(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210159037.3 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 北京每日优 鲜科技有限公司 地址 100102 北京市朝阳区望京街9号商业 楼3层1-309号084室 (72)发明人 邓博洋　程杨武　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 陈佳 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 20/68(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/73(2017.01)G01G 19/52(2006.01) (54)发明名称 物品信息生成方法、 装置、 电子设备和计算 机可读介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了物品信息生成方法、 装置、 电子设备和计算机可读介质。 该方法的一 具体实施方式包括： 获取重力传感器采集的连续 重力信号和图像传感器采集的针对目标区域的 图像集合； 对上述连续重力信号进行分段处理， 以生成分段重力变化信息， 得到分段重力变化信 息集合； 根据上述图像集合， 生成子轨迹组集合； 根据上述分段重力变化信息集合和上述子轨迹 组集合， 生成物品拿取信息； 将上述物品拿取信 息发送至显示设备以供显示。 该实施方式通过重 力信息和图像信息相结合的方式， 能够准确生成 用户从货柜中拿取的物品的物品信息， 从而提高 了生成的物品信息的准确率。 权利要求书2页 说明书18页 附图5页 CN 114627352 A 2022.06.14 CN 114627352 A 1.一种物品信息生成方法， 包括： 获取重力传感器采集的连续重力 信号和图像传感器采集的针对目标区域的图像集 合； 对所述连续重力信号进行分段处理， 以生成分段重力变化信息， 得到分段重力变化信 息集合； 根据所述图像集 合， 生成子 轨迹组集合； 根据所述分段重力变化信息集 合和所述子 轨迹组集合， 生成物品拿取信息； 将所述物品拿取信息发送至 显示设备以供显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述图像集合， 生成子轨迹组集合， 包 括： 对所述图像集合中的每张图像进行物体检测， 以生成关键帧检测信息， 得到关键帧检 测信息集合， 其中， 所述关键帧检测信息集合中的关键帧检测信息包括： 检测框位置信息、 检测框类别 信息和图像帧索引； 从所述关键帧检测信 息集合中筛选出检测框类别信 息相同的关键帧检测信 息， 作为候 选关键帧信息组， 得到候选关键帧信息组集 合； 对于所述候选关键帧信 息组集合中的每个候选关键帧信 息组， 响应于确定所述候选关 键帧信息组中存在特征关键帧信息对， 根据所述特征关键帧信息对在所述候选 关键帧信息 组中的位置， 对所述候选关键帧信息组进行分组处理， 以生成目标关键帧信息组集合， 其 中， 所述特征关键帧信息对中的两个特征关键帧信息包括的图像帧索引之 间的差值大于等 于目标值； 根据目标关键帧信息组集合组中的每个目标关键帧信息组中的目标关键帧信息包括 的检测框位置信息， 生成候选 轨迹， 得到候选 轨迹集合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据目标关键帧信 息组集合组中的每个目标 关键帧信息组中的目标关键帧信息包括的检测框位置信息， 生成候选 轨迹， 包括： 将所述目标关键帧信息组中的各个目标关键帧信息包括的检测框位置信息对应的位 置点进行 连接， 以生成候选 轨迹。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据 所述图像集合， 生成子轨迹组集合， 还包 括： 对所述候选轨迹集合中的每条候选轨迹进行样条插值处理， 以生成目标轨迹， 得到目 标轨迹集合； 对所述目标轨 迹集合中的目标轨 迹进行轨 迹分组处理， 以生成分组后的轨 迹组集合； 对所述分组后的轨迹组集合中的每个分组后的轨迹组中的分组后的轨迹进行轨迹融 合， 以生成融合轨 迹组， 得到融合轨 迹组集合； 根据预设时间点集合， 对所述融合轨迹组集合中的每个融合轨迹组中的每条融合轨迹 进行轨迹分割处 理， 以生成子 轨迹组， 得到 子轨迹组集合。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述对所述目标轨迹集合中的目标轨迹进行轨迹 分组处理， 以生成分组后的轨 迹组集合， 包括： 确定所述目标轨迹集合中的每个目标轨迹的头尾位置， 以生成头尾位置信息， 得到头 尾位置信息集 合； 根据所述头尾位置信息集合， 对所述目标轨迹集合中的目标轨迹进行轨迹分组处理，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114627352 A 2以生成分组后的轨 迹组集合。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述根据所述分段重力 变化信息集合和所述子轨 迹组集合， 生成物品拿取信息， 包括： 确定所述子轨迹组集合中的每个子轨迹组对应的数据信 息组集合， 以生成数据信 息矩 阵， 得到数据信息矩阵序列； 对于所述数据信 息矩阵序列中的每个数据信 息矩阵， 确定所述数据信 息矩阵对应的物 品的总数据信息； 确定所述分段重力变化信息集合中每个分段重力变化信息对应的重力分段下的物品 组合， 以生成物品组合信息， 得到物品组合信息集 合； 根据总数据信息集 合和所述物品组合信息集 合， 生成所述物品拿取信息 。 7.一种物品信息生成装置， 包括： 获取单元， 被配置成获取重力传感器采集的连续重力信号和图像传感器采集的针对目 标区域的图像集 合； 分段处理单元， 被配置成对所述连续重力信号进行分段处理， 以生成分段重力变化信 息， 得到分段重力变化信息集 合； 第一生成单元， 被配置成根据所述图像集 合， 生成子 轨迹组集合； 第二生成单元， 被配置成根据所述分段重力变化信息集合和所述子轨迹组集合， 生成 物品拿取信息； 显示单元， 被配置成将所述物品拿取信息发送至 显示设备以供显示。 8.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1至 6中任一所述的方法。 9.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实现 如权利要求1至 6中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114627352 A 3