(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210059761.9 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人 杨丽 地址 628000 四川省成 都市双流区西航港 街道空港四路20 02号 (72)发明人 杨丽　余冬标　 (74)专利代理 机构 重庆晟轩知识产权代理事务 所(普通合伙) 50238 专利代理师 孔玲珑 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B05B 15/68(2018.01)B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏板用表面清理系统及其清理方法 (57)摘要 本发明公开了一种光伏板用表 面清理系统， 包括行车轮： 行车座， 其安装在所述行车轮的上 侧， 所述行车座上端右侧安装有第二液压缸， 且 第二液压 缸上侧安装有第二伸缩 杆， 并且第二伸 缩杆上端安装有升降座， 第三液压缸， 其安装在 所述升降座的上端， 所述第三液压缸前侧安装有 第三伸缩杆， 且第三伸缩杆前端安装有L型前臂 架， 并且L型前臂架前侧安装有第四转轴。 该光伏 板用表面清理装置及其清理方法， 可自动将清理 装置放置在光伏板表面进行清理， 在清理之前还 会喷洒清洁水， 使得清理更加干净， 并且在清洁 机构后设置有缓冲机构， 可以有效减少清洁机构 对光伏板表面的压力， 防止光伏板被压坏， 而且 还方便拆卸更换清洁用具。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114472280 A 2022.05.13 CN 114472280 A 1.一种光伏板用表面清理系统， 包括行 车轮(5)， 其特 征在于： 行车座(6)， 其安装在所述行车轮(5)的上侧， 所述行车座(6)上端右侧安装有第二液压 缸(7)， 且第二液压缸(7)上侧安装有第二伸缩杆(8)， 并且第二伸缩杆(8)上端安装有升降 座(9)； 第三液压缸(10)， 其安装在 所述升降座(9)的上端， 所述第三液压缸(10)前侧安装有第 三伸缩杆(11)， 且第三伸缩杆(11)前端安装有L型前臂架(12)， 并且L型前臂架(12)前侧安 装有第四转轴(15)， 而且第四转轴(15)右侧安装有转动机构(2)， 同时转动机构(2)下侧安 装有清洗 机构(1)； 储液机构(3)， 其安装在所述行车座(6)的上端左侧， 所述储液机构(3)上端安装有送液 泵(20)， 且送液泵(20)前侧连接有可塑性送液管(19)， 并且可塑性送液管(19)前侧安装有 喷水管(17)， 而且喷水 管(17)前端安装有扁形喷头(18)。 2.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统， 其特征在于， 所述行车轮(5)下 侧活动连接有轨道(4)， 且行车座(6)通过行车轮(5)与轨道(4)形成滑动结构， 且 行车座(6) 上端右侧前后对称装有两个第二液压缸(7)， 且升降座(9)通过第二伸缩 杆(8)与行车座(6) 形成升降结构， 并且L型 前臂架(12)通过第三伸缩杆(1 1)与第三液压缸(10)形成滑动结构。 3.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统， 其特征在于， 所述L型前臂架 (12)右端安装有第三电机(13)， 且L型前臂架(12)右侧安装有第三转轴(14)， 且第三转轴 (14)右侧穿过L型前臂架(12)与第三电机(13)相连接， 且第三转轴(14)左侧穿过L型前臂架 (12)与转动机构(2)相连接， 并且转动机构(2)通过第三转轴(14)与L型前臂架(12)形成转 动结构。 4.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清 理系统， 其特征在于， 所述第四转轴(15) 左侧穿过L型前臂架(12)与旋转套(16)相连接， 且旋转套(16)内侧安装有喷水管(17)， 并且 旋转套(16)通过第四转轴(15)与L型 前臂架(12)形成转动结构。 5.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统， 其特征在于， 所述清洗机构(1) 包括有圆盘框(101)、 外螺栓(102)、 半圆底座(103)、 清洗海绵(104)、 第一液压缸(105)、 第 一伸缩杆(106 )、 伸缩座(107)、 内螺栓(108)、 胶条座(109)和胶条刮板(110)， 且圆盘框 (101)前后两侧 对称安装有两组外螺栓(102)， 且圆盘框(101)内部前后两侧对称安装有两 个半圆底座(103)， 所述胶条刮板(110)升降设置在两个半圆底座(103)之间， 且半圆底座 (103)下端安装有清洗海绵(104)， 并且半圆底座(103)通过外螺栓(102)与圆盘框(101)形 成可拆卸结构。 6.根据权利要求5所述的一种光伏板用表面清理系 统， 其特征在于， 所述圆盘框(101) 上端左右两侧对称安装有两个第一液压缸(105)， 且圆盘框(101)内部左右两侧安装有两个 第一伸缩杆(106)， 且第一伸缩杆(106)上侧穿过圆盘框(101)与第一液压缸(105)相连接， 且第一伸缩 杆(106)下端安装有伸缩座(107)， 且伸缩座(107)通过第一伸缩 杆(106)与圆盘 框(101)形成滑动结构， 且伸缩座(107)左右两侧对称安装有两个内螺栓(108)， 且伸缩座 (107)下侧内部安装有胶条座(109)， 且胶条座(109)下端安装有胶条刮板(110)， 并且胶条 座(109)通过内螺 栓(108)与伸缩座(107)形成可拆卸结构。 7.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统， 其特征在于， 所述转动机构(2) 包括有机构箱(201)、 第一电机(202)、 第一转轴(203)、 转轴套(204)、 缓冲弹簧(205)、 限位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114472280 A 2盘(206)、 缓冲杆(207)、 限位侧条(208)， 且机构箱(201)上端 安装有第一电机(202)， 且机构 箱(201)内部上侧安装有第一转轴(203)， 且第一转轴(203)上侧穿过机构箱(201)与第一电 机(202)相连接， 且第一转轴(203)下端连接有转轴套(204)， 并且转轴套(204)通过第一转 轴(203)与机构箱(201)形成转动结构。 8.根据权利要求7所述的一种光伏板用表面清理系 统， 其特征在于， 所述转轴套(204) 内部上侧安装有缓冲弹簧(205)， 且缓冲弹簧(205)下端连接有限位盘(206)， 且限位盘 (206)通过缓冲弹簧(205)与转轴套(204)形成滑动结构， 且限位盘(206)下端安装有缓冲杆 (207)， 并且缓冲杆(207)上侧等角度安装有八个限位侧条(208)。 9.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统， 其特征在于， 所述储液机构(3) 包括有清洗水箱(301)、 箱盖(302)、 第二电机(303)、 第二转轴(304)、 搅拌杆(305)、 限位架 (306)、 抽水管(307)， 且清洗水箱(301)上端左侧安装有箱盖(302)， 且清洗水箱(301)上端 中间安装有第二电机(303)， 且清洗水箱(301)内部中级安装有第二转轴(304)， 且第二转轴 (304)上侧穿过清洗水箱(301)安装有第二电机(303)， 且第二转轴(304)下侧安装有搅拌杆 (305)， 且搅拌杆(305)通过第二转轴(304)与清洗水箱(301 )形成转动结构， 且清洗水箱 (301)内部右侧安装有限位架(306)， 且限位架(306)内部安装有抽水管(307)， 并且抽水管 (307)上侧穿过清洗水箱(3 01)与送液泵(20)相连接 。 10.一种光伏板用表面清理方法， 其特 征在于： 所述该清理方法步骤为： (一)、 将轨道(4)铺设在 各个光伏板之间， 然后将行车座(6)下侧的行车轮(5)放置在轨 道(4)上， 将箱盖(302)打开， 将清洗剂和水按照比例添加入清洗水箱(301)之中， 然后关闭 箱盖(302)， 第二电机(303)通过第二转轴(304)带动搅拌杆(305)转动， 使得清洗剂和水混 合在一起； (二)、 行车轮(5)带动行车座(6)进行移动， 行车座(6)移动至光伏板前， 扁形喷头(18) 将储液机构(3)内部的清洁水对着光伏板表 面喷洒出来， 同时扁形喷头(18)上下翻转， 将光 伏板表面 洒满清洁水； (三)、 然后根据光伏板的高度调整升降座(9)的高度， 根据光伏板与行车座(6)的间距 调整L型前臂架(12)的滑动距离， 根据光伏板的斜面角度调整转动机构(2)的角度， 使得清 洗机构(1)与光伏板表面贴合， 清洗机构(1)通过转动机构(2)进行旋转， 通过清洗机构(1) 对光伏板表面进 行清理， 清理完 毕后， 行车座(6)顺着 轨道(4)继续前进， 去清理下一个光伏 板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114472280 A 3