(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210141457.9 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 张祎喆　谢颖　赵宁　 (74)专利代理 机构 武汉中知诚业专利代理事务 所(普通合伙) 42271 专利代理师 施志勇 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) F25D 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种便携式消防单兵作战监测设备 (57)摘要 本发明提供一种便携式消防单兵作战监测 设备， 包括外壳、 主轮和辅轮， 所述主轮和辅轮的 外边侧套设有履带， 所述外壳的一侧安装有光 板， 所述光板的内侧通过螺栓安装有监测器， 所 述外壳的两侧焊接有护板， 所述外壳的内侧焊接 有隔板， 所述外壳的顶部和底部均开设有气孔， 所述气孔的内侧卡有卡塞， 所述卡塞的内侧焊接 有弹簧一， 所述外壳的内侧焊接有水箱， 该便携 式消防单兵作战监测设备能够防止出现打滑或 主轮陷入坑洼处， 同时利用护板防止掉落的物品 卡在履带与主轮或辅轮 之间， 保障设备的安全移 动， 防止隔板内的温度升高， 保障隔板内的设备 工作安全， 避免灰尘遮挡监测器的视线， 保障监 测的准确性， 适用于消防兵灭火时对着火处进行 监测巡查使用。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114500953 A 2022.05.13 CN 114500953 A 1.一种便携式消防单兵作战监测设备， 其特征在于： 包括外壳(1)、 主轮(2)和辅轮(3)， 所述主轮(2)和辅轮(3)均安装在安装在外壳(1)的两侧， 所述辅轮(3)设置在主轮(2)的顶 部， 所述主轮(2)和辅轮(3)的外边侧套设有履带(4)， 所述外壳(1)的一侧安装有光板(6)， 所述光板(6)的内侧通过螺栓安装有监测器(5)， 所述外壳(1)的两侧焊接有护板(7)， 所述 外壳(1)的内侧焊接有隔板(8)， 所述外壳(1)的顶部和底部均开设有气孔(9)， 所述气孔(9) 的内侧卡有卡塞(10)， 所述卡塞(10)的内侧焊接有弹簧一(11)， 所述外壳(1)的内侧焊接有 水箱(12)， 所述水箱(12)的内侧卡有活板(13)， 所述活板(13)的顶部焊接有弹簧二(14)， 所 述水箱(12)的两侧焊接有导管(15)， 所述导管(15)的内侧安装有单向阀(16)， 所述水箱 (12)的底部通过螺栓安装有蓄电池(17)， 所述隔板(8)的内侧通过螺栓安装有电机(18)， 所 述电机(18)的一侧安装有齿轮一(19)， 所述齿轮一(19)的一侧卡有齿轮二(20)， 所述齿轮 二(20)的一侧安装有锁止器(21)， 所述外壳(1)的一侧的内壁上开设有通腔(22)， 所述通腔 (22)的内侧卡有卡 块(23)。 2.根据权利要求1所述的一种便携式消防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述蓄电池 (17)的一侧通过螺栓安装有遥控开关， 所述蓄电池(17)通过电线与遥控开关连接， 所述遥 控开关通过电线与电机(18)和监测器(5)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述主轮 (2)通过轴承安装在外壳(1)的两侧的底部， 所述辅轮(3)通过轴承安装在外壳(1)的两侧的 顶部， 所述履带(4)套设在主轮(2)和辅轮(3)的外边侧， 所述护板(7)卡在主轮(2)和辅轮 (3)的外边侧， 所述护板(7)的外边侧卡在履带(4)的内侧。 4.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述主轮 (2)的一端穿过外壳(1)并安装在锁止器(21)的一侧， 所述齿轮一(19)通过螺栓安装在电机 (18)的输出轴上， 所述齿轮一(19)与齿轮二(20)相啮合， 所述齿轮二(20)通过锁止器(21) 与主轮(2)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述隔板 (8)焊接在外壳(1)的顶部和底部的内壁上， 所述卡塞(10)的内侧通过弹簧一(11)与隔板 (8)连接。 6.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述导管 (15)的一端通过通口与水箱(12)的两侧相连通， 所述导管(15)的另一端分别穿过顶部和底 部的隔板(8)并与外壳(1)的内侧相连通。 7.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述活板 (13)的外边侧卡在水箱(12)的内壁上， 所述活板(13)的顶部通过弹簧二(14)与隔板(8)连 接， 所述水箱(12)的内侧装有水。 8.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述气孔 (9)均匀分布在外壳(1)的顶部和底部， 所述隔板(8)与外壳(1)的内壁的间距为2 ‑3mm。 9.根据权利要求1所述的一种便携式消 防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述光板 (6)为耐火玻璃光板， 所述 通腔(22)的顶部卡在光板(6)的底部 。 10.根据权利要求1所述的一种便携式消防单兵作战监测设备， 其特征在于： 所述隔板 (8)与外壳(1)的底部密封成内腔， 所述通腔(22)与内腔相连通， 所述卡块(23)卡在通腔 (22)的底部， 所述 卡块(23)通过弹簧 二(14)与内腔的内侧连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114500953 A 2一种便携式消防单 兵作战监测设 备 技术领域 [0001]本发明涉及消防作战监测设备技术领域， 具体为一种便携式消防单兵作战监测设 备。 背景技术 [0002]在进行消防灭火时， 为保障人民的人身安全， 需要消防官兵对着火的房间进行逐 一的搜寻， 从而将 被围困的人员救出， 在搜寻的过程中， 往往需要消耗消防官兵的较多的体 能， 并不利于保 障消防官兵的安全， 通过使用消防作战监测设备对室内的人员进行监测和 搜寻， 当监测到人员后告知消防官兵， 使 得消防官兵能够精 准的进行救助工作， 既能够节省 消防官兵的体能， 便于救助时具有充足的体力， 又能够 减少消防官兵在搜寻时被火烧伤， 提 高救助效率和保障消防官兵的工作安全， 现有的消防作战监测设备基本上具有监测准确度 高、 移动速度快、 便于在 小空间内穿梭、 工作稳定性好、 使用寿命长等优点， 能够 满足在着火 的室内进 行监测和搜寻的使用需求， 然而对于现有的消防作战监测设备而言， 一方面， 在移 动时， 火灾产生的废墟容易卡在消防作战监测设备 的履带的内侧， 进而容易造成消防作战 监测设备无法进行有效地移动， 不利于保障消防作战监测设备从监测作业， 另一方面， 当需 要穿梭温度较高的区域时， 容易造成火焰对消防作战监测设备进行烘烤， 导致消防作战监 测设备的内部温度过高， 造成内部的监测机构以及驱动机构被烧坏， 不利于保 障消防作战 监测设备的在高温区域的工作， 再一方面， 在工作时， 火灾产生的大量的灰尘容易附着在监 视机构的表面， 进 而造成看不清室内的情况， 不利于保障监测 和搜寻工作。 发明内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本发明目的是提供一种便携式消防单兵作战监测设 备， 以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖， 功能多样， 适用于消防兵灭火时 对着火处进行监测巡查使用。 [0004]为了实现上述目的， 本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种便携式消防单兵 作战监测设备， 包括外壳、 主轮和辅轮， 所述主轮和辅轮均安装在安装在外壳的两侧， 所述 辅轮设置在主轮的顶部， 所述主轮和辅轮的外边侧套设有履带， 所述外壳的一侧 安装有光 板， 所述光板的内侧通过螺栓安装有监测器， 所述外壳的两侧焊接有护板， 所述外壳的内侧 焊接有隔板， 所述外壳的顶部和底部均开设有气孔， 所述气孔的内侧卡有卡塞， 所述卡塞的 内侧焊接有弹簧一， 所述外壳的内侧焊接有 水箱， 所述水箱的内侧卡有活板， 所述活板的顶 部焊接有弹簧二， 所述水箱的两侧焊接有导管， 所述导管的内侧安装有 单向阀， 所述水箱的 底部通过螺栓安装有蓄电池， 所述隔板的内侧 通过螺栓安装有电机， 所述电机的一侧 安装 有齿轮一， 所述齿轮一的一侧卡有齿轮二， 所述齿轮二的一侧安装有锁止器， 所述外壳的一 侧的内壁上开设有通腔， 所述 通腔的内侧卡有卡 块。 [0005]作为本发明的一种优选实施方式， 所述蓄电池的一侧通过螺栓安装有遥控开关， 所述蓄电池通过电线与遥控开关连接， 所述遥控开关通过电线与电机和监测器连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 114500953 A 3