(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210109393.4 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 中国农业银行股份有限公司 地址 100005 北京市东城区建国门内大街 69号 (72)发明人 陈太波　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 吴梅锡　黄健 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置和设备 (57)摘要 本申请提供一种目标检测方法、 装置和设 备。 该方法包括： 获取待检测图像； 对待检测图像 进行特征提取， 得到待检测图像对应的多通道特 征图； 将多通道特征图进行通道分组， 对各组通 道特征图分别进行特征提取， 得到各通道的特 征， 将所有通道的特征进行重组， 获得重组特征 图； 对重组特征图进行下采样， 得到多种预设尺 度的第一特征图； 基于多种预设尺度的第一特征 图进行目标检测， 确定从待检测图像中检测出来 的目标对象的类别和位置信息。 本申请的方法， 通过先分组进行通道特征提取再对提取的通道 特征进行重组的方式， 可 以减少计算资源消耗， 同时有助于提升目标检测精度， 对硬件的算力需 求降低， 使得在算力相对较小的移动设备上也可 实现目标检测。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 114494835 A 2022.05.13 CN 114494835 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测图像； 对所述待检测图像进行 特征提取， 得到所述待检测图像对应的多通道特 征图； 将所述多通道特征图进行通道分组， 对各组通道特征图分别进行特征提取， 得到各通 道的特征， 将所有通道的特 征进行重组， 获得重组特 征图； 对所述重组特 征图进行 下采样， 得到多种预设尺度的第一特 征图； 基于所述多种预设尺度的第 一特征图进行目标检测， 确定从所述待检测图像中检测出 来的目标对象的类别和位置信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对各组通道特征图分别进行特征提取， 得 到各通道的特 征， 包括： 对于每组通道特 征图， 提取 各通道的第一 通道特征； 根据所有通道的第 一通道特征确定各通道的权重， 基于各通道的权重分别对各通道的 第一通道特征进行加权， 获得 各通道的第二 通道特征； 分别对各通道的第一 通道特征和第二 通道特征进行相加， 得到各通道的特 征。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述多种预设尺寸的第 一特征图进行 目标检测， 确定从所述待检测图像中检测出来的目标对象的类别和位置信息， 包括： 基于所述多种预设尺度的第 一特征图进行特征融合， 得到所述多种预设尺度的融合特 征图； 基于所述多种预设尺度的融合特征图进行目标检测， 确定从所述待检测图像中检测出 来的目标对象的类别和位置信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述多种预设尺度包括第一尺度、 第二尺 度和第三尺度， 所述第二尺度小于所述第一尺度， 所述第三尺度小于所述第二尺度； 基于所述多种预设尺度的第 一特征图进行特征融合， 得到所述多种预设尺寸的融合特 征图， 包括： 将所述第一尺度的第一特 征图， 确定为所述第一尺度的融合特 征图； 对所述第一尺度的第一特征图进行多通道上采样， 获得所述第二尺度的第二特征图， 将所述第二尺度的第二特征图与所述第二尺度的第一特征图进行融合， 得到所述第二尺度 的融合特 征图； 对所述第二尺度的融合特征图进行多通道上采样， 获得所述第三尺度的第二特征图， 将所述第三尺度的第二特征图与所述第三尺度的第一特征图进行融合， 得到所述第三尺度 的融合特 征图。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 对所述第 一尺度的第 一特征图进行多通道 上采样， 获得 所述第二尺度的第二特 征图， 包括： 将所述第一尺度的第一特 征图分成第一 通道特征、 第二通道特征和第三 通道特征； 对所述第一通道特征进行反卷积得到第 一上采样特征， 对所述第 二通道特征依次进行 反卷积和卷积得到第二上采样特征， 对所述第三通道特征依 次进行卷积、 反卷积和卷积得 到第三上采样特 征； 其中， 所述卷积的卷积核尺寸小于所述反卷积的卷积核尺寸； 将所述第一上采样特征、 所述第二上采样特征以及所述第三上采样特征进行融合， 获 得所述第二尺度的第二特 征图。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114494835 A 26.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 对所述第 二尺度的融合特征图进行多通道 上采样， 获得 所述第三尺度的第二特 征图， 包括： 将所述第二尺度的融合特 征图分成第四通道特 征、 第五通道特 征和第六通道特 征； 对所述第四通道特征进行反卷积得到第四上采样特征， 对所述第五通道特征依次进行 反卷积和卷积得到第 五上采样特征， 对所述第六通道特征依 次进行卷积、 反卷积和卷积得 到第六上采样特 征； 其中， 所述卷积的卷积核尺寸小于所述反卷积的卷积核尺寸； 将所述第四上采样特征、 所述第五上采样特征以及所述第六上采样特征进行融合， 获 得第三尺度的第二特 征图。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 基于所述多种预设尺度的融 合特征图进行目标检测， 确定从所述待检测图像中检测出来的目标对象的类别和位置信 息， 包括： 基于各预设尺度的融合特 征图进行目标检测， 获得 各预设尺度的目标 特征信息； 对各预设尺度的目标特征信息进行分离， 得到各预设尺度的分类特征和第一定位特 征； 分别对各种预设尺度的第 一定位特征进行全卷积和重构， 得到各预设尺度的第 二定位 特征； 基于所述多种预设尺度的分类特征和第 二定位特征， 确定从所述待检测图像中检测出 来的目标对象的类别和位置信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述分类特征包括检测出来的边界框的类 别信息； 所述第二定位特征包括检测出来的边界框的位置信息和置信度信息， 其中， 所述位 置信息包括中心点 坐标和宽高； 基于所述多种预设尺度的分类特征和第 二定位特征， 确定从所述待检测图像中检测出 来的目标对象的类别和位置信息， 包括： 根据参考置信度以及检测出来的边界框的类别信息、 位置信息和置信度， 利用非极大 值抑制方式对检测出来的边界框进行筛 选， 得到目标检测框的类别 信息和位置信息； 根据所述目标检测框的类别信 息和位置信 息， 确定从所述待检测图像中检测出来的目 标对象的类别和位置信息 。 9.一种目标检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取待检测图像； 第一特征提取单元， 用于对所述待检测图像进行特征提取， 得到所述待检测图像对应 的多通道特 征图； 第二特征提取单元， 用于将所述多通道特征图进行通道分组， 对各组通道特征图分别 进行特征提取， 得到各通道的特 征， 将所有通道的特 征进行重组， 获得重组特 征图； 第三特征提取单元， 用于对所述重组特征图进行下采样， 得到多种预设尺度的第一特 征图； 目标检测单元， 用于基于所述多种预设尺度的第一特征图进行目标检测， 确定从所述 待检测图像中检测出来的目标对象的类别和位置信息 。 10.一种电子设备， 包括： 处 理器， 以及与所述处 理器通信连接的存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114494835 A 3