(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210185047.4 (22)申请日 2022.02.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114235831 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 广东省科 学院智能制造 研究所 地址 510000 广东省广州市越秀区先烈中 路100号大院15号楼 专利权人 华南理工大 学　 华南智能机 器人创新研究院 (72)发明人 晋刚　曹永军　梁佳楠　陈樱　 (74)专利代理 机构 广东广盈专利商标事务所 (普通合伙) 44339 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01)G01N 21/89(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 US 20161 16419 A1,2016.04.28 CN 113442398 A,2021.09.28 CN 111272763 A,2020.0 6.12 CN 101660894 A,2010.0 3.03 CN 110494894 A,2019.1 1.22 CN 102288613 A,201 1.12.21 CN 108445007 A,2018.08.24 US 2020382721 A1,2020.12.0 3 JP 3197766 U,2015.0 6.04 审查员 麦佐艳 (54)发明名称 一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测 方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工 件的缩痕检测方法及装置， 所述方法包括： 将注 塑工件按照预设方式放置在检测传 送带上， 并使 检测传送带带动所述注塑工件匀速运动； 基于固 定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通 过的注塑工件进行图像采集处理， 获得多张采集 图像； 分别对多张采集图像进行轮廓提取处理， 并进行融合， 获得融合轮廓信息； 分别对多张采 集图像进行像素特征提取处理， 并进行融合， 获 得融合像素特征信息； 基于融合轮廓信息和融合 像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理， 获 得缩痕检测结果。 在本发明实施例中， 可 以快速 准确的检测出注塑工件的缩痕情况， 使得技术人 员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数， 保 证注塑工件的良率。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114235831 B 2022.08.23 CN 114235831 B 1.一种基于图像 检测的注塑工件的缩痕检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上， 并使所述检测传送带带动所述注塑工 件匀速运动； 基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进行图 像采集处 理， 获得多张采集图像； 分别对所述多张采集图像进行轮廓 提取处理， 并将提取到的多张采集图像对应的轮廓 信息进行融合， 获得融合轮廓信息； 分别对所述多张采集图像进行像素特征提取处理， 并将提取到的多 张采集图像的像素 特征数据进行融合， 获得融合像素 特征信息； 基于所述融合轮廓信 息和所述融合像素特征信 息进行注塑工件的缩痕检测处理， 获得 缩痕检测结果； 所述基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进 行图像采集处 理， 获得多张采集图像， 包括： 在所述检测传送带带动所述注塑工件匀速通过固定设置在所述检测传送带上的多个 摄像头设备下方时， 同时触发所述多个摄像头设备对所述注塑工件进行图像采集处理， 并 根据采集时间和摄 像头的编号分别对 采集到的采集图像进行 标注， 形成多张采集图像； 其中所述多个摄像头设备为三个摄像头设备， 其中一个摄像头设备垂直设置在所述检 测传送带 的正上方， 另外两个摄像头设备分别设置在所述检测传送带 的两侧， 分别与所述 检测传送带边 缘之间的夹角为 45度， 且所述多个 摄像头设备聚焦均为同一 点上； 所述基于所述融合轮廓信 息和所述融合像素特征信 息进行注塑工件的缩痕检测处理， 获得缩痕检测结果， 包括： 基于所述融合轮廓信 息确定第 一缩痕信 息， 并基于所述融合像素特征信 息确定第 二缩 痕信息； 将所述第一缩痕信息与所述第二缩痕信息进行按比例融合处理， 并获得融合缩痕信 息； 基于缩痕大小匹配方式将所述融合缩痕信息与预留的最大可接受缩痕信息进行缩痕 检测处理， 获得缩痕检测结果。 2.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法， 其特征在于， 所述将注塑工件按照 预设方式放置在检测传送带 上， 并使所述检测传送带 带动所述注塑工件匀速运动， 包括： 将所述注塑工件按照待检测面向上的方式放置在所述检测传送带上， 并通过传感器触 发所述检测传送带 带动所述注塑工件匀速运动。 3.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法， 其特征在于， 所述分别对所述多张 采集图像进行轮廓提取处 理， 包括： 分别对所述多张采集图像进行 灰度化处 理， 获得灰度化后的多张采集图像； 基于Canny边缘检测算法分别对灰度化后的多张采集 图像进行缩痕轮廓提取处理， 分 别获得多张采集图像的缩痕轮廓信息 。 4.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法， 其特征在于， 所述将提取到的多张 采集图像对应的轮廓信息进行融合， 获得融合轮廓信息， 包括： 基于预设加权 融合比例 将提取到的多 张采集图像对应的轮廓信 息进行融合， 获得融合权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114235831 B 2轮廓信息 。 5.根据权利要求4所述的注塑工件的缩痕检测方法， 其特征在于， 所述基于预设加权融 合比例将提取到的多张采集图像对应的轮廓信息进行融合， 获得融合轮廓信息， 包括： 分别对多 张采集图像对应的轮廓信 息进行轮廓像素信 息矩阵构建处理， 形成多个轮廓 像素矩阵； 基于预设加权 融合比例 将多个轮廓像素矩阵进行融合处理， 获得加权融合轮廓像素矩 阵； 基于所述加权融合轮廓像素矩阵获得 所述注塑工件 对应缩痕的融合轮廓信息 。 6.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法， 其特征在于， 所述分别对所述多张 采集图像进行像素 特征提取处 理， 包括： 分别对所述多张采集图像进行 灰度化处 理， 获得灰度化后的多张采集图像； 对灰度化后的每一张采集图像按照预设比例平均划分为若干个待提取区域； 并计算若干个待提取区域内的灰度像素平均值和标准差， 并基于灰度像素平均值和标 准差确定对应待提取区域的二 值化算法； 基于所述二值化算法对对应的待提取区域进行二值化处理， 并基于二值化处理结果进 行像素特征提取处 理。 7.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法， 其特征在于， 所述将提取到的多张 采集图像的像素 特征数据进行融合， 获得融合像素 特征信息， 包括： 将提取到的多张采集图像的像素特征数据按照预设加权 阈值进行加权融合， 获得融合 像素特征信息。 8.一种基于图像 检测的注塑工件的缩痕检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 放置模块： 用于将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上， 并使所述检测传送带 带动所述注塑工件匀速运动； 图像采集模块： 用于基于 固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所 述注塑工件进行图像采集处 理， 获得多张采集图像； 轮廓提取融合模块： 用于分别对所述多张采集图像进行轮廓提取处理， 并将提取到的 多张采集图像对应的轮廓信息进行融合， 获得融合轮廓信息； 特征提取融合模块： 用于分别对所述多张采集图像进行像素特征提取处理， 并将提取 到的多张采集图像的像素 特征数据进行融合， 获得融合像素 特征信息； 缩痕检测模块： 用于基于所述融合轮廓信 息和所述融合像素特征信 息进行注塑工件的 缩痕检测处 理， 获得缩痕检测结果； 所述基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进 行图像采集处 理， 获得多张采集图像， 包括： 在所述检测传送带带动所述注塑工件匀速通过固定设置在所述检测传送带上的多个 摄像头设备下方时， 同时触发所述多个摄像头设备对所述注塑工件进行图像采集处理， 并 根据采集时间和摄 像头的编号分别对 采集到的采集图像进行 标注， 形成多张采集图像； 其中所述多个摄像头设备为三个摄像头设备， 其中一个摄像头设备垂直设置在所述检 测传送带 的正上方， 另外两个摄像头设备分别设置在所述检测传送带 的两侧， 分别与所述 检测传送带边 缘之间的夹角为 45度， 且所述多个 摄像头设备聚焦均为同一 点上；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114235831 B 3