(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631306.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 中铁四局集团第五工程有限公司 地址 332500 江西省九江市濂溪区长虹大 道968号 申请人 中铁四局集团有限公司 (72)发明人 李郴　彭涛　高泉　李强　曹少华　 刘磊海　王明刚　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. G01S 19/43(2010.01) G01C 9/00(2006.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 桥梁墩身设计方法、 系统、 计算机及可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种桥梁墩身设计方法、 系 统、 计算机及可读存储介质， 该方法包括在桥梁 管段的起始点处和终止点处均设置静态GPS基准 站； 通过GPS移动站上的第二 GPS接收机接收卫星 数据， 并定位出GPS移动站相对于静态GPS基准站 的实时三维坐标； 基于实时三维坐标通过GPS移 动站依次采集若干采样点分别对应的位置坐标， 并根据位置坐标计算出桥梁墩身模板顶部轴线 顶点处的实际里程偏距； 将实际里程偏距与预设 标准里程偏距进行对比， 以计算出对应的偏差 值， 并根据偏差值调整所述桥梁墩身模板的位 置。 通过上述方式能够有效的避免外界环境因素 对测量结果的影 响， 从而能够 避免测量结果产生 偏差， 进而能够使桥梁墩身快速达到施工规范的 要求。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115047504 A 2022.09.13 CN 115047504 A 1.一种桥梁墩身设计方法， 其特征在于， 应用于待施工的桥梁管段， 所述桥梁管段包括 若干桥梁墩身模板， 所述桥梁墩身模板的顶部设有若干采样点， 若干所述采样点分布于所 述桥梁墩身模板顶部轴线的顶点处， 所述方法包括： 在所述桥梁管段的起始点处和终止点处均设置静态GPS基准站， 所述静态GPS基准站上 设有第一GPS接收机， 所述第一GPS接收机用于实时采集卫星数据， 所述卫星数据包括载波 相位数据； 通过GPS移动站上的第二GPS接收机接收所述卫星数据， 并通过所述GPS移动站对所述 卫星数据进行预处理， 以定位出所述GPS移动站相对于所述静态GPS基准站的实时三维坐 标； 基于所述实时三维坐标通过所述GPS移动站依次采集若干所述采样点分别对应的位置 坐标， 并根据所述 位置坐标计算出 所述桥梁墩身模板顶部轴线顶点处的实际里程偏距； 将所述实 际里程偏距与预设标准里程偏距进行对比， 以计算出对应的偏差值， 并根据 所述偏差值调整所述 桥梁墩身模板的位置 。 2.根据权利要求1所述的桥梁墩身设计方法， 其特征在于： 所述通过所述GPS移动站对 所述卫星 数据进行预处理， 以定位出所述GPS移动站相对于所述静态GPS基准站的实时三 维 坐标的步骤之后， 所述方法还 包括： 判断所述实时三维坐标的精度是否小于预设阈值； 若判断到所述实时三维坐标的精度大于所述预设阈值， 则对所述GPS移动站进行重新 定位。 3.根据权利要求1所述的桥梁墩身设计方法， 其特征在于： 所述通过所述GPS移动站对 所述卫星数据进行 预处理的步骤 包括： 当通过所述GPS移动站获取到所述卫星数据时， 识别出所述卫星数据中与设置在起始 点处的静态GPS基准站对应的第一载波相位数据、 以及与设置在终止点处的静态GPS基准站 对应的第二载波相位数据； 对所述第一载波相位数据以及所述第 二载波相位数据进行求差解算坐标， 以获取到所 述静态GP S基准站分别对应的三维定位 坐标。 4.根据权利要求1所述的桥梁墩身设计方法， 其特征在于： 所述根据所述偏差值调 整所 述桥梁墩身模板的位置的步骤 包括： 当获取到所述偏差值时， 将所述偏差值传输至工作人员的移动终端， 以使所述工作人 员根据所述偏差值调整所述 桥梁墩身模板的位置 。 5.根据权利要求4所述的桥梁墩身设计方法， 其特征在于： 所述当获取到所述偏差值 时， 将所述偏差值传输至工作人员的移动 终端， 以使所述工作人员根据所述偏差值调整所 述桥梁墩身模板的位置的步骤之后， 所述方法还 包括： 实时计算出所述桥梁墩身模板在位置调 整的过程中产生的动态里程偏距， 并将所述动 态里程偏距与所述预设标准里程偏距进行对比， 以计算出对应的调整偏差值； 判断所述调整偏差值是否小于预设精度阈值； 若判断到所述调整偏差值小于所述预设精度阈值， 则判定所述桥梁墩身模板的当前位 置符合施工要求。 6.一种桥梁墩身设计系统， 其特征在于， 应用于待施工的桥梁管段， 所述桥梁管段包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115047504 A 2若干桥梁墩身模板， 所述桥梁墩身模板的顶部设有若干采样点， 若干所述采样点分布于所 述桥梁墩身模板顶部轴线的顶点处， 所述系统包括： 采集模块， 用于在所述桥梁管段的起始点处和终止点处均设置静态GPS基准站， 所述静 态GPS基准站上设有第一GPS接收机， 所述第一GPS 接收机用于实时采集卫星 数据， 所述卫星 数据包括载波相位数据； 定位模块， 用于通过GPS移动站上的第二GPS接收机接收所述卫星数据， 并通过所述GPS 移动站对 所述卫星 数据进行预处理， 以定位出所述GPS移动站相对于所述静态GPS基准站的 实时三维坐标； 计算模块， 用于基于所述实时三维坐标通过所述GPS移动站依次采集若干所述采样点 分别对应的位置坐标， 并根据所述位置坐标计算出所述桥梁墩身模板顶部轴线顶点处的实 际里程偏距； 调整模块， 用于将所述实 际里程偏距与预设标准里程偏距进行对比， 以计算出对应的 偏差值， 并根据所述偏差值调整所述 桥梁墩身模板的位置 。 7.根据权利要求6所述的桥梁墩身设计系统， 其特征在于： 所述桥梁墩身设计系统还包 括第一判断模块， 所述第一判断模块具体用于： 判断所述实时三维坐标的精度是否小于预设阈值； 若判断到所述实时三维坐标的精度大于所述预设阈值， 则对所述GPS移动站进行重新 定位。 8.根据权利要求6所述的桥梁墩身设计系统， 其特 征在于： 所述定位模块具体用于： 当通过所述GPS移动站获取到所述卫星数据时， 识别出所述卫星数据中与设置在起始 点处的静态GPS基准站对应的第一载波相位数据、 以及与设置在终止点处的静态GPS基准站 对应的第二载波相位数据； 对所述第一载波相位数据以及所述第 二载波相位数据进行求差解算坐标， 以获取到所 述静态GP S基准站分别对应的三维定位 坐标。 9.一种计算机， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中 任意一项所述的桥梁墩身设计方法。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现如权利要求1至 5中任意一项所述的桥梁墩身设计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115047504 A 3