(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210254826.5 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 中国科学院半导体 研究所 地址 100083 北京市海淀区清华 东路甲35 号 (72)发明人 程力　窦润江　刘力源　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 周天宇 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/223(2017.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/766(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 5/04(2006.01) (54)发明名称 目标追踪方法以及目标追 踪装置 (57)摘要 本公开提供了一种目标追踪方法， 包括： 获 取目标图像和待追踪图像， 目标图像包括目标对 象； 分别对目标图像和待追踪 图像进行划分， 得 到多个第一图像块和多个第二图像块； 从多个第 一图像块和多个第二图像块中提取第一特征图 和第二特征图； 以及根据第一特征图和第二特征 图， 通过预测函数从待追踪图像中确定目标对象 的位置。 本公开还提供了一种目标追 踪装置。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114612516 A 2022.06.10 CN 114612516 A 1.一种目标追踪方法， 包括： 获取目标图像和待追踪图像， 所述目标图像包括目标对象； 分别对所述目标图像和所述待追踪图像进行划分， 得到多个第 一图像块和多个第 二图 像块； 从所述多个第一图像块和所述多个第二图像块中提取第一特 征图和第二特 征图； 以及 根据所述第 一特征图和所述第 二特征图， 通过预测函数从所述待追踪图像中确定所述 目标对象的位置 。 2.根据权利要求1所述的目标追踪方法， 其中， 从所述多个第 一图像块中提取第 一特征 图， 包括： 依次对所述多个第一图像块进行局部推理， 得到多个第一推理结果； 拼合所述多个第一推理结果， 得到第一 拼合对象； 以及 对所述第一 拼合对象进行全局推理， 得到第一特 征图。 3.根据权利要求2所述的目标追踪方法， 其中， 所述多个第一图像块包括N个第一图像 块， N为大于等于2的整 数； 所述依次对所述多个第一图像块进 行局部推理， 得到多个第一推 理结果， 包括： 在预设存储空间中对所述N个第一图像块中的第i个第一图像块进行局部推理， i∈[1， N)； 以及 在确定完成对所述第i个第 一图像块进行局部推理的情况下， 释放所述预设存储空间， 以在预设存 储空间中对第i+1个第一图像块进行局部推理。 4.根据权利要求2所述的目标追踪方法， 其中， 所述从所述多个第 一图像块中提取第 一 特征图， 包括： 通过神经网络对所述多个第一图像块进行推理， 得到所述第一特征图， 所述多个第一 图像块具有相同的神经网络 权重。 5.根据权利要求1所述的目标追踪方法， 其中， 所述根据 所述第一特征图和所述第 二特 征图， 通过 预测函数从所述待追踪图像中确定所述目标对象的位置， 包括： 通过预测函数， 融合所述第一特 征图和所述第二特 征图， 得到融合特 征图； 以及 通过对所述融合特 征图进行回归运 算， 确定所述待追踪图像中所述目标对象的位置 。 6.根据权利要求5所述的目标追踪方法， 其中， 所述通过对所述融合特征图进行回归运 算， 确定所述待追踪图像中所述目标对象的位置， 包括： 基于所述融合特征图， 计算分类输出损 失函数、 整体置信度损 失函数和边界偏移损 失 函数； 根据所述分类输出损 失函数、 所述整体置信度损 失函数和所述边界偏移损 失函数， 构 建联合损失函数； 以及 通过所述联合损失函数， 确定所述待追踪图像中所述目标对象的位置 。 7.根据权利要求6所述的目标追踪方法， 其中， 所述通过所述联合损 失函数， 确定所述 待追踪图像中所述目标对象的位置， 包括： 通过所述预测函数， 输出多个候选框， 所述候选框为六维向量， 所述六维向量由与所述 联合损失函数相关的参数描述； 通过所述联合损失函数计算所述多个候选 框的预测得分；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612516 A 2从所述多个候选框 中确定M个预测框， 所述M个预测框的预测得分为所述多个候选的预 测得分的前M名， M为 正整数； 以及 根据所述M个预测框， 确定所述待追踪图像中所述目标对象的位置 。 8.根据权利要求7所述的目标追踪方法， 其中， 所述根据所述M个预测框， 确定所述待追 踪图像中所述目标对象的位置， 包括： 获取所述M个预测框在所述待追踪图像中的M个坐标； 计算所述M个坐标的平均值， 得到所述目标对象在所述待追踪图像中的坐标。 9.根据权利要求1所述的目标追踪方法， 其中， 所述待追踪图像为连续的多帧图像， 所 述方法还 包括： 以前一帧图像中所述目标对象的坐标为中心， 划定下一帧图像中的搜索区域， 所述搜 索区域的面积为所述前一帧图像中所述目标对象所占区域 面积的4倍。 10.一种目标追踪装置， 包括： 获取模块， 用于获取目标图像和待追踪图像， 所述目标图像包括目标对象； 划分模块， 用于分别对所述目标图像和所述待追踪图像进行划分， 得到多个第一图像 块和多个第二图像块 提取模块， 用于从所述多个第 一图像块和所述多个第 二图像块中提取第 一特征图和第 二特征图； 以及 确定模块， 用于根据所述第一特征图和所述第二特征图， 通过预测函数从所述待追踪 图像中确定所述目标对象的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612516 A 3