(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211311318.2 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 浙江运达风电股份有限公司 地址 311106 浙江省杭州市钱江经济开发 区顺风路558号 (72)发明人 马鹏楠　姜婷婷　魏家星　端和平　 王杲展　罗勇水　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 刘源 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 113/06(2020.01) (54)发明名称 风电机组的叶片刚度确定方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及风电机组领域， 公开了一种风电 机组的叶片刚度确定方法、 装置、 设备及计算机 可读存储设备， 该叶片刚度确定方法包括： 将待 设定叶片划分为多段叶片段， 并设定m组预设刚 度系数； 分别对待设定叶片分别在每组预设刚度 系数的条件 下， 获得每组预设刚度系数下对应的 气弹阻尼； 筛选出对应的气弹阻尼大于设定阈值 的预设刚度系数； 再确定出对应的适应度最小的 一组预设刚度系数作为待设定叶片上每段叶片 段分别对应的刚度系数， 以便根据刚度系数确定 待设定叶片的刚度。 本申请实现了叶片刚度系数 自动化的优化， 在一定程度上提高了叶片刚度确 定的效率； 在保证叶片稳定运行的基础上， 避免 刚度余量过大的问题， 降低风电机组的成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115544792 A 2022.12.30 CN 115544792 A 1.一种风电机组的叶片刚度确定方法， 其特 征在于， 包括： 将待设定叶片划分为多段叶片段， 并设定m组预设刚度系数； 其中， 每组所述预设刚度 系数中包括每段 所述叶片段分别对应的一个预设刚度系数； 对所述待设定叶片分别在不同风速中满足每组所述预设刚度系数的条件下的运行过 程进行仿真， 获得每组所述预设刚度系数的对应的所述待设定叶片的气弹阻尼； 在各组所述预设刚度系数中筛选出对应的所述气弹阻尼大于设定阈值的至少一组预 设刚度系数； 根据筛选后的所述预设刚度系数， 确定出对应的适应度最小的一组预设刚度系数作为 所述待设定叶片上每段叶片段分别对应的刚度系数， 以便根据所述刚度系数确定所述待设 定叶片的刚度； 其中， 每组所述预设刚度系 数对应的适应度为每组所述预设刚度系 数中各 个所述预设刚度系数之和。 2.如权利要求1所述的风电机组 的叶片刚度确定方法， 其特征在于， 根据筛选后的所述 预设刚度系数， 确定出对应的适应度最小的一组预设刚度系数作为所述待设定叶片上每段 叶片段分别对应的刚度系数， 包括： 对筛选后的多组所述预设刚度系数分别进行适应度运算， 确定出筛选后的多组所述预 设刚度系数中适应度最小的一组预设刚度系数作为 最优刚度系数组； 对筛选后的多组所述预设刚度系数进行交叉变异， 获得更新后的m组所述预设刚度系 数； 其中， 更新后的m组所述预设刚度系数中包 含筛选后的多组所述预设刚度系数； 更新后的m组所述预设刚度系数， 重新执行对所述待设定 叶片分别在不同风速中满足 每组所述预设刚度系数的条件下的运行过程进行仿 真的步骤， 直到获得第一设定数量组的 最优刚度系数组； 在各组所述最优刚度系数组中选取适应度最小的一组最优刚度系数组， 并将适应度最 小的一组所述最优刚度系数组中各个预设刚度系数作为所述待设定叶片上每段所述叶片 段分别对应的刚度系数。 3.如权利要求2所述的风电机组 的叶片刚度确定方法， 其特征在于， 对筛选后的多组所 述预设刚度系数进行交叉变异， 包括： 将每组中每个所述预设刚度系数和设定最小刚度系数进行差值运算， 并将运算结果进 行二进制转换， 获得每组中每 个所述预设刚度系数分别对应的二进制差值； 将每段所述叶片段在两组不同的所述预设刚度系数中分别对应的两个不同的二进制 差值进行至少一个位置上的数据交换， 获得新的两个二进制差值； 将新的两个所述二进制差值进行十进制转换后分别和所述设定最小刚度系数进行求 和运算， 获得每段 所述叶片段对应的两个新的预设刚度系数。 4.如权利要求1所述的风电机组 的叶片刚度确定方法， 其特征在于， 在各组所述预设刚 度系数中筛 选出对应的所述气弹阻尼大于设定阈值的至少一组预设刚度系数， 包括： 当各组所述预设刚度系数分别对应的所述气弹阻尼均 大于所述设定 阈值时， 则在各组 所述预设刚度系数中筛 选出适应度最小的第二设定数量组预设刚度系数。 5.如权利要求1至4任一项所述的风电机组的叶片刚度确定方法， 其特征在于， 在各组 所述预设刚度系数中筛选出对应的所述气弹阻尼大于设定阈值的至少一组预设刚度系数， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544792 A 2在各组预设刚度系数中筛选出对应的一阶气弹阻尼和二阶气弹阻尼均大于设定阈值 的至少一组所述预设刚度系数。 6.如权利要求5所述的风电机组 的叶片刚度确定方法， 其特征在于， 对所述待设定叶片 分别在不同风速中满足每组所述预设刚度系数的条件下的运行 过程进行仿真， 包括： 将每组每 个所述预设刚度系数分别和基准刚度进行乘积运 算， 获得多组叶片刚度； 利用bladed仿真软件对所述待设定叶片在不同风速中分别满足每组所述叶片刚度条 件下的运行状态进行仿真。 7.一种风电机组的叶片刚度确定装置， 其特 征在于， 包括： 系数设定模块， 用于将待设定叶片划分为多段叶片段， 并设定m组预设刚度系数； 其中， 每组所述预设刚度系数中包括每段 所述叶片段分别对应的一个预设刚度系数； 运行仿真模块， 用于对所述待设定叶片分别在不同风速中满足每组所述预设刚度系数 的条件下的运行过程进行仿 真， 获得每组所述预设刚度系数的对应的所述待设定叶片的气 弹阻尼； 系数筛选模块， 用于在各组所述预设刚度系数中筛选出对应的所述气弹阻尼大于设定 阈值的至少一组预设刚度系数； 系数优化模块， 用于根据筛选后的所述预设刚度系数， 确定出对应的适应度最小的一 组预设刚度系数作为所述待设定叶片上每段叶片段分别对应的刚度系数， 以便根据所述刚 度系数确定所述待设定叶片的刚度； 其中， 每组所述预设刚度系 数对应的适应度为每组所 述预设刚度系数中各个所述预设刚度系数之和。 8.如权利要求7所述的风电机组 的叶片刚度确定装置， 其特征在于， 所述系数优化模块 包括： 第一运算单元， 用于对筛选后的多组所述预设刚度系数分别进行适应度运算， 确定出 筛选后的多组所述预设刚度系数中适应度最小的一组预设刚度系数作为 最优刚度系数组； 第二运算单元， 用于对筛选后的多组所述预设刚度系数进行交叉变异， 获得更新后的m 组所述预设刚度系数； 其中， 更新后的m组所述预设刚度系数中包含筛选后的多组所述预设 刚度系数； 第三运算单元， 用于更新后的m组所述预设刚度系数， 重新执行对所述待设定叶片分别 在不同风速中满足每组所述预设刚度系数的条件下的运行过程进 行仿真的步骤， 直到获得 第一设定数量组的最优刚度系数组； 第四运算单元， 用于在各组所述最优刚度系数组中选取适应度最小的一组最优刚度系 数组， 并将适应度最小的一组所述最优刚度系数 组中各个预设刚度系数作为所述待设定叶 片上每段 所述叶片段分别对应的刚度系数。 9.一种风电机组的叶片刚度确定设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1至6任一项所述的风电机组的 叶片刚度确定方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求 1至6任一项 所述的风电机组的叶片刚 度确定方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544792 A 3