬地软件和所述输送机纵断面线路数据对所述具有等分点标记的输送机纵断面线路CAD图 进行二次离 散化处理， 得到二次离 散化后的输送机纵断面线路CAD图， 具体包括： 在纬地软件中， 利用 “纵断面设计 ”中的“插入变坡点 ”功能， 将所述输送机纵断面线路 数据中的变坡点插 入到等分点标记处， 得到二次离 散化后的输送机纵断面线路CAD图。 5.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述在纬 地软件中， 对所述二次离散化后的输送机纵断面线路CAD图进 行处理， 得到输送机线路最 终 平面图和输送机线路最终立 面图， 具体包括： S1： 在纬地软件中利用 “表格”模块中“输出竖曲线表 ”功能对所述二次离散化后的输送 机纵断面线路CAD图进行处 理， 得到第一竖曲线表； S2： 对所述第一竖曲线表进行桩号数据的提取整合； S3： 将提取整合的桩号数据替换 “STA”后缀的文件中列名称为 “HINTCAD5.84_STA_ SHUJU”的数据， 并以 “STA”格式保存， 得到新的 “STA”后缀的文件； S4： 将新的 “STA”后缀的文件通过纬地软件的 “项目管理器 ”导入到纬地软件中；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115481457 A 2S5： 用纬地软件的 “边桩插值 ”功能对新的 “STA”后缀的文件进行处理， 生成一个 “TXT” 文件； 所述 “TXT”文件包含着支腿坐标信息、 桩号信息和地 面线高程； S6： 利用纬地软件中 “数据”模块中的“交点坐标导入/导出 ”功能中， 导出一个后缀为 “JDW”的模板， 将 “TXT”后缀的文件中的支腿坐标数据， 导入到 “JDW”的模板中并保存， 之后 将其再利用 “交点坐标导入/导出 ”功能导入纬地软件生成 “JD”后缀的交点 坐标文件； S7： 将交点坐标文件导入纬地软件中的 “项目管理器 ”， 在纬地软件 “主线平面设计 “中 导出最终的输送机线路平面图， 在 ”纵断面设计 “中导出最终的输送机线路立 面图。 6.根据权利要求5所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述将所 述输送机线路最 终平面图和所述输送机线路最终立面图进 行坐标自动对应设置， 得到支腿 高度和桁架长度， 具体包括： 所述将所述输送机线路最终平面图和所述输送机线路最终立面图进行坐标自动对应 设置， 得到 “凸曲线半径 ”、“凹曲线半径 ”、“支腿坐标 ”、“地面线高程 ”、“设计线标高 ”、“坡 度”和“变坡点间距 ”； 根据“设计线标高 ”、“地面线高程 ”和第一公式计算支腿高度； 根据“凸曲线半径 ”、“支腿坐标 ”、“坡度”、“变坡点间距 ”和第二公式计算凸弧线段桁架 长度； 根据“凹曲线半径 ”、“支腿坐标 ”、“坡度”、“变坡点间距 ”和第三公式计算凹弧线段桁架 长度； 根据“坡度”、“变坡点间距 ”和第四公式计算 斜线段桁架长度； 所述第一公式为： 支腿高度＝设计线标高 ‑地面线高程 ‑垫肩‑水泥台高度； 所述第二公式为： 凸弧线段桁架长度＝ASIN(SQRT(变坡点间距^2+(坡度*0.01*变坡点 间距)^2)/(2*凸曲线半径) )*2*凸曲线半径 ”； 所述第三公式为： 凹弧线段桁架长度＝ASIN(SQRT(变坡点间距^2+(坡度*0.01*变坡点 间距)^2)/(2*凹曲线半径) )*2*凹曲线半径 ”； 所述第四公式为： 斜线段桁架长度＝SQRT( (坡度*0.01)^2+1)*变坡点间距。 7.根据权利要求6所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述将所 述输送机线路最终平面图和所述输送机线路最终立面图进行坐标自动对应设置， 得到 “凸 曲线半径 ”、“凹曲线半径 ”、“支腿坐标 ”、“地面线高程 ”、“设计线标高”、“坡度”和“变坡点间 距”， 具体包括： 根据所述第一竖曲线表， 得到 “凸曲线半径 ”和“凹曲线半径 ”； 根据“TXT”文件， 得到 “支腿坐标 ”和“地面线高程 ”； 将所述输送机线路最终平面图和所述输送机线路最终立面图进行坐标自动对应设置， 得到第二竖曲线表， 并根据第二竖曲线表得到 “设计线标高 ”、“坡度”和“变坡点间距 ”。 8.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机线路规划方法， 其特征在于， 所述利用 CAD软件对 所述输送机纵断面线路CAD图进行一次离散化处理， 得到具有等分点标记的输送 机纵断面线路CAD图， 具体包括： 利用CAD软件对所述输送机纵断面线路CAD图中的设计线和凹凸弧段进行等分处理， 得 到具有等分点标记的输送机纵断面线路CAD图。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器及处理器， 所述存储器用于存储计算机程权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115481457 A 3