(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211411895.9 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 山东博硕自动化 技术有限公司 地址 250000 山东省济南市中国 （山 东） 自 由贸易试验区济南片区舜华路1000号 齐鲁软件园3号楼 （创业广场A座） 二层 申请人 山东博硕电子有限公司 (72)发明人 陈长春　张钊　冯明　张寒　邱峰　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 孙佩佩 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G01G 19/02(2006.01) (54)发明名称 混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统及 工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种混凝土搅拌站无人值守的 收料售料系统及工作方法， 属于混凝土搅拌站的 收料售料技术领域； 系统包括登记模块、 运输车 识别模块、 过磅模块、 智能选仓模块、 生产组织模 块、 收发审核模块， 方法包括登记、 运输车入场、 运输车第一次上磅、 收料售料、 收发审核、 运输车 第二次上磅、 称重、 单据打印、 出场； 实现了混凝 土搅拌站无人值守的收料售料业务支持； 进出场 业务由系统自动控制， 保证了业务公正性及执行 效率； 进出场过磅过程全程留痕， 通过抓拍图片、 录像形式保证了系统的可追溯性； 通过语音、 LED 屏播放、 微信消息等形式及时引导车辆操作， 人 性化的引导提高了用户的使用感受； 通过系统实 现多地磅数据共享， 多人员的协同办公。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115481989 A 2022.12.16 CN 115481989 A 1.一种混凝 土搅拌站无 人值守的收料售料系统， 其特 征在于， 包括： 登记模块， 用于登记 原材料送料/产品发售信息， 登记时需提供运输车牌 号； 运输车识别模块， 用于运输车 上磅时车牌 号的识别及抓取； 过磅模块， 用于地磅称重数据采集， 红外光 栅、 道闸、 摄 像机的基本数据获取及控制； 智能选仓模块， 用于原材 料进场时的料仓自动选择； 生产组织模块， 用于根据发货需求组织 生产； 收发审核模块， 用于原材 料收料/装料完成时的审核， 保证物资与登记信息匹配。 2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统， 其特征在于， 还包 括： 合法性验证模块， 用于进出场运输车信息验证、 用户信息及过磅状态验证； 上下磅判定模块， 用于运输车 行进方向及运输车 上下磅逻辑判定； 稳称判定模块， 用于地磅称重稳定判断， 确定最终可信称重数据； 进料控制模块， 用于粉料仓进料的自动化控制； 引导模块， 用于引导信息的呈现， 引导各岗位完成工作； 自动打印模块， 用于收料/发货单据的自动打印。 3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统， 其特征在于： 所述登 记模块采用微信小程序登记原材料送料/产品发售信息， 微信登记还包括微信二维码标识 牌， 用于扫码关注微信小程序； 地磅称重数据包括 运输车的毛重、 皮重、 净重、 扣重 。 4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统， 其特征在于： 所述过 磅模块包 含一套以上地磅的接入。 5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统， 其特征在于： 所述智 能选仓模块根据所选系统原材料库存并接入称重传感器， 通过自动判定算法自动推荐料 仓。 6.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统， 其特征在于： 所述生 产组织模块根据客户需求的产品组织生产， 与生产控制系统实现对接， 将 需求信息下达到 生产系统并生产。 7.根据权利要求2所述的混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统， 其特征在于： 所述进 料控制模块， 在运输车到达指 定料仓卸料时， 根据微信小程序扫码及系统设定料仓， 控制进 料口管锁的开关； 所述引导模块包含微信信息推送、 语音播报、 LED屏幕播放、 系统消息推送 方式。 8.一种混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统的工作方法， 基于权利要求1 ‑7中任意 一项所述系统， 其特 征在于： 包括如下步骤： 步骤S1、 登记， 运输车到场前登记入场信息， 收料业务登记送料计划， 售料业务登记拉 货计划； 步骤S2、 运输车入场， 识别该运输车车牌号， 根据车牌号匹配登记的业务类型， 如匹配 成功则允许运输车 上磅， 并通过语音及LED屏幕引导 运输车上磅过磅； 步骤S3、 运输车第 一次上磅， 红外光栅检测运输车上磅动作并判定运输车上磅方向， 在 运输车停车到位后， 自动获取称重重量并保存过磅现场， 根据运输车的业务类型保存数据， 收料业务则存储过毛信息， 售料业务则存储过皮信息， 并通过语音及LED屏幕提示运输车过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115481989 A 2磅完成； 步骤S4、 收料售料， 收料业务则通过智能选仓模块自动选择卸料料仓并通过语音及LED 屏幕引导运输车卸料； 售料业务则将该运输车信息推送生产组织模块， 实现发货组织， 通过 语音及LED屏幕引导 运输车进场装货； 步骤S5、 收发审核， 运输车下磅后根据引导信 息到达指定地点， 收料业务时到达指定料 仓进行卸 料， 在卸料前通过扫描电子管锁二维码自动完成卸 料验证， 完成后经过收料审核 确认收料信息， 即可进 行出场过磅； 售料业务到达指定地点进 行装料， 装料完成后经过售料 审核确认售料信息， 即可进行 出场过磅； 步骤S6、 运输车第二次上磅， 自动验证当前业务状态， 业务状态满足出场过磅时， 通过 语音及LED屏幕引导 运输车上磅过磅； 步骤S7、 称重， 运输车上磅时， 红外光栅检测运输车上磅动作并判定运输车上磅方向， 在运输车停车到位后， 自动 获取称重重量并保存过磅现场， 根据运输车 的业务类型保存数 据， 收料业务则存储过皮信息， 售料业务则存储过毛信息， 并通过语音及LED屏幕提示运输 车过磅完成； 步骤S8、 单据打印， 过磅完成时， 自动打印模块根据业务类型自动打印票据， 收料业务 打印收料 单， 售料业 务打印发货单； 步骤S9、 出场， 单据打印完成后， 运输车自助取票下磅出场， 完成出场业 务。 9.根据权利要求8所述的一种混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统的工作方法， 其 特征在于： 所述步骤S1， 通过微信小程序进行信息提前登记及信息审核； 所述步骤S3和S5， 通过引导模块以微信消息、 语音、 LED屏幕播 放、 系统消息的方式多方位对司机进行引导。 10.根据权利要求8所述的一种混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统的工作 方法， 其 特征在于： 所述步骤S3和S7， 通过过磅模块 自动抓取重量、 道闸、 红外、 摄像机数据， 自动 保 存过磅现场； 所述步骤S5， 通过进料控制 模块扫描二维码自动验证卸料信息； 所述步骤S8， 通过自动打印模块自动打印单据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115481989 A 3