(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211307812.1 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 成都秦川物联网科技股份有限公司 地址 610100 四川省成 都市龙泉驿区经开 区南四路931号 (72)发明人 邵泽华　向海堂　刘彬　魏小军　 张磊　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 袁春晓 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G16Y 10/35(2020.01) (54)发明名称 智慧城市街道管理方法、 物联网系统、 装置 和存储介质 (57)摘要 本说明书实施例提供一种智慧城市街道管 理方法、 物联网系统、 装置和存储介质， 该方法包 括通过传感网络平台基于对象平台获取目标区 域的街道 监控信息； 根据街道 监控信息确定街道 落叶分布情况， 落叶分布情况包括落叶总量以及 落叶堆的数量； 基于落叶分布情况确定目标区域 中各个街道的清洁难度； 基于落叶总量以及清洁 难度， 从目标区域中确定至少一个待清洁街道； 以及基于至少一个待清洁街道， 确定目标区域的 落叶清洁路线。 基于智慧城市街道管理方法， 能 分析各个街道的落叶分布情况， 并确定适合清洁 车清洁的待清洁街道并生 成落叶清洁路线， 避免 了因未及时人工清扫导致的清洁车无法清洁的 技术问题， 提高了清洁车清洁时的自动化 程度。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115481987 A 2022.12.16 CN 115481987 A 1.一种智慧城市街道管理方法， 其特征在于， 基于智慧城市街道管理物联网系统实现， 所述智慧城市街道管理物联网系统包括管理平台、 传感网络平台 以及对象平台， 所述方法 由所述管理平台执 行， 所述方法包括： 通过所述传感网络平台基于所述对象平台获取目标区域的街道监控信息； 根据所述街道监控信 息确定街道落叶分布情况， 所述落叶分布情况包括落叶总量以及 落叶堆的数量； 基于所述 落叶分布情况确定所述目标区域中各个街道的清洁难度； 基于所述落叶总量以及所述清洁难度， 从所述目标区域中确定至少一个待清洁街道； 以及 基于所述至少一个待清洁街道， 确定所述目标区域的落叶清洁路线。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述智慧城市街道管理物联网系统还包括 用户平台 以及服务平台， 所述管理平台包括至少一个管理分平台， 所述传感网络平台包括 至少一个传感网络分平台； 至少一个传感网络分平台中的一个对应一个所述目标区域； 至少一个管理分平台中的 一个对应一个所述传感网络分平台； 所述目标区域的街道监控信 息基于所述对象平台获取， 并基于所述目标区域对应的所 述传感网络分平台传递至对应的所述管理分平台； 所述方法还 包括： 通过所述服务平台将所述 落叶清洁路线发送至所述用户平台。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述落叶分布情况确定所述目标 区域中各个街道的清洁难度， 包括： 根据所述至少一个落叶堆确定至少一个质点， 所述落叶堆与 所述至少一个质点中每个 质点一一对应， 所述质点的位置为对应的所述落叶堆的位置， 所述质点的质量与对应的所 述落叶堆的大小 有关； 根据所述至少一个质点的位置确定所述至少一个质点的中心位置， 并作为所述至少一 个质点的质心； 根据所述至少一个质点中每 个质点到所述质心的距离， 确定落叶离 散度； 以及 根据所述 落叶离散度确定所述目标区域中各个街道的清洁难度。 4.据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述至少一个质点中每个质点到所 述质心的距离， 确定落叶离 散度， 包括： 根据所述至少一个质点的质量确定所述至少一个质点中每 个质点的权 重； 根据所述至少一个质点中每个质点的权重， 对每个质点到所述质心的距离进行加权处 理， 确定所述 落叶离散度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个待清洁街道， 确定 所述目标区域的落叶清洁路线， 包括： 基于所述至少一个待清洁街道确定至少一个连续动作序列， 所述连续动作序列包括对 各个所述待清洁街道的清洁动作； 对于所述至少一个连续动作序列中的任一连续动作序列， 基于预设评估函数处理所述 连续动作序列， 确定所述连续动作序列的各个清洁动作的奖励值， 并将所述连续动作序列权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115481987 A 2的各个清洁动作的总奖励值记作所述连续动作的回报值， 以确定所述至少一个连续动作序 列中每个连续动作序列的回报值； 根据所述至少一个连续动作序列中每个连续动作序列以及每个连续动作序列的回报 值， 确定所述目标区域的落叶清洁路线。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设评估函数处理所述至少一个 连续动作序列， 确定所述连续动作序列中各个所述清洁动作的奖励值， 包括： 对于每个所述清洁动作， 获取所述清洁动作对应的所述待清洁街道的第一街道特征， 所述第一 街道特征包括所述待清洁街道的当前落叶总量； 基于奖励函数处 理所述第一 街道特征， 确定所述清洁动作的正向奖励值； 根据所述 正向奖励值确定所述清洁动作的奖励值。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述正向奖励值确定所述清洁动 作的奖励值， 包括： 获取所述待清洁街道的第 二街道特征， 所述第 二街道特征包括所述待清洁街道与 上一 清洁动作对应的所述待清洁街道之间的距离； 基于惩罚函数处 理所述第二 街道特征， 确定所述清洁动作的逆向惩罚值； 根据所述 正向奖励值以及所述逆向惩罚值确定所述清洁动作的奖励值。 8.一种智慧城市街道管理物联网系统， 其特征在于， 所述智慧城市街道管理物联网系 统包括管理平台、 传感网络平台以及对象平台， 所述管理平台用于： 通过所述传感网络平台基于所述对象平台获取目标区域的街道监控信息； 根据所述街道监控信 息确定街道落叶分布情况， 所述落叶分布情况包括落叶总量以及 落叶堆的数量； 基于所述 落叶分布情况确定所述目标区域中各个街道的清洁难度； 基于所述落叶总量以及所述清洁难度， 从所述目标区域中确定至少一个待清洁街道； 以及 基于所述至少一个待清洁街道， 确定所述目标区域的落叶清洁路线。 9.一种智慧城市街道管理装置， 其特征在于， 所述装置包括处理器以及存储器； 所述存 储器用于存储指 令， 所述指 令被所述处理器执行时， 导致所述装置实现如权利要求 1所述的 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机指令， 当所述计 算机指令被处 理器执行时实现如权利要求1所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115481987 A 3