(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210454361.8 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 上海宝冶集团有限公司 地址 201908 上海市宝山区抚远路2457号 (72)发明人 田敬博　张元洪　朱长根　刘洪亮　 (74)专利代理 机构 上海诺衣知识产权代理事务 所(普通合伙) 31298 专利代理师 刘艳芝 (51)Int.Cl. E04G 21/14(2006.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 狭小空间条件下装配式预制构件智慧安装 方法 (57)摘要 本发明公开了狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 首先， 获取狭小空间施工现 场的空间条件， 构建施工现场空间模型； 其次， 根 据施工现场空间的装配构 件位置、 规格及装配次 序， 构建装配构 件模型； 然后， 将装配构 件模型按 照施工顺序及数量， 设置在施工现场空间模型内 相应位置， 进行仿真装配， 验证施工可行性， 获取 预制构件加工图及施工图； 最后， 按照预先设定 的加工数量和顺序加工预制构 件， 并依次分批运 送至施工现场， 按照施工图纸进行摆放对狭小空 间进行施工。 将传统施工与智能化、 数字化、 信息 化相结合的方法， 可 以避免施工延误和返工， 通 过智能辅助指导， 增加施工的效率， 并通过云平 台， 将现场信息和模型信息可以及时比较纠偏， 减小损失。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114876207 A 2022.08.09 CN 114876207 A 1.狭小空间条件下装配式预制构件智慧安装方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： 步骤1、 获取狭小空间施工现场的空间条件， 构建施工现场空间模型； 步骤2、 根据施工现场空间的装配构件位置、 规格及装配次序， 构建装配构件 模型； 步骤3、 将装配构件模型按照施工顺序及数量， 设置在施工现场空间模型内相应的位 置， 并进行仿真装配， 验证施工可 行性， 获取 预制构件加工图及施工图； 步骤4、 导出预制 构件加工图纸及施工图纸， 根据 预制构件加工图纸按照预先设定的加 工数量和顺序加工预制构件， 并依次分批运送至施工现场， 按照施工图纸进行摆放； 步骤5、 按照施工图纸， 对狭小空间进行施工 。 2.根据权利要求1所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 所述施工图纸包括预制构件放置图纸及施工操作图纸， 根据预制构件摆放图纸将相应的预 制构件进行摆放， 根据施工操作图纸进行 预制构件的安装。 3.根据权利要求1所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 根据安装顺序对预制构件进行编号和编码， 按照 编号及编码顺序依次安装。 4.根据权利要求3所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 所述编码可以采用二维码的形式刻印在预制构件上。 5.根据权利要求4所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 所述二维码包括两种， 其中一种设置在预制构件与预制构件的连接部位， 用于指导预制构 件入场后的堆放及安装， 另一种二维码设置在预制构件上， 用于显示后续相邻预制构件的 号码。 6.根据权利要求5所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 现场施工人员通过扫描二维码进行匹配安装， 安装结束后， 管理人员通过扫描二维码进行 核查验收。 7.根据权利要求6所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 安装及核查验收过程中， 出现问题发出报警信息 。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 构建施工现场空间模型采用BIM模型辅助实现。 9.根据权利要求8所述的狭小空间条件下装配式预制 构件智慧安装方法， 其特征在于： 还包括云平台， 所述BIM模型产生的数据、 安装数据、 图纸及二维码数据均能够发送至云平 台。 10.根据权利要求8所述的狭小空间条件下装配式预制构件智慧安装方法， 其特征在 于： 所述云平台对接收到的数据进行处 理， 并更新。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114876207 A 2狭小空间条件下装配式预制构件智慧安装方 法 技术领域 [0001]本发明涉及建筑施工技术领域， 具体涉及 一种狭小空间条件下装配式预制构件智 慧安装方法。 背景技术 [0002]现有装配式结构的预制构件安装主要考虑的是预制构件的拼装节点、 拼装精确程 度等问题， 一般为普通工况 下的预制构件拼装。 [0003]现有技术中， 有些预制构件安装辅助设备， 通过吊装设备将混凝土预制构件吊装 起来， 确保下导向定位装置和上导向定位装置处在紧密配合， 利用下导向定位装置和上导 向定位装置在实施对混凝土预制构件装配时， 可方便实现对混凝土预制构件的定位， 无需 人工或者 其他工具来扳动预制构件的位置 。 [0004]还有一些在盾构管廊有限半圆形空间内， 利用支架、 平板车、 电动葫芦和手动液压 升高车等小型设备在有限狭小空间内快速安装大重量的预制构件， 节约施工成本， 保证预 制构件的安装施工人员的安全， 在一定程度上促进综合管廊工程施工技 术的推广和应用。 [0005]但是， 对于许多狭小施工空间的特殊工况， 可以精确而高效安装装配式结构预制 构件的方法非常少， 因此， 急 需一种将传统施工与智能化、 数字化、 信息化相结合， 通过精细 化建造的方法提升 工程效率和质量的施工方法。 发明内容 [0006]由于现有技术存在上述缺陷， 本发明提供了一种狭小空间条件下装配式预制构件 智慧安装方法， 以解决现有狭小空间施工效率低的问题。 [0007]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0008]狭小空间条件下装配式预制构件智慧安装方法， 包括如下步骤： [0009]步骤1、 获取狭小空间施工现场的空间条件， 构建施工现场空间模型； [0010]步骤2、 根据施工现场空间的装配构件位置、 规格及装配次序， 构建装配构件 模型； [0011]步骤3、 将装配构件模型按照 施工顺序及数量， 设置在施工现场空间模型内相应的 位置， 并进行仿真装配， 验证施工可 行性， 获取 预制构件加工图及施工图； [0012]步骤4、 导出预制构件加工图纸及施工图纸， 根据预制构件加工图纸按照预先设定 的加工数量和顺序加工预制构件， 并依次分批运送至施工现场， 按照施工图纸进行摆放； [0013]步骤5、 按照施工图纸， 对狭小空间进行施工 。 [0014]所述施工图纸包括预制构件放置图纸及施工操作图纸， 根据预制构件摆放图纸将 相应的预制构件进行摆放， 根据施工操作图纸进行 预制构件的安装。 [0015]根据安装顺序对预制构件进行编号和编码， 按照 编号及编码顺序依次安装。 [0016]所述编码可以采用二维码的形式刻印在预制构件上。 [0017]所述二维码包括两种， 其中一种设置在预制构件与预制构件的连接部位， 用于指 导预制构件入场后的堆放及安装， 另一种二维码设置在预制构件上， 用于显示后续相邻预说　明　书 1/4 页 3 CN 114876207 A 3