(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211366294.0 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 惠州威尔高电子有限公司 地址 516155 广东省惠州市博罗县麻陂镇 龙苑工业区建 设路116号 (72)发明人 龙富强　李灶保　陈晓东　吴建明　 (74)专利代理 机构 广州市时代知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44438 专利代理师 陈惠珠 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种MiniLED线路板用缺陷检测系统及检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种MiniLED 线路板用缺陷检 测系统及检测方法， 涉及MiniLED线路板检测装 置技术领域。 本发明包括遮蔽检测箱体结构、 多 功能检测载架结构和板体强度检测结构， 遮蔽检 测箱体结构的内侧设置有多功能检测载架结构。 本发明通过遮蔽检测箱体结构和多功能检测载 架结构的配合设计， 使得装置便于对MiniLED线 路板进行固定后， 形成未装配元件时的线路板焊 孔是否通槽检测， 装配元件后的线路板多角度显 示观测检测、 显示推拉效果检测和晃动后搭载元 件功能保持检测， 且通过板体强度检测结构的设 计， 便于对 未装配元件时的线路板拉扯强度的检 测。 权利要求书4页 说明书10页 附图6页 CN 115452843 A 2022.12.09 CN 115452843 A 1.一种MiniLED线路板用缺 陷检测系统， 其特征在于： 包括遮蔽检测箱体结构 （1） 、 多功 能检测载架结构 （2） 和板体强度检测结构 （3） ， 所述遮蔽检测箱体结构 （1） 的内侧设置有多 功能检测载架结构 （2） ， 所述遮蔽检测箱体结构 （1） 的顶端固定连接有板体强度检测结构 （3） ； 所述遮蔽检测箱体结构 （1） 包括箱体主体 （4） 、 遮光封闭板 （7） 、 第一CCD相机 （11） 、 第二 CCD相机 （12） 和第三CCD相机 （13） ， 所述箱体主体 （4） 的一端滑动 连接有遮光封闭板 （7） ， 所 述箱体主体 （4） 内壁的两侧固定连接有第二CCD相机 （12） ， 所述箱体主体 （4） 内侧的顶端固 定连接有第一CCD相机 （11） ， 所述箱体主体 （4） 内侧的一端固定连接有第三CCD相机 （13） ， 所 述第一CCD相机 （11） 、 第二CCD相机 （12） 和第三CCD相机 （13） 形成不同角度的拍摄录入， 所述 遮光封闭板 （7） 用于封闭箱体主体 （4） 形成暗室,所述箱体主体 （4） 一端的两侧固定连接有 导轨， 所述导轨内侧开设有第一定位孔 （5） ， 所述遮光封闭板 （7） 的内侧开设有第二定位孔 （8） ， 所述遮光封闭板 （7） 的底端设置有橡胶封条 （9） ， 所述遮光封闭板 （7） 的一端的两侧开 设有配合槽 （10） ， 所述配合槽 （10） 与导轨为间隙配合， 所述第一定位孔 （5） 的直径与第二定 位孔 （8） 的直径相同， 所述遮光封闭板 （7） 与导轨通过锁销 （6） 贯穿第一定位孔 （5） 和第二定 位孔 （8） 固定连接 所述多功能检测载架结构 （2） 包括引导检测模块 （14） 、 晃动检测模块 （15） 、 测试角度配 调模块 （16） 和测试供电检测模块 （17） ， 所述箱体主体 （4） 的内侧固定连接有引导检测模块 （14） ， 所述引导检测模块 （14） 的顶端固定连接有晃动检测模块 （15） ， 所述晃动检测模块 （15） 的顶端固定连接有测试角度配调模块 （16） ， 所述测试角度配调模块 （16） 的顶端固定连 接有测试 供电检测模块 （17） 。 2.根据权利要求1所述的一种MiniLED线路板用缺陷检测系 统， 其特征在于： 所述引导 检测模块 （14） 包括无杆气缸 （18） 、 气缸滑 块 （19） 、 电机搭载台 （20） 和第一电机 （21） ， 所述箱 体主体 （4） 内部的两侧固定连接有无杆气缸 （18） ， 所述电机搭载台 （20） 的两侧固定连接有 气缸滑块 （19） ， 所述气缸滑块 （19） 与无杆气缸 （18） 滑动连接， 所述电机搭载台 （20） 内侧的 底端通过螺钉固定连接有第一电机 （21） 。 3.根据权利要求2所述的一种MiniLED线路板用缺陷检测系 统， 其特征在于： 所述晃动 检测模块 （15） 包括第一横梁 （22） 、 第一导轨 （23） 、 从动滑块 （24） 、 第二电机 （25） 、 摆动推杆 （26） 、 偏心推杆 （27） 、 带动槽 （28） 、 第二导轨 （29） 、 联动轴套 （30） 、 受力杆 （31） 和主动推杆 （32） ， 所述第一电机 （21） 的输出端与第一横梁 （22） 固定连接， 所述第一横梁 （22） 一侧的顶 端固定连接有第一导轨 （23） ， 所述第一导轨 （23） 的外侧滑动连接有从动滑块 （24） ， 所述第 一横梁 （22） 另一侧的顶端固定连接有第二导轨 （29） ， 所述第一横梁 （22） 靠近第二导轨 （29） 一侧的底端固定连接有第二电机 （25） ， 所述第二电机 （25） 的输出端固定连接有摆动推杆 （26） ， 所述摆动推杆 （26） 与第一横梁 （22） 转动 连接， 所述摆动推杆 （26） 的外侧固定连接有 偏心推杆 （27） ， 所述偏心推杆 （27） 的内侧开设有带动槽 （28） ， 所述第二导轨 （29） 的外侧滑 动连接有联动轴套 （30） ， 所述联动轴套 （30） 的顶端固定连接有受力杆 （31） ， 所述受力杆 （31） 与带动槽 （28） 为间隙配合， 所述联动轴套 （3 0） 的底端固定连接有 主动推杆 （32） 。 4.根据权利要求3所述的一种MiniLED线路板用缺陷检测系 统， 其特征在于： 所述测试 角度配调模块 （16） 包括第一载台 （33） 、 第二载台 （34） 、 定位箱 （35） 、 引导块 （36） 、 行程板 （37） 、 第三电机 （38） 、 第一螺杆 （39） 、 光杆 （40） 、 传动推板 （41） 和齿条 （42） ， 所述从动滑块权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115452843 A 2（24） 的一端固定连接有第一载台 （33） ， 所述主动推杆 （32） 的一端固定连接有第二载台 （34） ， 所述第二载台 （34） 的顶端 固定连接有定位箱 （35） ， 所述定位箱 （35） 的顶端 固定连接 有引导块 （36） ， 所述引导块 （36） 的顶端 固定连接有行程板 （37） ， 所述行程板 （37） 的一端通 过螺钉固定连接有第三电机 （38） ， 所述第三电机 （38） 的输出端固定连接有第一螺杆 （39） ， 所述第一螺杆 （39） 的一侧设置有光杆 （40） ， 所述光杆 （40） 与行程板 （37） 焊接， 所述第一螺 杆 （39） 的外侧通过螺纹连接有传动推板 （41） ， 所述传动推板 （41） 的内侧与光杆 （40） 滑动连 接， 所述传动推板 （41） 底端的一端焊接有齿条 （42） ， 所述齿条 （42） 与引导块 （36） 内侧滑动 连接。 5.根据权利要求4所述的一种MiniLED线路板用缺陷检测系 统， 其特征在于： 所述测试 角度配调模块 （16） 还包括第一齿轮轴 （43） 、 传动齿轮 （44） 、 第二齿轮轴 （45） 和第三齿轮轴 （46） ， 所述定位箱 （35） 的内侧转动 连接有第一齿轮轴 （43） ， 所述第一齿轮轴 （43） 的顶端与 齿条 （42） 啮合连接， 所述第一齿轮轴 （43） 的一侧固定连接有传动齿轮 （44） ， 所述第一齿轮 轴 （43） 处还转动连接有第二齿轮轴 （45） 和第三齿轮轴 （46） ， 所述传动齿轮 （44） 的顶端与第 二齿轮轴 （45） 啮合， 所述第二齿轮轴 （45） 的顶端与第三齿轮轴 （46） 啮合连接 。 6.根据权利要求5所述的一种MiniLED线路板用缺陷检测系 统， 其特征在于： 所述测试 供电检测模块 （17） 包括搭载定位架 （47） 、 照射底板模块 （48） 、 配调滑动位移导块 （49） 、 滑动 块 （50） 、 第三定位孔 （51） 、 螺栓 （52） 、 升降调节导架 （53） 、 第一手轮 （54） 、 第二螺杆 （55） 、 配 动块 （56） 和压紧推块 （57） ， 所述第三齿轮轴 （46） 的顶端 固定连接有搭载定位架 （47） ， 所述 搭载定位架 （47） 的顶端固定连接有照射底板模块 （48） ， 所述照射底板模块 （48） 内侧设置有 投影灯， 所述照射底板模块 （48） 的两端和 两侧均固定连接有配调滑动位移导块 （49） ， 所述 配调滑动位移 导块 （49） 处开设有多个第三定位孔 （51） ， 所述配调滑动位移导块 （49） 的内侧 滑动连接有滑动块 （50） ， 所述滑动块 （50） 的一侧通过螺纹连接有螺栓 （52） ， 所述滑动块 （50） 与配调滑动位移导块 （49） 通过螺栓 （52） 贯插入第三定位孔 （51） 固定， 所述滑动块 （50） 的顶端固定连接有升降调节导架 （53） ， 所述升降调节导架 （53） 的内侧滑动连