(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210152239.5 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 北京市商汤科技 开发有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路58 号11层1101-1117室 (72)发明人 王浩然　甘伟豪　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 董文俊 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本公开涉及目标检测方法、 装置、 存储介质 及电子设备， 该方法包括获取第一图像和第二图 像， 上述第二图像为与上述第一图像具备相同的 背景、 并且不存在异常目标的图像； 对上述第一 图像和上述第二图像进行融合， 得到融合语义图 像； 对上述融合语义图像进行目标检测， 得到上 述第一图像中的异常目标。 本公开可以在融合语 义图像中加入背景图信息， 从而达到信息增强的 效果， 对这一融合语义图像进行目标检测， 可 以 显著提升异常目标的检出率和准确度， 并且使 得 该目标检测方法具 备更好的鲁棒 性。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 114550039 A 2022.05.27 CN 114550039 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一图像和第二图像， 所述第二图像为与所述第一图像具备相同的背景、 并且不 存在异常目标的图像； 对所述第一图像和所述第二图像进行融合， 得到融合语义图像； 对所述融合语义图像进行目标检测， 得到所述第一图像中的异常目标。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述融合语义图像中与第 一位置对应的位 置的通道数量与所述第一图像中第一位置对应的通道数量相同， 所述第一位置为所述第一 图像中的任一 位置。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一图像和所述第二图像 进行融合， 得到融合语义图像， 包括： 对所述第一图像和所述第二图像进行 逐像素对位融合， 得到所述融合语义图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像和所述第 二图像进行 逐像素对位融合， 得到所述融合语义图像， 包括： 对所述第一图像和所述第二图像进行 逐像素的像素信息拼接， 得到拼接图像； 对所述拼接图像进行 特征提取， 得到所述融合语义图像。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述融合语义图像进 行目标检测， 得到所述第一图像中的异常目标， 包括： 对所述融合语义图像进行基于语义的分割， 获取所述融合语义图像对应的掩码信息， 所述掩码信息用于标识所述第一图像中的异常目标； 根据所述掩码信息确定所述第一图像中的异常目标。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述融合语义图像进行基于语义的 分割， 获取 所述融合语义图像对应的掩码信息， 包括： 对所述融合语义图像进行编码处 理， 得到第一特 征信息； 对所述第一特 征信息进行解码处 理， 得到所述掩码信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第 一特征信 息包括第 二特征信 息和第 三特征信息， 所述对所述融合语义图像进行编码处 理， 得到第一特 征信息， 包括： 对所述融合语义图像进行 特征提取， 得到所述第二特 征信息； 对所述第二特 征信息进行至少一层特 征提取， 得到 至少一个第四特 征信息； 对所述至少一个第四特 征信息进行融合， 得到所述第三特 征信息。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一特征信息进行解码处理， 得到掩码信息， 包括： 对所述第三特 征信息进行 上采样， 得到第五特 征信息； 对所述第二特 征信息和所述第五特 征信息进行融合， 得到所述掩码信息 。 9.一种目标检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取第一图像和第二图像， 所述第二图像为与所述第一图像具备 相同的背景、 并且不存在异常目标的图像； 融合模块， 用于对所述第一图像和所述第二图像进行融合， 得到融合语义图像； 检测模块， 用于对所述融合语义图像进行目标检测， 得到所述第一图像中的异常目标。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有至少一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550039 A 2条指令或至少一段程序， 所述至少一条指 令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如 权利要求1 ‑8中任意一项所述的一种目标检测方法。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理器， 以及与所述至少一个处理器通 信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述至少 一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求 1‑8中任意一项 所述的一种基 于目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550039 A 3