(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210651971.7 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 广联达科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院东区13号楼 (72)发明人 尹铮铮　高书克　 (74)专利代理 机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 1 1015 专利代理师 王立姣 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种现浇箱梁三维建模方法和计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种现浇箱梁三 维建模方法， 所述方法包括： 获取目标道路三维模型， 并在所 述目标道路三维模型中确定出两条路面侧边线、 多个箱梁主体放样位置以及 多条墩位线； 根据所 述两条路面侧边线构建出每个箱梁主体放样位 置处的箱梁主体横截面； 对构建出的所有箱梁主 体横截面进行放样以构建出箱梁主体三维模型； 以所述箱梁主体三维模型为基础数据构建出箱 室三维模型和每条墩位线处的横梁三维模型； 将 所述箱梁主体三维模型扣减所述箱室三维模型 后， 与构建出的所有横梁三维模型进行合并， 以 生成现浇箱梁三维模型。 本发明还公开了一种计 算机可读存 储介质。 权利要求书3页 说明书15页 附图7页 CN 114861283 A 2022.08.05 CN 114861283 A 1.一种现浇箱梁三维建模方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标道路三维模型， 并在所述目标道路三维模型中确定出两条路面侧边线、 多个 箱梁主体放样位置以及多条墩位线； 根据所述两条路面侧边线构建出每 个箱梁主体放样位置处的箱梁主体横截面； 对构建出的所有箱梁主体横截面进行放样以构建出箱梁主体三维模型； 以所述箱梁主体三维模型为基础数据构建出箱室三维模型和每条墩位线处的横梁三 维模型； 将所述箱梁主体三维模型扣减所述箱室三维模型后， 与构建出的所有横梁三维模型进 行合并， 以生成现浇箱梁三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述两条路面侧边线构建出每个 箱梁主体放样位置处的箱梁主体横截面， 包括： 在所述目标道路三维模型中识别出生成每跨现浇箱梁三维模型时所需的道路三维子 模型； 其中， 每 个道路三维子模型包括两条墩位线； 根据所述道路三维子模型中两条墩位线的位置关系， 确定所述道路三维子模型中每个 箱梁主体放样位置处箱梁主体横截面的布置方向； 根据所述两条路面侧边线和所述布置方向构建出所述道路三维子模型中每个箱梁主 体放样位置处的箱梁主体横截面。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述道路三维子模型中两条墩位 线的位置关系， 确定所述道路三 维子模型中每个箱梁主体放样位置处箱梁主体横截面的布 置方向， 包括： 确定所述道路三维子模型中两条墩位线的位置关系； 当所述位置关系为平行关系时， 确定所述道路三维子模型中每个箱梁主体放样位置处 箱梁主体横截面的布置方向为平行于所述两条墩位线的方向； 当所述位置关系为非平行关系时， 在所述道路三维子模型内新增一箱梁主体放样位 置， 并确定所述道路三维子模型中每个箱梁主体放样位置处箱梁主体横截面的布置方向为 垂直于所述道路三维子模型中道路中心线的方向。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述在所述道路三维子模型内新增一箱梁 主体放样位置， 包括： 从所述道路三维子模型的两条墩位线中识别出斜交墩位线； 在所述道路三维子模型中确定出与所述 斜交墩位线相邻的箱梁主体放样位置； 在所述斜交墩位线以及所述与所述斜交墩位线相邻的箱梁主体放样位置之间新增一 箱梁主体放样位置 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述两条路面侧边线和所述布置 方向构建出 所述道路三维子模型中每 个箱梁主体放样位置处的箱梁主体横截面， 包括： 将所述两条路面侧边线分别垂直向下移动所述道路三维模型的道路厚度， 以获得两条 翼缘板顶面侧边线； 获取预设的翼缘板 外沿厚度和翼缘板 宽度， 并确定所述翼缘板 宽度对应的箱梁厚度； 根据所述翼缘板外沿厚度、 所述翼缘板宽度和所述翼缘板宽度对应的箱梁厚度， 对每 条翼缘板顶面侧 边线分别进行N次向量偏移， 以获得与每条翼缘板顶面侧 边线相邻的翼缘权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114861283 A 2板底面中N个预设位置处的特 征线； 获取距离所述箱梁主体放样位置最近的墩位线， 将该墩位线分别与 所述两条翼缘板顶 面侧边线以及所有预设位置处的特征线相交， 并将所有交点连接成一闭合区域作为所述箱 梁主体放样位置处的箱梁主体横截面。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述翼缘板宽度对应的箱梁厚 度， 包括： 当所述箱梁主体放样位置位于预设的等高箱梁范围内时， 获取与所述等高箱梁范围关 联的箱梁厚度作为所述翼缘板 宽度对应的箱梁厚度； 当所述箱梁主体放样位置位于预设的变高箱梁范围内时， 根据公式(1)获得所述翼缘 板宽度对应的箱梁厚度； 其中， 所述公式(1)为： y＝x2(dh‑kh)/ph2； y为箱梁厚度， x为[0， ph]范围内的任意数值， dh为墩顶梁高， kh为跨中梁高， ph为所述变 高箱梁范围的长度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 以所述箱梁主体三维模型为基础数据构建 出箱室三维模型， 包括： 在所述目标道路三维模型中确定出多个箱室放样位置； 其中， 所述多个箱室放样位置 包括若干折线形状墩位线所在的位置； 从所述箱梁主体三维模型中识别出每 个箱室放样位置处的箱梁主体横截面； 获取每个箱室放样位置处 的预设箱室相对参数， 并根据每个箱室放样位置处的预设箱 室相对参数和箱梁主体横截面构建出每个箱室放样位置处的箱室横截面； 其中， 所述预设 箱室相对参数用于表征 所述箱梁主体横截面和所述箱室横截面的相对尺寸关系； 确定每条折线形状墩位线的第 一线段数量， 并根据每个第 一线段数量对构建出的所有 箱室横截面进行放样以构建出箱室三维模型。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个第 一线段数量对构建出的所 有箱室横截面进行放样以构建出箱室三维模型， 包括： 按照所述折线形状墩位线的转折位置对应的将所述折线形状墩位线处的第一箱室横 截面划分为与所述第一线段 数量相同的多个平面子区域； 按照所述折线形状墩位线的转折位置对应的将距离所述第一箱室横截面最近的第二 箱室横截面划分为与所述第一线段 数量相同的多个平面子区域； 将所述第一箱室横截面和所述第二箱室横截面中与所述折线形状墩位线的同一线段 关联的平面子区域划分为 一组； 对每组平面子区域进行放样以获得 所述第一线段 数量的空间区域； 根据所述第一线段 数量的空间区域和剩余的箱室横截面构建出 所述箱室三维模型。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 以所述箱梁主体三维模型为基础数据构建 出每条墩位线处的横梁三维模型， 包括： 在所述目标道路三维模型中根据每条墩位线确定出若干横梁放样位置； 从所述箱梁主体三维模型中识别出每 个横梁放样位置处的箱梁主体横截面； 根据每个横梁放样位置关联的墩位线以及每个横梁放样位置处的箱梁主体横截面， 构 建出每个横梁放样位置处的横梁纵截面；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114861283 A 3