(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530205.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司杭州市富 阳区供电公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区鹿山 街 道江波街218号 申请人 国网浙江省电力有限公司杭州供电 公司 (72)发明人 颜虹　赵志新　周涛　张周生　 汪军　倪萍　郭家圣　杨阳　 全燚帅　汪露菲　邹志星　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 项军(51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 15/04(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 111/20(2020.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 一种沉浸式客户工程环境数据展示方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种沉浸式客户工程环境数 据展示方法及系统， 包括如下步骤： S1、 环境采集 终端采集供电方案制定阶段现场的工程图像数 据回传至工作站， 通过BIM软件构建工程三维模 型和工程设计图纸； S2、 管理人员根据客户工程 建设需求， 环 境采集终端采集扩建方案环境图像 数据， 回传至工作站， 结合经典方案设计库， 对供 电方案制定阶段的工程设计图纸进行拖拽典型 设计的， 调取对应部件属性数据， 完成工程图纸 的三维和二维标准化设计， 并对三维模型进行图 形渲染； S3、 环境采集终端采集环境图像数据， 对 扩建方案环境图像进行特征提取， 回传至工作 站， BIM软件对标准化设计的工程图纸进行修正 成客户工程竣工设计图纸。 方案提高了工程项目 的可视化管控效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115221577 A 2022.10.21 CN 115221577 A 1.一种沉浸式客户工程环境数据展示方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 环境采集终端采集供电方案制定阶段现场的工程图像数据回传至工作站， 通过BIM 软件构建供电方案制定阶段的工程 三维模型， 并生成供电方案制定阶段的工程设计图纸； S2、 管理人员根据客户工程阶段性建设需求， 环境采集终端采集扩建方案环境图像数 据， 回传至工作 站， 结合经典方案 设计库， 对供电方案制定阶段的工程设计图纸进 行拖拽典 型设计的， 调取对应部件属性数据， 完成工程图纸的三 维和二维标准化设计， 并对三 维模型 进行图形渲染； S3、 项目建成后， 环境采集终端采集环境图像数据， 对扩建方案环境图像进行特征提 取， 回传至工作站， BIM软件对标准化设计的工程图纸进行修正成客户工程竣工设计图纸， 并检验客户工程与标准 化设计之间的差异， 完成验收评 定。 2.根据权利要求1所述的一种沉浸式客户工程环境数据展示方法， 其特征在于， S1包括 如下步骤： S11、 工作站的图像采集单元通过与环境采集终端进行交互， 获取环境采集终端采集的 供电方案制定阶段的工程图像数据； 通过对图像数据进 行清洗、 异常剔除和特征提取， 获取 构建供电方案制定阶段的工程 三维模型的关键参数； S12、 通过BIM软件调用环境插件或模组等比例 建立三维模型， 通过提取的关键参数对 三维模型进行图像渲染。 3.根据权利要求2所述的一种沉浸式客户工程环境数据展示方法， 其特征在于， S11中， 所述关键参数包括通过图像识别技术和知识图谱技术获取 的工程部件名称、 部件尺寸、 部 件相对位置以及部件的色域； 所述三 维模型通过工程部件名称、 部件尺寸、 部件相对位置进 行搭建， 并通过 各部件的色域进行场景渲染。 4.根据权利要求1所述的一种沉浸式客户工程环境数据展示方法， 其特征在于， S2中， 扩建方案包括有扩建的环境尺寸范围数据和部件属性数据； 所述环境尺寸范围数据等比例 放大作为供电方案制定阶段的工程设计图纸的典型设计数据， 所述部件属性数据包括有部 件的类别、 规格以及空间安装位置 。 5.根据权利要求1所述的一种沉浸式客户工程环境数据展示方法， 其特征在于， S3中， 对扩建方案环境图像进行 特征提取， 包括如下步骤： 对扩建环境的建筑平面上贴附增强纹理图片， 获取对应建筑平面的特征数据， 并对增 强纹理图片对应的平面进行编号； 通过纹理图片的编号作为构建三维模型的空间特 征。 6.一种沉浸式客户工程环境数据展示系统， 适用于权利要求1 ‑5任一项所述的沉浸式 客户工程环境数据展示方法， 其特征在于， 包括有环境采集 终端、 与环境采集 终端进行数据 交互的工作 站， 所述工作 站内设置有三维建模模块、 平面制图模块以及图像特征提取模块； 所述图像特征提取模块根据环境采集 终端采集的环境图像数据的图像特征， 作为三 维建模 的关键参数； 所述平面制图模块用于制作或生成工程设计图纸； 所述三维建模模块存储有 BIM软件， 通过获取 特征数据以及关键参数 数据构建工程 三维模型。 7.根据权利要求6所述的一种沉浸式客户工程环境数据展示系统， 其特 征在于， 所述环境采集终端包括有激光深度测量模组、 高精度惯性测量模组、 图像采集器模组 以及通信模组， 所述激光深度测量模组测量环境设备与采集终端的相对距离， 所述高精度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221577 A 2惯性测量模组用于定位环境采集 终端的空间位置， 通过计算进而得到环境设备的空间安装 位置， 所述图像采集器模组用于获取环境设备 的图像数据； 所述通信模组用于和工作站进 行信息交 互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221577 A 3