(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576104.1 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 北京航空航天大 学杭州创新研究院 地址 310051 浙江省杭州市滨江区长河街 道创慧街18号 (72)发明人 周钢　胡征慧　刘庆杰　王蕴红　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 陈佳 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 椭圆定位数据处理方法、 装置、 设备、 介质和 程序产品 (57)摘要 本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理 方法、 装置、 设备、 介质和程序产品。 该方法的一 具体实施方式包括： 获取椭圆定位数据； 确定目 标能量泛函； 对目标能量泛函进行转换， 得到无 约束待处理函数； 初始化迭代次数； 执行生成步 骤： 更新迭代次数； 生成椭圆参数更新数据； 生成 椭圆定位更新数据； 将椭圆参数更新数据确定为 椭圆参数； 将椭圆定位更新数据确定为椭圆定位 数据； 再次执行生成步骤； 将椭圆参数确定为目 标椭圆参数； 生成目标涵洞椭圆坐标点集； 确定 涵洞边缘点重复率； 生成涵洞变形提示信息； 控 制相关联的显示设备显示所述涵洞变形提示信 息。 该实施方式提高了数据精度、 对于噪声干扰 的鲁棒性和对于不同类型噪声干 扰的适应性。 权利要求书2页 说明书17页 附图6页 CN 115310164 A 2022.11.08 CN 115310164 A 1.一种椭圆定位数据处 理方法， 包括： 获取椭圆定位数据， 其中， 所述椭圆定位数据包括噪声椭圆定位数据和非噪声椭圆定 位数据， 所述椭圆定位数据为椭圆涵洞边 缘点数据或椭圆道路标识边 缘点数据； 根据L1范数、 L2范数、 所述椭圆定位数据包括的噪声椭圆定位数据和 非噪声椭圆定位 数据， 确定目标能量泛函； 对所述目标能量泛函进行转换， 得到无约束 待处理函数； 初始化迭代次数； 根据椭圆定位数据、 椭圆参数、 所述无约束待处理函数和迭代次数， 执行以下生成步 骤： 根据预设数值， 更新迭代次数； 根据所述无约束 待处理函数和所述椭圆定位数据， 生成椭圆参数 更新数据； 根据所述无约束 待处理函数和所述椭圆参数， 生成椭圆定位更新数据； 将所述椭圆参数 更新数据确定为椭圆参数， 以对椭圆参数进行 更新； 将所述椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据， 以对椭圆定位数据进行 更新； 响应于所述迭代次数小于预设迭代次数， 且更新后的椭圆参数与更新后的椭圆定位数 据满足预设椭圆数值条件， 再次执 行所述生成步骤； 响应于所述迭代次数大于等于所述预设迭代次数和/或更新后的椭圆参数与 更新后的 椭圆定位数据不满足所述预设椭圆数值条件， 将更新后的椭圆参数确定为目标椭圆参数； 响应于所述椭圆定位数据为椭圆涵洞边缘点数据， 根据所述目标椭圆参数， 生成目标 涵洞椭圆坐标点 集； 根据所述目标涵洞椭圆坐标点 集和预设涵洞椭圆坐标点 集， 确定涵洞边 缘点重复率； 响应于所述涵洞边 缘点重复率低于预设涵洞点重复率阈值， 生成涵洞变形提 示信息； 控制相关联的显示设备显示所述涵洞变形提 示信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述 生成椭圆定位更新数据， 包括： 根据所述椭圆参数和所述噪声椭圆定位数据， 生成非噪声椭圆定位更新数据； 根据所述椭圆参数和所述非噪声椭圆定位数据， 生成噪声椭圆定位更新数据； 将所述非噪声椭圆定位更新数据和所述噪声椭圆定位更新数据组合为椭圆定位更新 数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据所述目标椭圆参数， 控制所述显示设备显示椭圆媒体信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述目标椭圆参数， 控制所述显示设备 显示椭圆媒体信息， 包括： 对所述目标椭圆参数进行归一 化处理， 得到归一 化目标椭圆参数； 根据所述归一 化目标椭圆参数， 确定椭圆拟合 参数； 根据所述椭圆拟合 参数， 控制所述显示设备显示椭圆媒体信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于所述椭圆定位数据为椭圆道路标识边缘点数据， 根据所述目标椭圆参数， 生成 目标道路标识椭圆坐标点 集； 根据所述目标道路标识椭圆坐标点集和预设道路标识椭圆坐标点集， 确定道路标识边权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310164 A 2缘点重复率； 响应于所述道路标识边缘点重复率低于预设道路标识点重复率阈值， 生成道路标识变 形提示信息； 控制所述显示设备显示所述道路标识变形提 示信息。 6.一种椭圆定位数据处 理装置， 包括： 获取单元， 被配置成获取椭圆定位数据， 其中， 所述椭圆定位数据包括噪声椭圆定位数 据和非噪声椭圆定位数据， 所述椭圆定位数据为椭圆涵洞边缘点数据或椭圆道路标识边缘 点数据； 第一确定单元， 被配置成根据L1范数、 L2范数、 所述椭圆定位数据包括的噪声椭圆定位 数据和非噪声椭圆定位数据， 确定目标能量泛函； 转换单元， 被配置成对所述目标能量泛函进行转换， 得到无约束 待处理函数； 初始化单 元， 被配置成初始化迭代次数； 执行单元， 被配置成根据椭圆定位数据、 椭圆参数、 所述无约束待处理函数和迭代次 数， 执行以下生成步骤： 根据预设数值， 更新迭代 次数； 根据所述无约束待处理函数和所述 椭圆定位数据， 生成椭圆参数更新数据； 根据所述无约束待处理函数和所述椭圆参数， 生成 椭圆定位更新数据； 将所述椭圆参数更新数据确定为椭圆参数， 以对椭圆参数进 行更新； 将 所述椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据， 以对椭圆定位数据进行更新； 响应于所述迭 代次数小于预设迭代次数， 且更新后的椭圆参数与更新后的椭圆定位数据满足预设椭圆数 值条件， 再次执 行所述生成步骤； 第二确定单元， 被配置成响应于所述迭代次数大于等于所述预设迭代次数和/或更新 后的椭圆参数与更新后的椭圆定位数据不满足所述预设椭圆数值条件， 将更新后的椭圆参 数确定为目标椭圆参数； 第一生成单元， 被配置成响应于所述椭圆定位数据为椭圆涵洞边缘点数据， 根据所述 目标椭圆参数， 生成目标涵洞椭圆坐标点 集； 第三确定单元， 被配置成根据所述目标涵洞椭圆坐标点集和预设涵洞椭圆坐标点集， 确定涵洞边 缘点重复率； 第二生成单元， 被配置成响应于所述涵洞边缘点重复率低于预设涵洞点重复率阈值， 生成涵洞变形提 示信息； 控制单元， 被配置成控制 相关联的显示设备显示所述涵洞变形提 示信息。 7.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑5中任一所述的方法。 8.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实现 如权利要求1 ‑5中任一所述的方法。 9.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310164 A 3