(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210067248.4 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 铱格斯曼航空科技 集团股份有限公 司 地址 100083 北京市海淀区知春路1号学院 国际大厦1 1层1101室 (72)发明人 马学亮　张淼辉　胡小龙　 (74)专利代理 机构 北京中海智圣知识产权代理 有限公司 1 1282 专利代理师 曾京京　曾永珠 (51)Int.Cl. B64F 5/30(2017.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种飞机自动清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种飞机自动清洗装置包括 多个擦洗机器人系统、 多个喷淋机器人系统和控 制系统,多个擦洗机器人系统均布于飞机的两 侧， 能够全向围绕飞机移动， 用于对飞机的侧面 机身进行清洗,多个喷淋机器人系统均布于飞机 的两侧， 能够沿固定轨迹往复移动， 用于对飞机 的侧面机身进行清洗,控制系统内置于擦洗机器 人系统、 喷淋机器人系统内部， 且擦洗机器人系 统、 喷淋机器人系统分别与控制系统电性连接， 控制系统用于控制擦洗机器人系统、 喷淋机器人 系统的位置并清洗飞机。 本发明所述的飞机自动 清洗装置采用擦洗机器人系统、 喷淋机器人系统 和控制系统， 全自动全覆盖的清洗手段， 极大地 提高了清洗效率、 节约了时间、 降低了经济成本、 提高了整体效益。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114455095 A 2022.05.10 CN 114455095 A 1.一种飞机自动清洗装置， 其特征在于， 包括： 多个擦洗机器人系统(1)、 多个喷淋机器 人系统(2)和控制系统； 所述多个擦洗机器人系统(1)均布于飞机(100)的两侧， 能够全向围绕飞机(100)移动， 用于对飞机(10 0)的侧面机身 进行清洗； 所述多个喷淋机器人系统(2)均布于飞机(100)的两侧， 能够沿固定轨迹往复移动， 用 于对飞机(10 0)的侧面机身 进行清洗； 所述控制系 统内置于所述擦洗机器人系 统(1)、 所述喷淋机器人系 统(2)内部， 且所述 擦洗机器人系统(1)、 所述 喷淋机器人系统(2)分别与所述控制系统电性连接， 所述控制系 统用于控制所述擦洗机器人系统(1)、 所述喷淋机器人系统(2)的位置并清洗所述飞机 (100)。 2.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述飞机自动清洗装置还包 括设于所述飞机(100)下侧的地面喷淋系统(3)， 所述地面喷淋系统(3)由所述飞机(100)的 头部延伸至所述飞机(10 0)的尾部， 用于对所述飞机(10 0)的腹部进行清洗 。 3.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述擦洗机器人系统(1)包 括： 擦洗车(11)、 擦洗机械臂(12)、 第一出风单元、 第一雷达测距仪(14)、 第一喷淋单元、 滚 筒刷(15)； 所述擦洗机械臂(12)固设于所述擦洗车(11)顶部， 所述第一出风单元、 所述第一雷达 测距仪(14)、 所述第一喷淋单 元、 所述滚筒刷(15)均 与所述擦洗 机械臂(12)的前端连接 。 4.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述擦洗车(11)包括擦洗车 车体(111)和全向轮(112)， 所述全向轮(112)固设于所述擦洗车车体(111)底部， 所述擦洗 机械臂(12)固设于所述擦洗车 车体(111)顶部。 5.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述第 一喷淋单元包括喷淋 水泵、 第一供 水管(17)、 第一喷头(16)； 所述喷淋水泵设于所述擦洗车(11)内部， 所述第一喷头(16)设于所述擦洗机械臂(12) 前端， 所述喷淋水泵通过 所述第一供 水管(17)与所述第一喷头(16)连通。 6.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述第 一出风单元包括第 一 风机和第一出风管(13)， 所述第一风机设于所述擦洗车(11)内部， 所述第一出风管(13)的 后端与所述第一风机连通， 所述第一出风管(13)的前端与所述擦洗机械臂(12)的前端连接 固定。 7.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述滚筒刷(15)的表面粘覆 毛毡。 8.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述喷淋机器人系统(2)包 括： 喷淋车(22)、 第二雷达测 距仪(24)、 喷淋机械臂(25)、 轨道(27)、 第二出风单元(21)、 第 二喷淋单 元、 电气控制系统(26)； 所述轨道(27)设于所述飞机(100)侧面， 所述喷淋车(22)设于所述轨道(27)上， 所述喷 淋机械臂(25)固设于所述喷淋车(22)顶部， 所述第二出风单元(21)、 所述第二雷达测距仪 (24)、 所述第二喷淋单元均与所述喷淋机械臂(25)的前端连接， 所述电气控制系统(26)与 所述喷淋车(2 2)固定连接 。 9.根据权利要求2所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述地面喷淋系统(3)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114455095 A 2高压泵(31)、 低压入水 管路(32)、 高压出 水管路(33)、 喷淋钢模组(34)、 地 面喷口(3 5)； 所述喷淋钢模组(34)上均匀开设有多个所述地面喷口(35)， 所述多个地面喷口(35)均 与所述高压出水管路(33)连通， 所述高压出水管路(33)通过所述高压泵(31)与所述低压入 水管路(32)连通。 10.根据权利要求2所述的飞机自动清洗装置， 其特征在于， 所述擦洗机器人系统(1)、 所述喷淋机器人系统(2)均采用全密封安装形式。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114455095 A 3