(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 0583.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 国网冀北电力有限公司技能培训 中心 地址 071051 河北省保定市乐凯南大街 1278号 专利权人 国家电网有限公司 　 保定电力职业 技术学院 (72)发明人 王悦妹　马骏　郝宁　宁博扬　 陈金辉　王新娜　樊浩　刘学琴　 林琳　王茜　张媛媛　李彩云　 王凡　 (51)Int.Cl. A63H 30/04(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种输电线路运检用便于收纳的无人机控 制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种输电线路运检用便 于收纳的无人机控制器， 包括控制器本体， 控制 器本体设置有两个操控摇杆， 两个操作操控摇杆 之间设置有电源键； 控制器本体设置有电池盖， 控制器本体的顶部开设有收纳槽， 收纳槽的端部 铰接有信号杆， 信号杆的端部设置有通孔， 通孔 内套接有转轴； 收纳槽的外边缘 设置有弹性伸缩 结构； 控制器本体顶端的中部固定连接有固定 轴， 固定轴上铰接有夹紧机构； 电池盖上边缘设 置有锁盖机构。 本实用新型具有结构简单、 使用 方便、 生产成本低的优点， 实现了对信号杆的有 效收纳与保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216566299 U 2022.05.20 CN 216566299 U 1.一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 包括控制器本体(1)， 所述控制器本 体(1)上端面的表面上设置有两个左右并列设置、 用于方便操作的操控摇杆(3)， 两个操作 操控摇杆(3)之 间设置有用于控制无人机是否通电的电源键； 所述控制器本体(1)底端面上 设置有电池盖(15)， 电池盖(15)的下边缘设置有两个用于对电池盖(15)进行限位的插片 (16)； 其特征在于： 所述控制器本体(1)的顶部开设有两个水平设置的收纳槽， 收纳槽的端 部铰接有用于传输信号的信号杆(4)， 信号杆(4)的端部设置有通孔， 通孔内套接有卡设在 控制器本体(1)上的转轴(5)； 所述 收纳槽的外边缘设置有用于对信号杆(4)进行限位的弹 性伸缩结构； 所述控制器本体(1)顶端的中部固定连接有水平设置的固定轴(10)， 固定轴 (10)上铰接有用于放置并夹紧手机的夹紧机构； 所述电池盖(15)上边缘设置有竖直设置、 用于方便更 换电池的锁盖 机构。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 其特征在于： 所述控制器本体(1)两侧手 握的位置设置有防滑块(2)。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 其特征在于： 所述弹性伸缩结构包括水平设置的卡合弹簧(6)， 卡合弹簧(6)靠近信号杆(4)一端固定连 接有水平设置、 用于对信号杆(4)进行限位的限位销(7)。 4.根据权利要求3所述的一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 其特征在于： 所述限位销(7)上固定设置有用于方便控制限位销(7)位置的拨片(8)。 5.根据权利要求1所述的一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 其特征在于： 所述夹紧机构包括滑动连接在一起的第一夹板、 第二夹板； 所述第一夹板与固定轴(10)活 动连接， 且第一夹板的底端设置有用于对手机的下侧接触的第一夹块(9)； 所述第二夹板的 顶端设置有用于对手机的上侧接触的第二夹块(14)； 所述第一夹块(9)连接有 竖直设置、 用 于产生弹力的连接弹簧(11)， 连接弹簧(11)的另一端固定连接有与第一夹块(9)平行设置 的限位板(12)， 限位板(12)的两端分别连接有与限位板(12)垂直设置、 可在第一夹板内平 动的连接杆(13)， 且连接杆(13)的另一端固定连接 于第二夹 板的底端。 6.根据权利要求1所述的一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 其特征在于： 所述锁盖机构包括竖直贯穿在电池盖(15)与控制器本体之 间的竖槽， 竖槽的底端固定 设置 有竖直设置的限位方杆(17)； 所述限位方杆(17)上部套设有外壁带有螺纹的插销(18)， 且 插销(18)的中部套设有内壁设置有螺纹的拨环(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216566299 U 2一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器 技术领域 [0001]本实用新型涉及控制器技术领域， 更具体涉及一种输电线路运检用便于收纳的无 人机控制器。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机(Unmanned  Aerial Vehicle)简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是 利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地 或间歇地自主地操作； 包括无人直升机、 固定翼机、 多旋翼飞行器、 无人飞艇、 无人伞翼机。 无人机控制器是对输电线路运检的无 人机进行控制的一种装置 。 [0003]现有的输电线路运检用无人机的控制器在使用时， 具有以下常见问题： 1)无人机 的控制器其信号杆是无法折叠收纳的， 导致凸出 的信号杆容易受外力折断； 2)现有的输电 线路运检用无人机的控制器在使用时， 不便于对较长的手机进行夹持固定； 3)现有的输电 线路运检用无人机的控制器在使用时， 不便于对电池进行更换， 需要运用工具将 固定电池 盖的螺栓取下后才能进行 更换。 实用新型内容 [0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种输电线路运检用便于收纳的无人机 控制器， 以解决输电线路运检用无人机的控制 器在使用时信号杆无法折叠 收纳的问题， 以 提供一种输电线路运检用便 于收纳的无 人机控制器。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采取的技 术方案如下。 [0006]一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器， 包括控制器本体， 所述控制器本 体上端面的表面上设置有两个左右并列设置、 用于方便操作的操控摇杆， 两个操作操控摇 杆之间设置有用于控制无人机是否通电的电源键； 所述控制器本体底端面上设置有电池 盖， 电池盖的下边缘设置有两个用于对电池盖进行限位的插片； 所述控制器本体的顶部开 设有两个水平设置的收纳槽， 收纳槽的端部铰接有用于传输信号的信号杆， 信号杆 的端部 设置有通孔， 通孔内套接有卡设在控制器本体上 的转轴； 所述收纳槽的外边缘设置有用于 对信号杆进行限位的弹性伸缩结构； 所述控制器本体顶端的中部固定连接有 水平设置的固 定轴， 固定轴 上铰接有用于放置并夹紧手机的夹紧机构； 所述电池盖上边缘设置有竖直设 置、 用于方便更 换电池的锁盖 机构。 [0007]进一步优化技术方案， 所述控制器本体两侧手 握的位置设置有防滑块。 [0008]进一步优化技术方案， 所述弹性伸缩结构包括水平设置 的卡合弹簧， 卡合弹簧靠 近信号杆一端固定连接有水平设置、 用于对信号杆进行限位的限位销。 [0009]进一步优化技术方案， 所述限位销上固定设置有用于方便控制限位销位置的拨 片。 [0010]进一步优化技术方案， 所述夹紧机构包括滑动连接在一起的第一夹板、 第二夹板； 所述第一夹板与固定轴活动连接， 且第一夹板的底端设置有用于对手机的下侧接触的第一说　明　书 1/3 页 3 CN 216566299 U 3