(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123341172.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州芯特智能装备有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石碁镇 永善村南路3号1 1栋201 (72)发明人 蔡楚豪　 (74)专利代理 机构 广东捷成专利商标代理事务 所(普通合伙) 44770 专利代理师 宋安东 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 25/52(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盘 夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种料盘夹持装置， 包括 安装座、 上夹片、 下夹片以及夹持驱动机构， 所述 上夹片端部连接于所述安装座上， 所述上夹片远 离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构， 所 述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上， 且所 述上夹片与所述下夹片相对设置， 所述夹持驱动 机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上 夹片方向移动。 在本实用新型中， 所述夹持驱动 机构驱动下夹片朝上夹片靠近或远离， 进而实现 对料盘的夹持和放置， 可以有利于实现料盘的自 动化存放， 可以节省人工成本 。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 216762628 U 2022.06.17 CN 216762628 U 1.一种料盘夹持装置， 其特征在于： 包括安装座、 上夹片、 下夹片以及夹持驱动机构， 所 述上夹片端部连接于所述安装座上， 所述上夹片 远离所述安装座的一侧设有 所述夹持驱动 机构， 所述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上， 且所述上夹片与所述下夹片相对设置， 所述夹持 驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠 近或远离所述上夹片方向移动。 2.根据权利要求1所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述夹持驱动机构包括夹持滑 轨、 夹持滑块以及夹持驱动组件， 所述夹持滑轨竖直设于所述上夹片远离所述安装座的一 侧， 所述夹持滑块连接于所述夹持滑轨上， 并可沿夹持滑轨移动， 所述夹持驱动组件用于驱 动所述夹持滑块沿夹持滑轨移动， 所述下夹片固定 于所述夹持滑块上。 3.根据权利要求2所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述夹持驱动组件包括夹持驱动 电机、 夹持驱动齿轮以及夹持驱动齿条， 所述夹持驱动电机固定于所述上夹片远离所述安 装座的一侧， 所述夹持驱动电机的输出轴 上固定有所述夹持驱动齿轮， 所述夹持驱动齿条 竖直固定 于所述夹持滑块上， 所述夹持 驱动齿轮与所述夹持 驱动齿条啮合。 4.根据权利要求2所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述夹持驱动机构还包括夹持连 接座， 所述夹持连接座固定于所述上夹片远离安装座的一侧， 所述夹持滑轨竖直固定于所 述夹持连接座上。 5.根据权利要求1所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述安装座和上夹片之间还设有 用于驱动上夹片沿水平方向转动的旋转驱动件。 6.根据权利要求5所述的料盘夹持装置， 其特 征在于： 所述旋转驱动件为关节电机 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述下夹片从靠近所述 夹持驱动机构一端至远离 夹持驱动机构一端的方向上 逐渐朝靠 近所述上夹片方向倾 斜。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述上夹片和下夹片均 为矩形板状。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的料盘夹持装置， 其特征在于： 所述上夹片和下夹片均 由金属材 料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216762628 U 2一种料盘夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及料盘存 储技术领域， 特别是 涉及一种料盘夹持装置 。 背景技术 [0002]SMT料盘广 泛应用于电池、 五金、 电子、 医药、 食品、 连接器等各个行业， 是解决工业 自动化设备供料的必须设备； 对于不同种类的电子产品， 需要准备多个S MT料盘来对不同种 类的电子产品进行分类存放， 所以SMT料盘的数量较多， 因此需要通过料架来对多个SMT料 盘进行分类储 存， 以便于取用。 [0003]目前， 料盘在存储于料架时， 大多都是采用人工的方式来进行， 虽然能完成料盘的 存储工作， 但是也增加了人工的成本， 因此， 需要设计一款能稳定夹持料盘的料盘夹持装 置， 以便于在夹持料盘后， 可以通过现有的传送机构带动至预设位置 。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种降低人工成本的料盘夹持装置 。 [0005]一种料盘夹持装置， 包括安装座、 上夹片、 下夹片以及夹持驱动机构， 所述上夹片 端部连接于所述安装座上， 所述上夹片远离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构， 所 述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上， 且所述上夹片与所述下夹片相对设置， 所述夹 持驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠 近或远离所述上夹片方向移动。 [0006]在本实用新型中， 所述夹持驱动机构驱动下夹片朝上夹片靠近或远离， 进而实现 对料盘的夹持和放置， 可以有利于实现料盘的自动化存放， 可以节省人工成本 。 [0007]优选地， 所述夹持驱动机构包括夹持滑轨、 夹持滑块以及夹持驱动组件， 所述夹持 滑轨竖直设于所述上夹片远离所述安装座的一侧， 所述夹持滑块连接于所述夹持滑轨上， 并可沿夹持滑轨移动， 所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持滑块沿夹持滑轨移动， 所述下 夹片固定 于所述夹持滑块上。 [0008]优选地， 所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、 夹持驱动齿轮以及夹持驱动齿条， 所述夹持驱动电机固定于所述上夹片远离所述安装座的一侧， 所述夹持驱动电机的输出轴 上固定有所述夹持驱动齿轮， 所述夹持驱动齿条竖直固定于所述夹持滑块上， 所述夹持驱 动齿轮与所述夹持 驱动齿条啮合。 [0009]优选地， 所述夹持驱动机构还包括夹持连接座， 所述夹持连接座固定于所述上夹 片远离安装座的一侧， 所述夹持滑轨竖直固定 于所述夹持连接座上。 [0010]优选地， 所述安装座和上夹片之间还设有用于驱动上夹片沿水平方向转动的旋转 驱动件。 [0011]优选地， 所述旋转驱动件为关节电机 。 [0012]优选地， 所述下夹片从靠近所述夹持驱动机构一端至远离夹持驱动机构一端的方 向上逐渐朝靠 近所述上夹片方向倾 斜。 [0013]优选地， 所述上夹片和下夹片均为矩形板状。说　明　书 1/7 页 3 CN 216762628 U 3