(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123355419.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 承驰传动科技 （山 东） 有限公司 地址 274000 山东省菏泽市成武县永昌街 道办事处泉城路南段原方圆电器院内 (72)发明人 刘承金　李连江　崔厚路　陈洪清　 马崇银　石国庆　 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 25/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能上 料架 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能上料架， 包括 底座， 底座内壁底部的两端均固定安装有电动伸 缩杆， 两个电动伸缩 杆的活塞杆之间固定连接有 滑板， 滑板与底座的内壁滑动连接， 滑板顶部的 两端均固定连接有支撑杆， 支撑杆的顶部均延伸 至底座的顶部， 两个支撑杆的顶部之间固定连接 有传动盒， 传动盒的内部设置有旋转驱动机构， 本实用新型所达到的有益效果是： 本实用新型结 构紧凑， 操作简单便捷， 实用性强， 通过设置 可进 行旋转以及高度调节的两组放置架， 能够在一组 放置架上的工件进行抓取操作时对另一组放置 架进行工件安放操作， 从而更好的配合机械手进 行连续的抓取上料操作， 无需进行停机等待， 进 而极大的提高了 工作效率， 有利于实际的应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216916746 U 2022.07.08 CN 216916746 U 1.一种多功能上料架， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)内壁底部的两端均固定 安装有电动伸缩 杆(2)， 两个所述电动伸缩 杆(2)的活塞 杆之间固定连接有滑板(3)， 所述滑 板(3)与底座(1)的内壁滑动连接， 所述滑板(3)顶部的两端均固定连接有支撑杆(4)， 所述 支撑杆(4)的顶部均延伸至底座(1)的顶部， 两个所述支撑杆(4)的顶部之间固定连接有传 动盒(5)， 所述传动盒(5)的内部设置有旋转驱动机构(6)， 所述传动盒(5)内壁的底部转动 连接有转动杆(7)， 所述转动杆(7)的顶部延伸至传动盒(5)的顶部且固定连接有固定板 (8)， 所述固定 板(8)的两侧均等距固定连接有放置架(9)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能上料架， 其特征在于， 所述旋转驱动机构(6)包括 蜗轮(61)， 所述转动杆(7)的外侧且位于传动盒(5)的内部固定连接有蜗轮(61)， 所述传动 盒(5)的一侧固定安装有伺服电机(62)， 所述伺服电机(62)的输出轴延伸至传动盒(5)的内 部且固定连接有传动杆(63)， 所述传动杆(63)远离伺服电机(62)的一端与传动盒(5)的内 壁转动连接， 所述传动杆(63)的外侧固定连接有蜗杆(64)， 所述蜗杆(64)与蜗轮(61)啮合 连接。 3.根据权利要求1所述的一种多功能上料架， 其特征在于， 所述底座(1)底部的四角均 固定连接有支撑脚。 4.根据权利要求1所述的一种多功能上料架， 其特征在于， 所述放置架(9)均设置为山 字型结构。 5.根据权利要求2所述的一种多功能上料架， 其特征在于， 所述底座(1)顶部的一侧固 定安装有控制面板(10)， 所述电动伸缩杆(2)、 伺服电机(62)均 与控制面板(10)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216916746 U 2一种多功能上料架 技术领域 [0001]本实用新型属于上 料架技术领域， 具体为 一种多功能上 料架。 背景技术 [0002]现有生活中， 机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变 的过程， 按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工， 而在进 行机械加工的过程中， 常 常需要将工件预 先安放在上料架上， 然后通过机 械手逐一 抓取工件进行焊接或转 运操作。 [0003]但是现有的上料架功能单一， 只是单纯的固定式结构， 无法对上料架进行旋转以 及高度调节操作， 从而当上料架上的工件抓取完毕之后， 机械手也要停止抓取工作， 需等待 上料架再次安放工件才可再次进行抓取工作， 进而无法配合机械手进行连续的抓取操作， 极大的降低了 工作效率， 不利于实际的应用。 实用新型内容： [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能上料架， 解决了背 景技术中提到的问题。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种技 术方案： [0006]一种多功能上料架， 包括底座， 所述底座内壁底部 的两端均固定安装有电动伸缩 杆， 两个所述电动伸缩杆的活塞杆之间固定连接有滑板， 所述滑板与底座的内壁滑动连接， 所述滑板顶部的两端均固定连接有支撑杆， 所述支撑杆的顶部均延伸至底座的顶部， 两个 所述支撑杆的顶部之间固定连接有传动 盒， 所述传动 盒的内部设置有旋转驱动机构， 所述 传动盒内壁的底部转动连接有转动杆， 所述转动杆的顶部延伸至传动盒的顶部且固定连接 有固定板， 所述固定 板的两侧均等距固定连接有放置架。 [0007]作为优选， 所述旋转驱动机构包括蜗轮， 所述转动杆的外侧且位于传动盒的内部 固定连接有蜗轮， 所述传动 盒的一侧固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴延伸至 传动盒的内部且固定连接有传动杆， 所述传动杆远离伺服电机的一端与传动盒的内壁转动 连接， 所述传动杆的外侧固定连接有蜗杆， 所述蜗杆与蜗轮啮合连接 。 [0008]作为优选， 所述底座底部的四角均固定连接有支撑脚。 [0009]作为优选， 所述 放置架均设置为 山字型结构。 [0010]作为优选， 所述底座顶部的一侧固定安装有控制面板， 所述电动伸缩杆、 伺服电机 均与控制面板电性连接 。 [0011]本实用新型所达到的有益效果是： 本实用新型结构紧凑， 操作简单便捷， 实用性 强， 通过设置可进行旋转以及高度调节的两组放置架， 能够在一组放置架上 的工件进行抓 取操作时对另一组放置架进行工件安放操作， 从而更好的配合机械手进 行连续的抓取上料 操作， 无需进行停机等待， 进 而极大的提高了 工作效率， 有利于实际的应用。说　明　书 1/3 页 3 CN 216916746 U 3