(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123347802.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 四川腾盾科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区金 科东路50号7栋1层101号 (72)发明人 王定桥　李帅　胡耀宗　刘华星　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 刘凯 (51)Int.Cl. B65B 35/10(2006.01) B65B 5/00(2006.01) B65D 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋翼无人机包装自动化升 降机构及包 装箱 (57)摘要 本实用新型涉及无人机装卸设备技术领域， 旨在解决传统的无人机包装运输过程中存在安 全、 泄密隐患且完成效率低的问题， 提供一种旋 翼无人机包装自动化升降机构及包装箱， 其中： 旋翼无人机包装自动化升降机构 包括支撑平台、 主臂和副臂， 所述主臂的一端铰接于包装箱底 板， 另一端与所述副臂铰接， 所述副臂与所述支 撑平台铰接； 所述主臂和所述副臂之间设置有升 降组件； 所述主臂和所述副臂能够带动所述支撑 平台竖直升降以及进行旋转。 本实用新型的有益 效果： 无需将无人机分解， 不需要吊装设备， 仅靠 此机构即可完成旋翼无人机的进箱、 出箱工作， 达到操作人员少， 保密、 安全， 环境适应广， 降低 了使用人员的工作强度， 改善了工作环境， 提高 了工作效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216834468 U 2022.06.28 CN 216834468 U 1.一种旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 包括支撑平台(5)、 主臂(3)和副臂(4)， 所述主臂(3)的一端铰接于包装箱底板， 另一端 与所述副臂(4)铰接， 所述副臂(4)与所述支撑平台(5)铰接； 所述主臂(3)和所述副臂(4)之 间设置有升降组件； 所述主臂(3)和所述副臂(4)能够带动所述支撑平台(5)竖直升降以及进行旋转。 2.根据权利要求1所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述支撑平台(5)在所述主臂(3)和所述副臂(4)的带动下 能够处于水平状态或竖直状 态， 当所述支撑平台(5)处于水平状态时， 所述支撑平台(5)上用于放置无人机； 当所述支撑 平台(5)处于竖直状态时， 所述支撑平台(5)能够收纳于包 装箱内。 3.根据权利要求1所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述主臂(3)通过安装座(10)与所述包装箱底板相连接， 所述安装座(10)固定于包装 箱底板上， 所述主臂(3)铰接 于所述安装座(10)上； 所述安装座(10)上设置有第一液压缸(2)， 所述第一液压缸(2)的一端连接所述安装座 (10)， 另一端连接所述副臂(4)， 所述第一液压缸(2)能够改变所述主臂(3)和所述副臂(4) 之间的夹角。 4.根据权利要求3所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述主臂(3)为两个， 二 者平行设置， 所述第一液压缸(2)位于 两个所述主臂(3)之间。 5.根据权利要求1所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述升降组件包括位于所述主臂(3)和所述副臂(4)之间的三角连板， 所述三角连板的 一个角与所述主臂(3)铰接， 所述三角连板的第二个角通过第一连杆与所述副臂(4)铰接， 所述三角连板的第三个角通过第二连 杆与所述支撑平台(5)铰接 。 6.根据权利要求5所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述三角连板与所述支撑平台(5)之间设置有第二液压缸(9)， 所述第二液压缸(9)能 够带动所述 三角连板发生 转动， 使得 所述三角连板连接所述支撑平台(5)的角抬升或下降。 7.根据权利要求1所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述支撑平台(5)为钢丝网平台， 所述钢丝网平台上开设有门(7)。 8.根据权利要求1所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述支撑平台(5)的两侧分别设有斜坡一(6)和斜坡二(8)， 所述斜坡一(6)能够与地面 相接触， 所述 斜坡二(8)能够与包 装箱底板相接触。 9.根据权利要求8所述的旋翼无 人机包装自动化升降机构， 其特 征在于： 所述斜坡一(6)和所述 斜坡二(8)均 与所述支撑平台(5)可转动连接 。 10.一种包 装箱， 其特 征在于： 包括包装箱本体， 所述包装箱本体内安装有如权利要求1 ‑9任一所述的旋翼无人机包 装自动化升降机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216834468 U 2一种旋翼无人机 包装自动化升降机构及包装箱 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机装卸设备技术领域， 具体而言， 涉及一种旋翼无人机包装 自动化升降机构及包 装箱。 背景技术 [0002]在运输大型旋翼无人机时， 由于无人机自身重量和体积较大， 靠有限的人力无法 整体搬运， 传统包装运输方式是将无人机 分解， 部件装入相应的包装箱内， 然后使用现有的 机械吊装到运输车上， 到达目的地后， 再将包装箱都吊到地面， 取出部件进行逆向恢复， 组 装成整机 。 在这个包 装运输过程中存在安全、 泄密隐患且完成效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱， 以解决传统 的无人机包装运输过程中存在安全、 泄密隐患且完成效率低的问题。 [0004]本实用新型 是采用以下的技 术方案实现的： [0005]本实用新型提供一种旋翼无人机包装自动化升降机构， 包括支撑平台、 主臂和副 臂， 所述主臂的一端铰接于包装箱底板， 另一端与所述副臂铰接， 所述副臂与所述支撑平台 铰接； 所述主臂和所述副臂之间设置有升降组件； [0006]所述主臂和所述副臂能够带动所述支撑平台竖直升降以及进行旋转。 [0007]由于所述主臂和所述副臂铰接、 所述副臂与所述支撑平台铰接， 因此， 所述主臂和 所述副臂之间的夹角能够调节， 所述副臂和所述支撑平台之间的夹角也能够调节。 通过改 变所述主臂和所述副臂之间的夹角， 从而 改变所述副臂与所述支撑平台之间的夹角， 实现 所述支撑平台进行旋转， 可以将所述支撑平台展开， 或者将所述支撑平台收起容纳于包装 箱内。 [0008]由于所述主臂和所述副臂 之间设置有升降组件， 可以带动所述支撑平台在竖直方 向上升降， 因此， 可以调整所述支撑平台的高度， 当所述支撑平台位于地面上时， 便于在所 述支撑平台上放置无人机， 然后抬升所述支撑平台， 使得所述支撑平台与包装箱底板相齐 平， 便于将无人机平移至包装箱内， 完成无人机的进箱工作， 反之， 也可以方便地完成无人 机的出箱工作。 [0009]将所述支撑平台的升降与旋转相 结合起来， 当需要将无人机装箱时， 首先所述支 撑平台位于地面上， 将无人机放置在所述支撑平台上， 然后抬升所述支撑平台， 使其与包装 箱底板相齐平， 将无人机运至包装箱内并固定好， 然后旋转所述支撑平台， 使其收纳于包装 箱内； 反之， 当需要将无人机出箱 时， 将所述支撑平台旋转至与包装箱底板相齐平， 将无人 机移动至所述支撑平台上， 然后降低所述支撑平台至地面， 将无人机移下所述支撑平台即 可。 [0010]采用本实用新型所述的旋翼无人机包装自动化升降机构， 无需将无人机分解， 不 需要吊装设备， 仅靠此机构即可完成旋翼无人机的进箱、 出箱工作， 达到操作人员少， 保密、说　明　书 1/7 页 3 CN 216834468 U 3