(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210175720.6 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 龚章泉　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01C 1/00(2006.01) (54)发明名称 姿态检测方法及 装置、 计算机可读介质和电 子设备 (57)摘要 本公开提供一种姿态检测方法及装置、 计算 机可读介质和电子设备， 涉及计算机技术领域。 该方法包括： 获取前置人脸图像； 确定所述前置 人脸图像中所包含人脸在设备坐标系中的第一 角度数据； 获取设备传感器数据， 并通过设备传 感器数据确定终端设备在世界坐标系中的第二 角度数据； 通过第一角度数据以及第二角度数据 确定人脸在世界坐标系中真实角度数据， 并根据 真实角度数据确定人脸对应的真实姿态。 本公开 能够通过采集的图像以及设备的传感器确定使 用移动设备的用户人脸的真实角度数据， 提高用 户人脸真实角度数据的准确性， 并且对于不良姿 态进行及时提醒， 保证用户健康， 提升用户的使 用体验。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114550216 A 2022.05.27 CN 114550216 A 1.一种姿态检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取前置人脸图像； 确定所述前置人脸图像中所包含人脸的第 一角度数据， 所述第 一角度数据是所述人脸 在设备坐标系中相对于终端设备的角度数据； 获取设备传感器数据， 并通过所述设备传感器数据确定第二角度数据， 所述第二角度 数据是终端设备在世界坐标系中的角度数据； 通过所述第 一角度数据以及第 二角度数据确定所述人脸的真实角度数据， 所述真实角 度数据是所述人脸在世界坐标系中的角度数据， 并根据所述真实角度数据确定所述人脸对 应的真实姿态； 其中， 所述第一角度数据、 所述第二角度数据以及所述真实角度数据是欧拉角。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取姿态角度阈值； 响应所述真实姿态的姿态角度 大于或者等于所述姿态角度阈值， 则将所述真实姿态确 定为不良姿态； 以及 生成与所述 不良姿态对应的警示信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述不良姿态包括低头姿态、 歪头姿态、 侧 躺姿态和斜视姿态， 所述真实姿态角度包括真实俯仰角、 真实偏航角和真实翻滚角， 所述姿 态角度阈值包括俯仰角阈值、 偏航角阈值和翻滚角阈值； 所述响应所述真实姿态角度 大于或者等于所述姿态角度阈值， 将所述真实姿态确定为 不良姿态， 包括： 响应所述真实俯仰角大于或者等于所述俯仰角阈值， 则将所述真实姿态确定为所述低 头姿态； 或者 响应所述真实翻滚角大于或者等于所述翻滚角阈值， 则将所述真实姿态确定为所述歪 头姿态或者所述侧躺姿态； 或者 响应所述真实偏航角大于或者等于所述偏航角阈值， 则将所述真实姿态确定为所述斜 视姿态。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述不良姿态包括正躺姿态， 所述姿态角 度阈值包括设备角度阈值， 所述响应所述真实姿态角度大于或者等于所述姿态角度阈值， 将所述真实姿态确定为 不良姿态， 包括： 响应所述真实俯仰角大于或者等于所述俯仰角阈值， 且所述第 二角度数据大于或者等 于设备角度阈值， 则将所述真实姿态确定为所述 正躺姿态。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述前置人脸图像中所包含人脸 的第一角度数据， 包括： 将所述前置人脸图像输入到人脸检测模型中， 确定所述前置人脸图像中的人脸区域； 裁剪所述人脸区域， 并将裁剪的人脸区域输入到人脸角度模型中， 输出所述人脸区域 中人脸的第一角度数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述前置人脸图像输入到人脸检测 模型中， 确定所述前置人脸图像中的人脸区域， 包括： 将所述前置人脸图像输入到人脸检测模型中， 在所述前置人脸图像中标注多个人脸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550216 A 2框； 确定所述人脸框的面积， 将所述面积最大的人脸框作为所述前置人脸图像中的人脸 区 域。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一角度数据以及所述第 二 角度数据确定真实角度数据， 包括： 获取预设的角度拟合系数； 通过所述角度拟合系数对所述第 一角度数据和所述第 二角度数据进行拟合计算， 得到 真实角度数据。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 前置人脸图像包括： 响应处于用户操作状态， 获取 前置人脸图像； 所述响应处于用户操作状态， 包括： 获取系统运行 数据， 所述系统运行 数据包括交 互操作信息和屏幕点亮时间； 响应检测到所述交互操作信息和/或响应所述屏幕点亮时间大于或者等于时间阈值， 确定当前处于用户操作状态。 9.一种姿态检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取 前置人脸图像； 第一角度确定模块， 用于确定所述前置人脸图像中所包含人脸的第一角度数据， 所述 第一角度数据是 所述人脸在设备坐标系中相对于终端设备的角度数据； 第二角度确定模块， 用于获取设备传感器数据， 并通过所述设备传感器数据确定第二 角度数据， 所述第二角度数据是终端设备在世界坐标系中的角度数据； 姿态识别模块， 用于通过所述第 一角度数据以及第 二角度数据确定所述人脸的真实角 度数据， 所述真实角度数据是所述人脸在世界坐标系中的角度数据， 并根据所述真实角度 数据确定所述人脸对应的真实姿态； 其中， 所述第一角度数据、 所述第二角度数据以及所述真实角度数据是欧拉角。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550216 A 3