(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211011163.0 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 江苏金泰祥内外门业有限公司 地址 221300 江苏省徐州市邳州市经济开 发区红旗路东、 辽河西路北侧 (72)发明人 李苏州　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 姚明侠 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) G01N 3/30(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01)G01M 7/08(2006.01) (54)发明名称 一种防盗门防变形测试用工业机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种防盗门防变形测试用工 业机器人， 具体包括： 底座， 该底座具有平稳下 板， 以及设置在底座上方的操作箱， 所述底座的 上方设置有凹槽滑道， 所述凹槽滑道的内部滑动 连接有滑动板， 所述滑动板的前方固定连接有 衔 接机构， 所述衔接机构 的前方设置有卡位机构， 所述操作箱的前方固定连接有清理机构， 所述操 作箱的外部固定连接有第一轴承， 所述第一轴承 的外部转动连接有控制杆； 支撑板， 所述支撑板 的上方设置有电机箱， 所述电机箱的内部设置有 第一电机， 所述电机箱的外部固定连接有控制机 构， 所述控制机构 的外部固定连接有测试机构， 本发明涉及工业机器人技术领域。 该防盗门 防变 形测试用工业机器人， 达到了提高使用效率的目 的。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115366121 A 2022.11.22 CN 115366121 A 1.一种防盗门防变形测试用工业机器人， 具体包括： 底座(1)， 其特征在于： 该底座(1)具有平稳下板， 以及设置在底座(1)上方的操作箱 (2)， 所述底座(1)的上方设置有凹槽滑道(8)， 所述凹槽滑道(8)的内部滑动连接有滑动板 (9)， 所述滑动板(9)的前方固定连接有衔接机构(7)， 所述衔接机构(7)的前方设置有卡位 机构(B)， 所述操作 箱(2)的前方固定连接有清理机构(10)， 所述操作 箱(2)的外部固定连接 有第一轴承(1 1)， 所述第一轴承(1 1)的外部转动连接有控制杆(12)； 支撑板(3)， 所述支撑板(3)的上方设置有电机箱(4)， 所述电机箱(4)的内部设置有第 一电机， 所述电机箱(4)的外部固定连接有控制机构(5)， 所述控制机构(5)的外部固定连接 有测试机构(6)， 所述测试机构(6)的前 方固定连接有保护机构(A)； 所述控制机构(5)设置在的操作箱(2)内部， 所述支撑板(3)固定连接在操作箱(2)的外 部， 所述滑动板(9)固定连接在操作箱(2)的前 方， 所述操作箱(2)的内部开设有连通口。 2.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述控制 机构(5)包括固定外环(501)， 所述固定外环(501)的内部转动 连接有转柱(502)， 所述第一 电机的输出端与转柱(5 02)固定连接， 所述 转柱(502)的外部固定连接有转盘(5 03)。 3.根据权利要求2所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述转盘 (503)的内部开设有卡位圆孔(504)， 所述卡位圆孔(504)的内部卡合连接有卡位柱(505)， 所述卡位柱(505)的外部固定连接有衔接弯柱(506)， 所述衔接弯柱(506)的外部套设有固 定外壳(507)， 所述转盘(503)的外部固定连接有 弧形卡位条(508)， 所述弧形卡位条(508) 的外部设置有卡 位盖。 4.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述测试 机构(6)包括方板(601)， 所述方板(601)的内部开设有安放槽(602)， 所述方板(601)的内部 设置有第二电机(603)， 所述方板(601)的下方固定连接有第三轴承(604)， 所述第三轴承 (604)的下方转动连接有测试柱(6 05)。 5.根据权利要求4所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述固定 外环(501)固定连接在操作箱(2)的内部， 所述方板(601)固定连接在固定外壳(507)的前 方， 所述第二电机(6 03)的输出端通过第三轴承(6 04)与测试柱(6 05)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述衔接 机构(7)包括固定内板(701)， 所述固定内板(701)的内部固定连接有卡位横板(702)， 所述 固定内板(701)的外部固定连接有承接块(703)， 所述承接块(703)的前方固定连接有撞击 板(704)， 所述承接块(70 3)的前方固定连接有弹性伸缩柱(70 5)。 7.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述保护 机构(A)包括外环(A01)， 所述外环(A01)的外部固定连接有保护环(A02)， 所述保护环(A02) 的内部固定连接有第四轴承(A03)， 所述第四轴承(A03)的外部转动连接有弧形围板(A04)， 所述弧形围板(A04)的外部固定连接有伸缩板(A05)， 所述保护环(A02)的底部固定连接有 卡槽(A06)， 所述弧形 围板(A04)与卡槽(A06)卡合连接， 所述测试柱(605)的前方固定连接 有测试球(A07)。 8.根据权利要求6所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述卡位 机构(B)包括控制室(B01)， 所述控制室(B01)的内部开设有流通双口， 所述弹性伸缩柱 (705)的外部固定连接有卡块(B02)， 所述卡块(B02)的外部固定连接有弹块(B03)， 所述弹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115366121 A 2块(B03)的外部固定连接有曲形弹簧器(B04)。 9.根据权利要求8所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述曲形 弹簧器(B04)的前方固定连接有支撑块(B05)， 所述支撑块(B05)的前方固定连接有卡位箱 (B06)， 所述卡位箱(B06)的内部开设有卡位凹槽， 所述卡位凹槽与卡位横板(702)卡合连 接。 10.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人， 其特征在于： 所述清 理机构(10)包括水槽(1001)， 所述水槽(1001)的上方固定连接有进水器(1002)， 所述水槽 (1001)的内部开设有流通孔(1003)， 所述水槽(1001)的上方固定连接有抽吸管(1004)， 所 述抽吸管(1004)的上方固定连接有转向接头， 所述转向接头的上方转动连接有喷水器 (1005)， 所述水槽(10 01)的底部固定连接有伸缩 储水槽(10 06)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115366121 A 3