(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210229388.7 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 航天宏图信息技 术股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区西杉创意园四 区5号楼3层3 01室 (72)发明人 邱新玲　王宇翔　张攀　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于遥感影像的道路连通性增强方法 和装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于遥感影像的道路连 通性增强方法和装置， 涉及图像处理的技术领 域， 包括： 获取待处理区域的遥感图像， 并对遥感 图像进行切分， 得到多个子遥感图像； 基于形态 学处理算法， 提取出多个子遥感图像的骨架； 将 骨架拆分为多个线段， 并确定出线段的属性数 据， 其中， 属性数据包括： 线段的方向， 线段内包 含的点的坐标， 线段的端点的坐标； 基于属性数 据， 对目标端 点进行连接， 得到多个目标图像， 其 中， 目标端点为欧氏距离小于预设距离且角度差 值处于预设范围内的两个端点； 基于多个目标图 像和多个子遥感图像， 构建待处理区域的栅格影 像， 解决了现有的道路提取方法提取出的道路的 连通性较差技术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114612797 A 2022.06.10 CN 114612797 A 1.一种基于 遥感影像的道路连通 性增强方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理区域的遥感图像， 并对所述遥感图像进行切分， 得到多个子 遥感图像； 基于形态学处 理算法， 提取 出所述多个子 遥感图像的骨架； 将所述骨架拆分为多个线段， 并确定出所述线段的属性数据， 其中， 所述属性数据包 括： 所述线段的方向， 所述线段内包 含的点的坐标， 所述线段的端点的坐标； 基于所述属性数据， 对目标端点进行连接， 得到多个目标图像， 其中， 所述目标端点为 欧氏距离小于预设距离且角度差值处于预设范围内的两个端点； 基于所述多个目标图像和所述多个子 遥感图像， 构建所述待处 理区域的栅格 影像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述遥感图像进行切分， 得到多个子遥 感图像， 包括： 对所述遥感图像中包含的像素进行标注， 得到目标遥感图像， 其中， 所述标注用于标注 所述像素的类型， 所述类型包括： 道路像素和背景像素； 利用切片算法， 对所述目标遥感图像进行切片， 得到所述多个子 遥感图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于形态学处理算法， 提取出所述多个子 遥感图像的骨架， 包括： 基于形态学处理算法， 确定出所述子遥感图像 中第一目标道路， 其中， 所述第 一目标道 路为所述子 遥感图像中面积小于预设面积且周长小于预设周长的道路； 对所述子遥感图像中第二目标道路进行骨架提取， 得到所述多个子遥感图像的骨架， 其中， 所述第二目标道路为所述子 遥感图像中除所述第一目标道路以外的道路。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述属性数据， 对目标端点进行连接， 得到多个目标图像， 包括： 基于所述属性数据， 计算任意两个端点之间的欧氏距离和角度差； 基于所述欧氏距离和所述角度差， 确定出目标端点； 利用预设宽度的线条对所述目标端点进行 连接， 得到所述多个目标图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述多个目标图像和所述多个子遥感 图像， 构建所述待处 理区域的栅格 影像， 包括： 将所述多个目标图像与对应的子 遥感图像进行融合， 得到多个融合图像； 基于形态学处 理算法对所述多个融合图像进行处 理， 得到多个目标融合图像； 对所述多个目标融合图像进行拼接， 得到所述待处 理区域的栅格 影像。 6.一种基于遥感影像的道路连通性增强装置， 其特征在于， 包括： 获取单元， 提取单元， 拆分单元， 连接单 元和构建单 元， 其中， 所述获取单元， 用于获取待处理区域的遥感图像， 并对所述遥感图像进行切分， 得到多 个子遥感图像； 所述提取单元， 用于基于形态学处 理算法， 提取 出所述多个子 遥感图像的骨架； 所述拆分单元， 用于将所述骨架拆分为多个线段， 并确定出所述线段的属性数据， 其 中， 所述属性数据包括： 所述线段的方向， 所述线段内包含的点的坐标， 所述线段的端点的 坐标； 所述连接单元， 用于基于所述属性数据， 对目标端点进行连接， 得到多个目标图像， 其 中， 所述目标端点 为欧氏距离小于预设距离且角度差值处于预设范围内的两个端点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612797 A 2所述构建单元， 用于基于所述多个目标图像和所述多个子遥感图像， 构建所述待处理 区域的栅格 影像。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述获取 单元用于： 对所述遥感图像中包含的像素进行标注， 得到目标遥感图像， 其中， 所述标注用于标注 所述像素的类型， 所述类型包括： 道路像素和背景像素； 利用切片算法， 对所述目标遥感图像进行切片， 得到所述多个子 遥感图像。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述 提取单元， 用于： 基于形态学处理算法， 确定出所述子遥感图像 中第一目标道路， 其中， 所述第 一目标道 路为所述子 遥感图像中面积小于预设面积且周长小于预设周长的道路； 对所述子遥感图像中第二目标道路进行骨架提取， 得到所述多个子遥感图像的骨架， 其中， 所述第二目标道路为所述子 遥感图像中除所述第一目标道路以外的道路。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器以及处理器， 所述存储器用于存储支持处理 器执行权利要求 1至5任一项 所述方法的程序， 所述处理器被配置为用于执行所述存储器中 存储的程序。 10.一种计算机可读存储介质， 计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特征在 于， 计算机程序被处 理器运行时执 行上述权利要求1至 5任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612797 A 3