(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123296872.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海骜迅机 械制造有限公司 地址 201600 上海市松江区小昆山 镇港兴 路200号B2幢 (72)发明人 朱佳明　柏松鑫　 (74)专利代理 机构 南昌金轩知识产权代理有限 公司 36129 专利代理师 魏奇 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/24(2006.01) B65D 25/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种立式加工中心 物料存储的积料箱 (57)摘要 本实用新型属于立式加工中心技术领域， 尤 其为一种立式加工中心物料存储的积料箱， 包括 箱体、 移动装置、 板类放置槽、 盘类放置槽和管类 放置槽， 所述箱体的内侧下端设有移动装置， 所 述箱体的两侧侧壁上开设有板类放置槽， 所述板 类放置槽的内侧设有盘类放置槽， 所述箱体的顶 部开设有管类放置槽。 本实用新型在物料加工完 毕时通过外部控制中心远程控制控制端， 从而通 过控制线控制驱动机构上的电机启动， 从而使 得 驱动轴带动一号齿轮转动， 从而带动与一号齿轮 啮合的二号齿轮转动， 从而带动移动轮转动， 移 动轮上开设有移动槽， 通过在外部加工车间的底 板上开设移动轨道， 通过将移动槽卡合在移动轨 道上实现积料箱的定点移动， 方便物料的搬运。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216916741 U 2022.07.08 CN 216916741 U 1.一种立式加工中心物料存储的积料箱， 包括箱体(1)、 移动装置(2)、 板类放置槽(3)、 盘类放置槽(4)和管类放置槽(5)， 其特征在于： 所述箱体(1)的内侧下端设有移动装置(2)， 所述箱体(1)的两侧侧壁上开设有板类放置槽(3)， 所述板类放置槽(3)的内侧设有盘类放 置槽(4)， 所述箱体(1)的顶部开设有管类放置 槽(5)。 2.根据权利要求1所述的一种立式加工 中心物料存储的积料箱， 其特征在于： 所述箱体 (1)的内侧下端开设有驱动槽(11)， 所述移动装置(2)固定在驱动槽(11)的内部， 所述移动 装置(2)的一端两侧贯 穿驱动槽(1 1)的侧壁。 3.根据权利要求1所述的一种立式加工 中心物料存储的积料箱， 其特征在于： 所述移动 装置(2)包括控制端(21)、 控制线(22)、 驱动机构(23)、 轴承板(24)和移动机构(25)， 所述控 制端(21)固定在驱动槽(11)的内部， 所述驱动槽(11)的电源输出端上固定设有控制线 (22)， 所述控制端(21)的一侧固定设有驱动机构(23)， 所述控制线(22)的末端电性连接在 驱动机构( 23)的电源输入端上， 所述驱动机构( 23)的一侧设有轴承板( 24)， 所述轴承板 (24)的上下两端 固定连接驱动槽(11)的内壁， 所述驱动机构(23)贯穿轴承板(24)， 所述驱 动机构(23)的一端设有移动机构(25)， 所述移动机构(25)的两端贯穿驱动槽(11)的侧壁， 所述驱动机构(23)与移动机构(25)啮合。 4.根据权利要求3所述的一种立式加工 中心物料存储的积料箱， 其特征在于： 所述驱动 机构(23)包括电机(231)、 驱动轴(232)和一号齿轮(233)， 所述电机(231)固定在驱动槽 (11)内部， 所述电机(231)电性连接控制端(21)， 所述电机(231)输出端固定设有驱动轴 (232)， 所述驱动轴(232 )贯穿轴承板(24)， 所述驱动轴(232)的末端固定设有一号齿轮 (233)， 所述一号齿轮(23 3)与移动机构(25)啮合。 5.根据权利要求3所述的一种立式加工 中心物料存储的积料箱， 其特征在于： 所述轴 承 板(24)上固定设有轴承(241)， 所述轴承(241)中贯 穿有驱动轴(232)。 6.根据权利要求3所述的一种立式加工 中心物料存储的积料箱， 其特征在于： 所述移动 机构(25)包括移动轴(251)、 二号齿轮(252)、 移动轮(253)和移动槽(254)， 所述移动轴 (251)卡合在驱动槽(11)内部， 所述移动轴(251)上固定设有二号齿轮(252)， 所述二号齿轮 (252)与一号齿轮(233)啮合， 所述移动轴(251)的两端贯穿 驱动槽(11)的侧壁， 所述移动轴 (251)的两端上固定设有移动轮(25 3)， 所述移动轮(25 3)上开设有移动槽(254)。 7.根据权利要求1所述的一种立式加工 中心物料存储的积料箱， 其特征在于： 所述管类 放置槽(5)包括卡槽(51)和卡杆(52)， 所述卡槽(51)开设在箱体(1)的顶部， 所述卡槽(51) 的内部固定设有卡杆(52)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216916741 U 2一种立式加工中心物料存 储的积料箱 技术领域 [0001]本实用新型涉及立式加工中心技术领域， 具体涉及一种立式加工中心物料存储的 积料箱。 背景技术 [0002]立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心， 主要适用于加工板 类、 盘类、 模具及小型壳体类复杂零件。 立式加工中心能完成铣、 镗削、 钻削、 攻螺纹和用切 削螺纹等工序。 立式加工中心最少是三轴二联动， 一般可实现三轴三联动。 [0003]现有的立式加工中心通常搭配设有物料储存的积料箱， 通过机器人自动上下料， 但是现有的积料箱通常是固定放置在加工中心旁， 加工完后通过机器人或人工进行搬运， 增加了搬运成本； 另外现有的积料箱结构单一， 通常只能存放 一种零件， 灵活性 不足。 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种立式加工中心物料存 储的积料箱， 具有方便移动搬运、 存放功能多样的特点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种立式加工中心物料存储的 积料箱， 包括箱体、 移动装置、 板类放置槽、 盘类放置槽和管类放置槽， 所述箱体的内侧下端 设有移动装置， 所述箱体的两侧侧 壁上开设有板类放置槽， 所述板类放置槽的内侧设有盘 类放置槽， 所述箱体的顶部开设有管类放置 槽。 [0006]作为本实用新型的一种立式加工中心物料存储的积料箱优选技术方案， 所述箱体 的内侧下端开设有驱动槽， 所述移动装置固定在驱动槽的内部， 所述移动装置的一端两侧 贯穿驱动槽的侧壁。 [0007]作为本实用新型的一种立式加工中心物料存储的积料箱优选技术方案， 所述移动 装置包括控制端、 控制线、 驱动机构、 轴承板和移动机构， 所述控制端固定在驱动槽的内部， 所述驱动槽的电源输出端上固定设有控制线， 所述控制端的一侧固定设有驱动机构， 所述 控制线的末端电性连接在驱动机构的电源输入端上， 所述驱动机构的一侧设有轴承板， 所 述轴承板的上下两端固定连接驱动槽的内壁， 所述驱动机构贯穿轴承板， 所述驱动机构的 一端设有移动机构， 所述移动机构的两端贯穿驱动槽的侧 壁， 所述驱动机构与移动机构啮 合。 [0008]作为本实用新型的一种立式加工中心物料存储的积料箱优选技术方案， 所述驱动 机构包括电机、 驱动轴和一号齿轮， 所述电机固定在驱动槽内部， 所述电机电性连接控制 端， 所述电机的输出端固定 设有驱动轴， 所述 驱动轴贯穿轴承板， 所述驱动轴的末端固定设 有一号齿轮， 所述 一号齿轮与移动机构啮合。 [0009]作为本实用新型的一种立式加工中心物料存储的积料箱优选技术方案， 所述轴承 板上固定设有轴承， 所述驱动轴贯 穿轴承。 [0010]作为本实用新型的一种立式加工中心物料存储的积料箱优选技术方案， 所述移动说　明　书 1/3 页 3 CN 216916741 U 3